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文献类型

  • 2 篇 学位论文
  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 抓取仿真
  • 1 篇 非零厚度折纸
  • 1 篇 机械手指
  • 1 篇 物体分类
  • 1 篇 机器人自主抓取
  • 1 篇 大目标抓取
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 可展式机构
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 欠驱动
  • 1 篇 深度学习
  • 1 篇 solidworks
  • 1 篇 抓取机构

机构

  • 1 篇 中央民族大学
  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 兰天一
  • 1 篇 李霞丽
  • 1 篇 吴立成
  • 1 篇 索梓敬
  • 1 篇 郭鑫

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=抓取仿真"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种连杆式欠驱动机械手指的抓取仿真
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系统仿真学报 2019年 第1期31卷 81-86页
作者: 李霞丽 兰天一 吴立成 中央民族大学信息工程学院
为验证一种连杆式欠驱动机械手指的设计合理性和各项性能,采用Solidworks针对不同位置不同大小物体的多种情况,进行手指抓取物体过程的详细仿真,并分析手指的抓取范围、抓持过程中的欠驱动特性、运动连贯性及力学特性等。该机械手指可... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于折纸原理的可展式机械手设计
基于折纸原理的可展式机械手设计
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作者: 郭鑫 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
大型未知目标的抓取要求抓取机器人具有较大的工作空间,较大的抓取力,较大的刚性和较高的抓取稳定性等,这使得针对大型未知目标抓取的机械手设计极具挑战性。大工作空间导致机械手尺度较大,这就要求机械手具有折叠展开功能以方便储藏和... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于轻量级注意力网络的机器人自主抓取检测算法研究
基于轻量级注意力网络的机器人自主抓取检测算法研究
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作者: 索梓敬 北京交通大学
学位级别:硕士
近年来,机器人技术已广泛应用于工业、医疗、服务等诸多领域。抓取是机器人重要的基本动作之一,抓取作业的稳定进行是机器人完成其他任务的基础。机器人自主抓取可以通过对复杂场景进行理解与分析,生成抓取策略,建立抓取模式,进而实现... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论