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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 抓取避障
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 虚拟调试
  • 1 篇 ur5机械臂
  • 1 篇 数字孪生
  • 1 篇 路径修正
  • 1 篇 虚拟仿真
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 人工势场法
  • 1 篇 点云滤波

机构

  • 1 篇 三峡大学
  • 1 篇 枣庄市科技信息研...

作者

  • 1 篇 赵启鹏
  • 1 篇 林彰稳

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=抓取避障"
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数字孪生下机械臂抓取避障与虚拟调试研究
数字孪生下机械臂抓取避障与虚拟调试研究
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作者： 林彰稳 三峡大学
学位级别：硕士
工业机械臂作为制造业智能化转型的重要设备,如何将机械臂与外部传感器信息融合为目前机械臂领域研究热点。机器视觉技术与机械臂融合能有效提高机械臂在工业生产中的智能化程度,但集成控制系统研发存在时间跨度长、工作量大以及研发成... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
机械臂抓取避障路径修正虚拟仿真研究
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机械设计与制造工程 2023年 第9期52卷 21-24页
作者： 赵启鹏 枣庄市科技信息研究所 山东枣庄277800
机械臂路径规划容易陷入局部极值导致无法躲避障碍物,为此提出机械臂抓取避障路径修正方法。利用D-H法构建机械臂数学模型,确定机械臂各连接杆的笛卡尔坐标系;使用人工势场法确保机械臂在势场下降方向的运行质量,引入自适应方法计算临... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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