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含有时滞的怠速控制与输出扭矩估计器设计

测控技术 2019年第3期38卷 138-143页

作者：李学军穆宏慧于聪梅东北师范大学人文学院理工学院吉林长春130022 长春科技学院信息工程学院吉林长春130600

发动机由怠速工况向启动工况转换时的输出扭矩信息直接影响离合器接合过程的平顺特性。针对发动机自身和控制环节带来的时间滞后对系统性能的影响,研究了含有时滞信息的鲁棒H_∞状态反馈控制规律,使干扰信息作用下的发动机怠速工况的转... 详细信息

发动机由怠速工况向启动工况转换时的输出扭矩信息直接影响离合器接合过程的平顺特性。针对发动机自身和控制环节带来的时间滞后对系统性能的影响,研究了含有时滞信息的鲁棒H_∞状态反馈控制规律,使干扰信息作用下的发动机怠速工况的转速恒定且满足H_∞性能要求。进一步设计了H_∞滤波器在线估计发动机怠速时输出扭矩,为离合器的接合控制提供力矩信息。基于Simulink搭建发动机怠速系统仿真验证估计器的有效性,结果表明在扰动量出现和消失瞬间,提出的算法能保证电子节气门开度切换小,控制转速能快速稳定,且有效估计了发动机怠速时的输出扭矩,克服了时间滞后带来的性能下降的问题。

关键词：怠速系统状态时滞信息转速控制扭矩估计

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基于小脑神经网络的船用柴油机扭矩在线估计

内燃机工程 2013年第1期34卷 62-66页

作者：华海德马宁马捷张桂臣黄河上海交通大学船舶与海洋工程国家实验室上海200240

提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性。采集... 详细信息

提出一种新的基于瞬时转速的扭矩估计方法,将扭矩估计问题转化为转速跟踪问题。建立了船舶柴油机系统模型,采用基于信度分配的小脑模型神经网络对系统在线逆动态建模,运用梯度下降法修正网络的权值,采用误差反馈保证系统的稳定性。采集了某船用柴油机的瞬时转速,代入该船动力装置参数计算其瞬时扭矩。研究结果表明:约60 oCA后,模型转速和实测转速跟踪精度可控制在±1%以内。在系统模型准确的前提下,提出的方法估计精度高、计算简单且实时性好。

关键词：内燃机柴油机瞬时转速扭矩估计小脑模型神经网络

机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究

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兵工学报 2013年第8期34卷 929-934页

作者：鲁佳刘海鸥彭建鑫席军强北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081

针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩... 详细信息

针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。

关键词：兵器科学与技术坡道起步离合器控制策略扭矩估计机械式自动变速器

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基于OBD数据的车辆状态信息实时重构方法

基于OBD数据的车辆状态信息实时重构方法

作者：李修飞天津大学

学位级别：硕士

随着汽车产业和信息产业的迅速发展,汽车行业逐步向未来智能交通系统发展,基于汽车电控技术、移动互联网技术、大数据技术和云计算技术等多学科技术的车联网平台在现代汽车行业中发挥了重要作用。针对车联网下车辆信息获取问题,本文提... 详细信息

随着汽车产业和信息产业的迅速发展,汽车行业逐步向未来智能交通系统发展,基于汽车电控技术、移动互联网技术、大数据技术和云计算技术等多学科技术的车联网平台在现代汽车行业中发挥了重要作用。针对车联网下车辆信息获取问题,本文提出了基于OBD采集数据的车辆信息重构算法。算法包括缺失采集信息重构、基于分段线性模型、车辆动力学模型和加权最小二乘法的发动机扭矩估计、基于统计数据的区域代表值法的瞬时油耗特性建模。(1)提出了基于发动机平均值模型的缺失采集变量重构算法。根据发动机均值模型,分别给出了基于进气空气流量和基于进气压力的油耗重构方法。并采用K均值聚类的方法进行了车辆档位和传动比的重构,和离合及站点信息的重构。(2)基于发动机喷油速比分段线性模型的扭矩估计算法。建立了发动机分段线性扭矩模型,通过喷油转速比与发动机扭矩之间的线性关系来表示发动机扭矩,线性关系在高负荷和中低负荷下时不同。采用车辆动力学模型得出参考扭矩。通过滑行实验获取车辆风阻和滚阻,运行实验获取车重和OBD数据。采用加权最小二乘算法对分段线性模型参数进行了辨识,误差为7.60%,同时在其它车辆上本算法平均相对误差为9.02%,算法具有良好的精度和适用性。(3)基于统计数据区域代表值法的瞬时油耗特性建模。通过统计得到的转速、扭矩、瞬时油耗数据,将得到的三维散点图进行区域划分,选取每个区域中概率密度最大处的瞬时油耗值作为此区域的代表值。通过约束平均相对误差最小得到最优区域分割数为53,即划分为53×53的区域。生成的瞬时油耗模型预测平均相对误差为6.84%,均方根误差为0.8155 L/h。

关键词：车联网 OBD 油耗重构扭矩估计瞬时油耗特性建模

BP网络在ASM底盘测功机模型识别中的应用

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汽车科技 2011年第2期 59-62页

作者：胡久强熊建国罗国玺李恒宾靳生盛西南交通大学机械工程学院成都610031 青海交通职业技术学院汽车工程系西宁810003

针对ASM测试系统用底盘测功机,提出一种应用改进型BP神经网络对其进行模型识别及扭矩预估计的方法。根据试验数据,应用该方法建立了底盘测功机转矩的预估模型,并对其进行了试验仿真,仿真结果表明:其建模过程简洁,数据拟合精度高。不仅如... 详细信息

针对ASM测试系统用底盘测功机,提出一种应用改进型BP神经网络对其进行模型识别及扭矩预估计的方法。根据试验数据,应用该方法建立了底盘测功机转矩的预估模型,并对其进行了试验仿真,仿真结果表明:其建模过程简洁,数据拟合精度高。不仅如此,该方法对ASM测试系统的控制也具有一定的参考价值。

关键词：底盘测功机 BP神经网络扭矩估计 ASM