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高速机动条件下坦克火炮系统扰动力矩谱研究

兵工学报 2015年第4期36卷 582-589页

作者：李长兵袁东马晓军闫之峰装甲兵工程学院控制工程系北京100072

随着坦克机动速度的提高和路面复杂程度的增加,火炮所受扰动力矩的幅值和频率急剧增大,严重影响了炮控系统的稳定精度和射击命中率。为此,建立火炮系统动力学模型,分析扰动力矩的作用机理、影响因素及其测试方法。在此基础上提出基于希... 详细信息

随着坦克机动速度的提高和路面复杂程度的增加,火炮所受扰动力矩的幅值和频率急剧增大,严重影响了炮控系统的稳定精度和射击命中率。为此,建立火炮系统动力学模型,分析扰动力矩的作用机理、影响因素及其测试方法。在此基础上提出基于希尔伯特-黄变换(HHT)的火炮扰动力矩时频谱分析方法,系统分析主振频带、约束频带和特征幅值等扰动力矩典型频谱特征及其对炮控系统设计的影响。研制了扰动力矩谱测试系统并应用于工程实践,为高速机动条件下火炮扰动谱测试分析和炮控系统设计研制提供理论依据与技术支撑。

关键词：兵器科学与技术坦克火炮系统扰动力矩时频谱希尔伯特-黄变换

磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制

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宇航学报 2007年第2期28卷 287-291页

作者：于灵慧房建成北京航空航天大学第五研究室北京100083

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系... 详细信息

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性。

关键词：磁悬浮控制力矩陀螺自适应逆控制扰动力矩耦合力矩摩擦

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大力矩飞轮动不平衡及扰动力矩控制技术

航空精密制造技术 2022年第1期58卷 37-41页

作者：熊美杨冬雷姜宁翔孙丹王森上海航天控制技术研究所上海201109

在飞轮原有螺纹连接设计的基础上,利用飞轮轮体热胀冷缩原理,增加了胶接的连接方式。研制的飞轮经受了振动试验以及高低温试验的冷热循环交替的考核,实现了对飞轮动不平衡的有效控制,卫星整星姿态角速率偏差从1.04×10^(-4)°/s降低至4.... 详细信息

在飞轮原有螺纹连接设计的基础上,利用飞轮轮体热胀冷缩原理,增加了胶接的连接方式。研制的飞轮经受了振动试验以及高低温试验的冷热循环交替的考核,实现了对飞轮动不平衡的有效控制,卫星整星姿态角速率偏差从1.04×10^(-4)°/s降低至4.8×10^(-6)°/s;经过微振动测试,飞轮最大扰动力、扰动力矩分别降低了44%、45.76%,有效缓解卫星姿态扰动响应,降低大力矩飞轮对整星姿态角速率偏差影响,已交付用户使用。

关键词：扰动力矩动不平衡姿态角速率

SGCMG框架伺服系统扰动力矩的分析与抑制

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航天控制 1998年第4期16卷 9-17,8页

作者：吴忠吴宏鑫北京控制工程研究所 100080

在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析，并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上，设计了扰动力矩观测器来... 详细信息

在借鉴国内外相关研究的基础上，对单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）的框架及其伺服驱动机构的摩擦特性和框架伺服电机的力矩脉动规律进行了详细分析，并在采用磁通补偿和提高电流控制性能的基础上，设计了扰动力矩观测器来进一步抑制ＳＧＣＭＧ框架伺服系统的扰动力矩，大大改善了框架伺服系统的控制性能。仿真结果表明，提出的扰动力矩抑制方法是可行的。

关键词：控制力矩阵螺摩擦扰动力矩伺服系统 SGCMG

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

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中国惯性技术学报 2002年第6期10卷 68-71页

作者：克晶曾鸣苏宝库哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来... 详细信息

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩扰动,这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度,设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参数自适应律和等效PID控制律,它利用前馈补偿原理,来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明:该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。

关键词：精密仪表精密机械无刷直流力矩电机扰动力矩自适应控制陀螺漂移测试转台

用神经网络实现精密伺服系统中扰动力矩的动态补偿

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自动化学报 1998年第1期24卷 108-112页

作者：徐立新张宇河王常虹庄显义北京理工大学自动控制系哈尔滨工业大学控制工程系

分析了扰动力矩对精密伺服系统的影响．提出使用神经网络方法建立扰动力矩的数学模型，并根据全补偿原则设计补偿环节，实现扰动力矩的动态补偿．试验结果表明这种新的补偿方法对提高伺服系统的精度十分有效，具有实际应用价值．

关键词：伺服系统扰动力矩神经网络动态补偿

动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析

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长春理工大学学报（自然科学版） 2011年第2期34卷 67-69页

作者：孔德杰程志峰沈宏海戴明中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院研究生院北京10039

为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚... 详细信息

为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.8 rad提高至8.5 rad。

关键词：加速度反馈扰动力矩加速度计扰动观测器

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电动式位置扰动力矩伺服系统的控制方法仿真

北京机械工业学院学报 2005年第2期20卷 32-35页

作者：关静丽曹荣敏北京机械工业学院计算机及自动化系北京100085

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系... 详细信息

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。针对多余力矩和参数变化问题,在建立电动式位置扰动型力矩伺服系统数学模型的基础上,提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应比例积分微分(PID)控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。

关键词：控制方法伺服系统电动式扰动力矩多余力矩位置扰动比例积分微分系统设计参数变化数学模型控制性能单神经元仿真结果跟踪性能自适应鲁棒性干扰抑制对象

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驱动模式和转速对某星载天线扰动特性的影响

上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 1-10页

作者：杨可陈薄贾清健古忠涛西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西安空间无线电技术研究所陕西西安710100

空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的... 详细信息

空间天线姿态调整过程中产生的微振动,对航天器指向精度和稳定性影响较大,因此其微振动分析与设计已成为高精度航天器设计的重要内容。基于Ansys软件和Admas软件,建立天线结构的多柔体系统动力学分析模型,分析典型驱动条件下天线结构的扰动力和扰动力矩,通过地面微振动物理试验,验证动力学分析方法的可靠性。基于天线多柔体系统动力学分析模型,探讨驱动模式、驱动转速对天线扰动力和扰动力矩的影响。结果表明:扰动力和力矩主要幅值集中在频率f=0~50 Hz的低频段;驱动模式和驱动转速对天线结构的扰动频率无明显影响,主要影响扰动力和扰动力矩的幅值;单轴驱动模式下,驱动转速n=0.2°/s时,天线的扰动最剧烈;XY双轴同时驱动时,X轴和Y轴转动单元引起的天线扰动产生一定程度的叠加,天线结构的扰动更为剧烈,扰动力和扰动力矩变化较为复杂。研究工作可为空间天线的微振动抑振策略制定提供技术支持。

关键词：星载天线微振动驱动模式驱动转速扰动力扰动力矩