检索结果-南通市图书馆

作者：王东风南京航空航天大学

学位级别：硕士

六面体网格划分技术是三维有限元仿真软件处理的关键环节之一。现有的几种自动六面体网格划分算法都依赖于特定的几何特征和拓扑结构,对于复杂几何实体,至今没有一种算法能够全自动生成健壮的六面体网格。这些年来,六面体网格划分已经... 详细信息

六面体网格划分技术是三维有限元仿真软件处理的关键环节之一。现有的几种自动六面体网格划分算法都依赖于特定的几何特征和拓扑结构,对于复杂几何实体,至今没有一种算法能够全自动生成健壮的六面体网格。这些年来,六面体网格划分已经成为三维有限元仿真的一个瓶颈。本文对复杂实体的六面体网格划分进行了深入研究。对于复杂实体需要先进行几何分解,分解的结果是实体的每一个区域都可进行六面体网格划分,根据子区域的几何和拓扑特点采用不同的六面体网格划分算法,每一种六面体网格算法都适用于特定的几何特征,这是一个交换和迭代的过程。基于特征识别和几何分解的六面体网格划分算法分为四个阶段:特征检测即提取几何分解特征,确定剪切面,几何分解得到子区域,根据子区域的几何和拓扑特点采用相应的六面体网格生成算法。特征识别程序是基于CLOOP特征识别算法,它可以将一个CAD模型的几何特征提取出来。利用特征识别和几何分解技术有利于减少人工交互操作,提高生成网格自动化程度,改善生成网格质量,提高网格生成速度。在上述研究的基础上,采用C/C++实现了基于映射法的六面体网格划分算法,结合特征识别和几何分解技术,能够应用较广泛的几何体。应用实践表明,该算法稳定,速度快,生成网格质量高。

关键词：六面体网格几何分解特征识别映射法扫掠法

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基于虚拟分解的六面体网格生成技术

基于虚拟分解的六面体网格生成技术

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作者：邵辉南京航空航天大学

学位级别：硕士

六面体网格生成技术是三维有限元仿真软件的关键技术之一。现有的六面体网格生成算法大多依赖特定的几何特征和拓扑结构,对于复杂几何实体,六面体网格的自动生成还没有得到很好的解决。近年来,随着基于体单元的三维有限元技术的广泛应用... 详细信息

六面体网格生成技术是三维有限元仿真软件的关键技术之一。现有的六面体网格生成算法大多依赖特定的几何特征和拓扑结构,对于复杂几何实体,六面体网格的自动生成还没有得到很好的解决。近年来,随着基于体单元的三维有限元技术的广泛应用,六面体网格生成已经成为三维有限元仿真的一个瓶颈。本文对复杂几何实体的六面体网格生成技术开展了深入的研究,主要内容有: 1、对典型的六面体网格生成算法进行了研究,主要分析并比较了扫掠法、映射法、子映射法、四面体分解法、基于栅格法、中轴面法、堆砌法、弦须编织法等常用的算法,并对扫掠法进行了重点讨论。 2、提出了一种基于扫掠体识别的虚拟分解算法。首先将模型的边界进行分类,选择一条封闭凸环作为源环;然后根据源环找出对应的连接面和目标面;最后,针对不同的目标面类型构造裁剪面,将实体模型分解为多个扫掠体的组合。根据此算法获得的实体集合都可采用扫掠法生成六面体网格,可实现对实体的六面体网格自动划分。 3、以Open CASCADE几何造型系统为平台,采用动态链接库开发技术,开发了网格自动生成软件3D-Mesher中的六面体网格自动生成模块。在软件中实现了IGES,STL几何模型的导入以及NASTRAN,ANSYS数据文件的导出。对虚拟分解算法的编程接口进行了设计,并给出了相关的算法和数据结构。利用虚拟分解技术有利于减少人工交互操作,提高六面体网格生成的自动化程度。在上述研究的基础上,实现了基于虚拟分解的六面体网格生成算法,该算法可应用到较广泛的实体模型中。应用实践证明,该算法稳定可靠,可生成质量较高的六面体网格。

关键词：有限元分析六面体网格虚拟分解扫掠体识别扫掠法

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基于优化模板的扫掠体六面体网格生成

基于优化模板的扫掠体六面体网格生成

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作者：刘细维浙江大学

学位级别：硕士

六面体网格由于在网格数量、计算误差、变形特性以及抗畸变程度等方面比四面体网格具有明显的优势,目前正成为有限元分析中的主流网格。有限元分析方法是一种有效地求解科学计算问题和各类复杂工程的近似数值解法,广泛地应用于各种三维... 详细信息

六面体网格由于在网格数量、计算误差、变形特性以及抗畸变程度等方面比四面体网格具有明显的优势,目前正成为有限元分析中的主流网格。有限元分析方法是一种有效地求解科学计算问题和各类复杂工程的近似数值解法,广泛地应用于各种三维实体的科学与工程问题的模拟仿真中。然而对于任意三维实体的六面体网格全自动生成问题,至今还没有获得真正意义上的解决,因此能对现实世界中各种三维实体建立大小均匀和排列规则的高质量六面体网格,一直是计算机图形学、计算几何、数值分析等领域的研究热点。扫掠层的内部顶点定位是扫掠法生成六面体网格过程中的关键一步,为了减少扫掠层网格单元与源面网格单元的形变误差,本文提出了基于调和渐变的扫掠层内部顶点生成的新方法,该方法借助调和场来生成扫掠层网格的边界顶点,并采用基于调和变形的渐变方法计算扫掠层内部顶点。为了更好地提高扫掠层网格质量,本文提出了基于优化模板的扫掠体六面体网格生成算法,算法在考虑了复杂多变的扫掠层形状基础上,计算优化的源面四边形网格模板,并将网格模板沿着扫掠方向构建扫掠层四边形网格,最后引导高质量的六面体网格划分。实例证明该算法能有效地提高扫掠层四边形网格质量,有助于生成高质量的六面体网格。

关键词：有限元六面体网格内部顶点定位扫掠法调和渐变优化模板

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基于多轴扫掠的六面体网格划分算法

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中国制造业信息化（学术版） 2011年第7期40卷 25-27页

作者：邵辉陈文亮彭威南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

提出了一种基于多轴扫掠的六面体网格划分算法,首先确定主轴体,并用扫掠法完成主轴体的六面体网格划分;然后修改连接面上移植区的网格节点,作为子轴体的源面网格;最后利用扫掠法来完成子轴体的六面体网格划分。该算法可扩展扫掠法的应... 详细信息

提出了一种基于多轴扫掠的六面体网格划分算法,首先确定主轴体,并用扫掠法完成主轴体的六面体网格划分;然后修改连接面上移植区的网格节点,作为子轴体的源面网格;最后利用扫掠法来完成子轴体的六面体网格划分。该算法可扩展扫掠法的应用范围,降低扫掠法对实体拓扑结构的要求。网格划分结果表明,该算法稳定可靠,可生成质量较高的六面体网格。

关键词：六面体网格网格划分扫掠法多轴扫掠

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基于两级制导策略的无人旋翼机着陆控制研究

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合肥学院学报（综合版） 2018年第5期35卷 65-69页

作者：夏小虎蒙争争张春鹏刘明合肥学院机械工程系合肥230601 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

无人机着陆控制是实现其自主飞行的关键技术之一,由于无人机本身的非线性和欠驱动而成为难题。在传统的有终端约束的最优控制求解方法的基础上,提出两级着陆制导策略,分别在代价函数中采用对终端约束条件进行一次加权和二次加权处理,再... 详细信息

无人机着陆控制是实现其自主飞行的关键技术之一,由于无人机本身的非线性和欠驱动而成为难题。在传统的有终端约束的最优控制求解方法的基础上,提出两级着陆制导策略,分别在代价函数中采用对终端约束条件进行一次加权和二次加权处理,再分别使用扫掠法和转移矩阵法求解得到控制律,基于模型直升机的实验平台,建立状态空间数学模型,数值仿真证明了两级着陆制导策略的有效。和传统单一制导方法对比,终端误差明显降低,计算量增加合理。

关键词：最优控制扫掠法转移矩阵法终端约束

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