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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 2 篇 扭转关节
  • 1 篇 动态特性
  • 1 篇 柔性机械手
  • 1 篇 气动柔性驱动器
  • 1 篇 变形仿真
  • 1 篇 结构优化
  • 1 篇 水液压

机构

  • 1 篇 北自检测科技发展...
  • 1 篇 浙江工业大学
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 中国计量学院

作者

  • 1 篇 纪辉
  • 1 篇 聂松林
  • 1 篇 冯俊学
  • 1 篇 高峰
  • 1 篇 鲍官军
  • 1 篇 高鹏望
  • 1 篇 尹方龙
  • 1 篇 杨庆华
  • 1 篇 王志恒
  • 1 篇 邵铁锋
  • 1 篇 张立彬
  • 1 篇 张旭峰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=扭转关节"
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水液压扭转关节的结构优化设计与试验
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液压与气动 2024年 第10期48卷 85-92页
作者： 纪辉 张旭峰 聂松林 冯俊学 高鹏望 尹方龙 北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室 北京100124 北自(北京)检测科技发展有限公司 北京100036
针对压力流体驱动的柔性机械手操作空间有限、支撑刚度不足等问题,提出一种由水液压驱动的新型扭转关节。通过有限元分析方法,对不同结构参数以及不同系统压力下关节的扭转变形特性进行了分析。基于Kriging代理模型混合优化算法获得扭... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
气动柔性扭转关节动态特性研究
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引用
农业机械学报 2010年 第6期41卷 204-207,226页
作者： 鲍官军 王志恒 杨庆华 邵铁锋 高峰 张立彬 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室 杭州310032 中国计量学院工程训练中心 杭州310018
基于力矩平衡原理建立了气动柔性扭转关节的基本动力学模型,基于绝热气体能量守恒方程建立了扭转关节FPA的充放气动态模型。分析了FPA初始壁厚、FPA平均半径、FPA初始角度、管接头出口面积等参数对扭转关节动态特性的影响。仿真结果表明... 详细信息
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