检索结果-南通市图书馆

基于全局快速终端和扰动补偿的PMSM矢量控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国外电子测量技术 2024年第5期43卷 99-105页

作者：陈德海张吉祥刘祥曾东红江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 中国科学院赣江创新研究院赣州341000

为提升永磁同步电机(PMSM)的动态性能并抑制抖振问题,提出一种结合全局快速终端和扰动补偿观测器的矢量控制方法,该方法在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC)并结合改进型指数趋近律(IERL),进一步缩短了系统的响应时间,削弱了运... 详细信息

为提升永磁同步电机(PMSM)的动态性能并抑制抖振问题,提出一种结合全局快速终端和扰动补偿观测器的矢量控制方法,该方法在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC)并结合改进型指数趋近律(IERL),进一步缩短了系统的响应时间,削弱了运动点在滑模面的抖振现象。为了对永磁同步电机运行过程中存在的扰动问题进行补偿,设计了改进型扩张状态观测器(ESO)对未知扰动进行观测并进行前馈补偿。同时设计了滑模位置观测器,实现了对位置信号的检测。仿真结果表明,该控制策略进一步提高了调速系统的响应速度,降低了稳态误差,增强了抗扰性能,同时能更准确检测转子位置,转速响应时间提升了0.043 s,转速最大误差从69.9下降至11.75 r/min。

关键词：永磁同步电机动态性能全局快速终端改进型指数趋近律扰动补偿

具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机测量与控制 2024年第5期32卷 94-101页

作者：郑潇何德峰王巧灵马家腾浙江工业大学信息工程学院杭州310023

为了解决四旋翼无人机飞行过程中的姿态控制问题,考虑受到执行器输入约束和外界未知扰动影响,设计了一种具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制方法;设计简化的四旋翼无人机姿态动力学模型,降低控制器设计的复杂程... 详细信息

为了解决四旋翼无人机飞行过程中的姿态控制问题,考虑受到执行器输入约束和外界未知扰动影响,设计了一种具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制方法;设计简化的四旋翼无人机姿态动力学模型,降低控制器设计的复杂程度,设计带有输入约束的控制器,模拟饱和输入现象,实现饱和输入下的四旋翼姿态稳定控制;设计风扰观测器,实现对外部未知扰动的估计,有效跟踪外部持续扰动,并由此设计扰动补偿律;围绕代价函数设计带有扰动补偿律的最优控制律,作用于四旋翼姿态系统,实现四旋翼无人机姿态的稳定控制;最后进行数值仿真,设置风扰观测器参数λ_(i)为0.25,预测时域N_(p)为10,控制时域N_(c)为9,仿真测试文章方法与不带观测器的非线性预测控制方法(NMPC),验证文章控制方法的有效性和优越性。

关键词：输入约束扰动补偿四旋翼姿态稳定模型预测控制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模扰动观测器的阀门开度预测控制

流体机械 2024年第5期52卷 64-70页

作者：史晓娟王磊汪学明宋传智西安科技大学机械学院西安710054 天地(常州)自动化股份有限公司江苏常州213015 中煤科工集团常州研究院有限公司江苏常州213015

针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与... 详细信息

针对电动阀门在运行过程中,由于外部干扰、系统参数变化、摩擦力等非重复干扰的影响而难以达到高精度控制的问题,提出一种基于滑模扰动观测器的预测控制方法。通过对阀门驱动原理进行深入研究,构建阀门的数学模型,根据模型中电机电流与总负载扰动的正相关性,以电机电流、阀门转速为输入量,采用滑模扰动观测器对系统总负载扰动进行估计。设计模型预测控制器,对扰动估计值进行补偿,实现对阀门开度控制的准确性,鲁棒性以及对总扰动值跟踪的快速性。理论分析、仿真和试验表明:观测器仅0.001 s便跟踪到了设定值,收敛速度快,阀门开度精度误差在0.2%以内,完全达到控制目标,开度控制效果良好。可充分验证该控制方法在不同的负载扰动下,依然能使电动阀门保持良好的开度控制精度以及抗扰动能力。

关键词：电动阀门预测控制扰动补偿滑模观测器执行器测试台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 831-838页

作者：陈旸方艺忠韩拓胡庆雷北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) 杭州311115 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 详细信息

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。

关键词：动能拦截器增量式制导鲁棒制导扰动补偿机动目标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计

控制理论与应用 2022年第12期39卷 2340-2348页

作者：姜福喜周兰高东旭潘昌忠熊培银湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201

针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制... 详细信息

针对一类多源受扰系统的跟踪控制问题,提出基于降阶广义扩张状态观测器(ROGESO)的指令滤波反步控制设计方法.首先,将各通道中的总扰动分别作为扩展状态变量,通过构造ROGESO对其进行同步实时估计.在此基础上,利用反步法递归设计虚拟控制律,实现各级子系统的镇定,并将各通道的扰动估计值反馈至对应子系统的虚拟控制律中进行反向补偿,提高系统的扰动抑制性能,保证系统输出对参考输入信号的高精度跟踪.然后,应用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性.最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性.

关键词：扰动补偿跟踪控制反步控制降阶广义扩张状态观测器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电动伺服机构扰动补偿与神经网络模糊控制

电机与控制学报 2023年第11期27卷 10-20页

作者：胡涛申立群曹杰铭董伟锋宁佳意哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为... 详细信息

针对电动伺服机构的模糊控制与扰动补偿问题进行研究,首先依据动力学理论建立电动伺服机构系统模型并利用Simulink软件搭建仿真模型。然后充分分析了系统所受到的摩擦力矩、齿槽力矩、时滞等非线性扰动,设计前馈控制器进行补偿。其次为了进一步改善系统的控制性能,在位置环PID控制器基础上引入模糊控制来动态调整PID控制参数。最后利用BP神经网络实现对量化因子和比例因子的实时整定,改善由于模糊规则及模糊输出论域的不对称性导致在正负行程上效果不一致的问题。从动态响应能力、跟随性能、抗干扰能力、频域响应等方面分别对传统PID控制器、模糊PID控制器和模糊BP网络PID控制器的控制性能进行仿真对比分析,结果表明模糊BP神经网络PID控制器提高了系统响应速度,改善了系统控制品质,可以为航天电动伺服机构结构和控制器设计提供借鉴。

关键词：电动伺服机构推力矢量控制扰动补偿仿真建模模糊控制 BP神经网络

基于离策略和扰动补偿的未知非线性系统最优控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2022年第5期52卷 1145-1152页

作者：张国山胡伟郝君天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对带有未知匹配扰动的仿射非线性连续系统,提出了一种基于离策略和扰动补偿的最优控制方法。首先,在策略迭代学习算法基础上,推导出离策略积分强化学习算法;然后,通过构建评价网络和执行网络近似系统的性能指标函数和最优控制律,并通... 详细信息

针对带有未知匹配扰动的仿射非线性连续系统,提出了一种基于离策略和扰动补偿的最优控制方法。首先,在策略迭代学习算法基础上,推导出离策略积分强化学习算法;然后,通过构建评价网络和执行网络近似系统的性能指标函数和最优控制律,并通过最小二乘法更新两个神经网络的权值。由于未知匹配扰动会影响最优控制器的输出,再利用比例积分控制方法设计扰动补偿控制器,使其能抑制扰动的影响;进而,根据李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性与神经网络权值的收敛性;最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性。

关键词：自动控制技术最优控制未知扰动离策略积分强化学习扰动补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

含二阶扰动补偿的交错并联变换器自抗扰控制

电机与控制学报 2023年第12期27卷 159-170页

作者：周雪松王博马幼捷陶珑杨清天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072

光伏微电网是分布式能源的重点发展方向,针对微电网中交错并联式双向直-直变换器的端口存在较大扰动时自抗扰控制策略的性能不佳的问题,提出一种基于二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器。引入两维状态变量共同补偿控制系统的内部模型偏差... 详细信息

光伏微电网是分布式能源的重点发展方向,针对微电网中交错并联式双向直-直变换器的端口存在较大扰动时自抗扰控制策略的性能不佳的问题,提出一种基于二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器。引入两维状态变量共同补偿控制系统的内部模型偏差量与外部扰动,实现了对总和扰动状态的精确重构。利用跟踪微分器生成的给定信号误差微分值改进了线性控制策略,以达到优化电压信号跟踪精度的目的。通过理论推导给出了改进控制器的可调参数物理意义及整定公式,并从噪声抑制、扰动补偿、频域特性等方面的理论与数值分析指出了改进后的控制器能够提升控制效果的原因。仿真对比表明,在不改变调参难度的基础上,使用二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器在信号跟踪性能、抗扰性能与鲁棒性能上均优于传统自抗扰和双闭环PI控制策略。

关键词：光伏微电网自抗扰控制扰动补偿动态性能鲁棒性参数配置

含扰动迭代学习补偿的城市交通信号预测控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程 2023年第7期49卷 305-312页

作者：褚跃跃闫飞李浦太原理工大学电气与动力工程学院太原030024

城市交通流具有随机性,导致存在诸多未知干扰,在一定程度上影响了交通流模型的质量,使得基于交通流模型的城市交通信号预测控制效果受到限制。已有城市交通信号预测控制方法大多是对控制目标和控制方法进行改进,忽略了模型建立过程中由... 详细信息

城市交通流具有随机性,导致存在诸多未知干扰,在一定程度上影响了交通流模型的质量,使得基于交通流模型的城市交通信号预测控制效果受到限制。已有城市交通信号预测控制方法大多是对控制目标和控制方法进行改进,忽略了模型建立过程中由于城市交通流随机性而带来的扰动。针对该问题,在宏观交通流模型的基础上建立路网路段模型,通过模型预测控制对交叉口的排队长度进行控制,同时利用城市路网交通流的周期性特征,通过迭代学习对交通流预测模型中的未知重复扰动进行补偿,以减少扰动对所建立路网路段模型的影响。在此基础上,提出一种含扰动迭代学习补偿的城市交通信号预测控制方法,有效结合迭代学习和模型预测控制的优势,通过改变路口信号时长使路网内的车辆分布更加均匀,提高路网最大通行能力。数学分析结果验证了该方法的收敛性。仿真结果表明,相比固定配时和不含迭代补偿的模型预测控制2种方案,在该方法下路网中车辆的平均停车次数分别减少23%和10%,车辆平均延误时间分别缩短16%和8%,车辆平均速度分别提高14%和5%。

关键词：交通流模型模型预测控制迭代学习扰动补偿交通信号控制