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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 扩展动态模式分解
  • 3 篇 koopman算子
  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 递归神经网络
  • 1 篇 海洋浮体
  • 1 篇 跟踪控制
  • 1 篇 磁流变阻尼器
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 增量更新
  • 1 篇 深度神经网络
  • 1 篇 非线性模型预测控...

机构

  • 2 篇 吉林大学
  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 中国海洋大学

作者

  • 1 篇 徐新泽
  • 1 篇 刘振泽
  • 1 篇 黎明
  • 1 篇 何雨纯
  • 1 篇 丁博文
  • 1 篇 于树友
  • 1 篇 付东飞
  • 1 篇 郭杰
  • 1 篇 金志豪
  • 1 篇 常欢
  • 1 篇 庄晔

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=扩展动态模式分解"
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排序：
基于Koopman算子的磁流变阻尼器力跟踪控制
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控制理论与应用 2024年
作者： 刘振泽 徐新泽 郭杰 何雨纯 庄晔 于树友 吉林大学控制科学与工程系 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
为了实现磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper, MRD)的高精度阻尼力跟踪控制,本文提出了一种基于Koopman算子的离散时间线性二次型最优跟踪(Discrete-time linear quadratic tracking, DLQT)控制策略.采用递归神经网络(Recurrent ne... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法
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控制与决策 2024年
作者： 丁博文 付东飞 金志豪 黎明 中国海洋大学工程学院 中国海洋大学海洋工程与技术创新研究院
针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出了基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于Koopman算子的非线性模型预测控制实现策略
基于Koopman算子的非线性模型预测控制实现策略
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引用
作者： 常欢 吉林大学
学位级别：硕士
模型预测控制也被称作滚动时域控制,它在每个采样时刻求解一个优化问题,可以处理系统约束。非线性系统的模型预测控制通常需要求解非凸优化问题,在线计算负担重,求解时间长。非线性模型预测控制的快速实现策略对于非线性模型预测控制应... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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