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手术模拟系统中关键技术的研究

计算机仿真 2002年第1期19卷 82-85页

作者：何晖光田捷常红星赵明昌中科院自动化所人工智能实验室 100080

该文介绍了中科院自动化所人工智能实验室开发的手术仿真系统 ,该系统具有切片重组、虚拟切割、测量等功能 ,可以辅助医生进行诊断。

关键词：手术模拟系统外科手术计算机仿真人工智能

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一个基于PC的骨科手术模拟系统

计算机工程 2003年第21期29卷 41-42,127页

作者：苏永松许忠信李浩宇清华大学计算机科学与技术系北京100084 中国人民解放军总医院

为了更好地推广手术模拟系统，介绍了基于PC的骨科手术模拟系统的实现及应用。系统使医生能从特定患者的CT图像重构出三维表面模型，并使用了面向术式的手术模拟交互，改善了三维交互。通过手术模拟，医生在实际手术前可以选择合适的... 详细信息

为了更好地推广手术模拟系统，介绍了基于PC的骨科手术模拟系统的实现及应用。系统使医生能从特定患者的CT图像重构出三维表面模型，并使用了面向术式的手术模拟交互，改善了三维交互。通过手术模拟，医生在实际手术前可以选择合适的手术方案，从而降低手术风险。

关键词：手术模拟系统三维交互 CT

Voxel-man ENT手术模拟系统在鼻科技能教学中的应用

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山东大学耳鼻喉眼学报 2021年第5期35卷 56-61页

作者：巴广益茆松孙汐文唐如李志鹏林海张维天上海交通大学附属第六人民医院耳鼻咽喉头颈外科上海200233

目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统在鼻科解剖、内镜手术技能的培训效果。方法研究对象来自本科室住院医师及进修医师,合计12人,接受虚拟现实手术系统解剖训练及鼻内镜下手术技能操作,隔天训练1小时,共6周。比较训练对象前后得分,采用S... 详细信息

目的探讨Voxel-man ENT手术模拟系统在鼻科解剖、内镜手术技能的培训效果。方法研究对象来自本科室住院医师及进修医师,合计12人,接受虚拟现实手术系统解剖训练及鼻内镜下手术技能操作,隔天训练1小时,共6周。比较训练对象前后得分,采用SPSS 26.0和Graphpad Prism 9进行配对t检验。结果训练对象经6周培训后,总体参与者培训后的解剖技能、手术操作评分均较训练前有提高(P手术模拟系统能明显改善鼻内镜手术教学效果,缩短内镜手术的初始学习曲线,有助于提高教学质量。

关键词：虚拟现实手术模拟系统鼻内镜教学方法

计算机手术模拟系统指导累及肝门部巨大肿瘤的精准肝脏肿瘤切除手术

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临床小儿外科杂志 2013年第5期12卷 424-426页

作者：段于河董蒨张虹卢云潘振宽陈永健王国栋高川李晓飞青岛大学医学院附属医院小儿外科山东省青岛市266003 青岛大学信息工程学院山东省青岛市266003 海信集团有限公司山东省青岛市266003 青岛大学医学院附属医院放射科山东省青岛市266003

小儿肝脏肿瘤瘤体巨大,病理类型多,部位复杂,累及肝脏体积较大,且多累及肝门部或肝门部淋巴结、门静脉等,给手术带来了挑战.当肿瘤累及肝门部,尤其是累及多个部位时,术中易并发难以控制的大出血,在过去被认为是手术禁区.随着医学影像技... 详细信息

小儿肝脏肿瘤瘤体巨大,病理类型多,部位复杂,累及肝脏体积较大,且多累及肝门部或肝门部淋巴结、门静脉等,给手术带来了挑战.当肿瘤累及肝门部,尤其是累及多个部位时,术中易并发难以控制的大出血,在过去被认为是手术禁区.随着医学影像技术的发展,这类肿瘤从不可切除向可切除转变.

关键词：肿瘤切除手术肝脏肿瘤肝门部手术模拟系统巨大肿瘤计算机医学影像技术病理类型

维普期刊数据库评论

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分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学探索

中国病案 2024年第5期25卷 98-100页

作者：白成瑞赵宁李亚东费琦首都医科大学附属北京友谊医院骨科北京市100050 首都医科大学附属北京友谊医院普通外科北京市100050 首都医科大学附属北京友谊医院外科教研室北京市100050

目的探讨分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法的教学效果,为骨科膝关节镜的临床教学提供参考依据。方法选择2023年2月1日-2023年8月31日在某院接受膝关节镜模拟手术培训的住院医师29人作为实验组,应用分层次多单元多轮次膝关节镜模拟... 详细信息

目的探讨分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法的教学效果,为骨科膝关节镜的临床教学提供参考依据。方法选择2023年2月1日-2023年8月31日在某院接受膝关节镜模拟手术培训的住院医师29人作为实验组,应用分层次多单元多轮次膝关节镜模拟教学法,选取上一年度同时间段参加膝关节镜培训的住院医师25人为对照组,采用传统临床膝关节镜培训教学法。2组均采用手术模拟系统进行考核,比较2组学员的模拟手术操作完成时间及教学满意度。结果实验组考核半月板基本疾病模拟手术操作完成时间分别为径向撕裂(18.2±4.1)分、纵向撕裂(17.6±4.0)分、瓣状撕裂(17.6±2.7)分、部分盘状(19.0±3.0)分,均短于对照组,差异有统计学意义。实验组学习兴趣(8.72±0.84)分、独立操作能力(8.28±0.59)分、师生沟通(8.17±0.85)分及总体满意度(8.90±0.86)分,均高于对照组,P模拟教学法可以提高外科住院医师膝关节镜手术独立操作能力、学习兴趣、师生沟通及总体满意度,值得推广和应用。

关键词：膝关节镜模拟培训手术模拟系统半月板撕裂

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国内首个微创外科手术模拟系统研制成功

微创医学 2012年第4期7卷 358-358页

实习医生无需通过解剖动物或尸体，而是在模拟真人的机器人身上进行手术，即可获得大量临床手术经验，迅速提高临床水平。日前，由敏行机器人公司研制的国内首个微创手术模拟系统面市，实习医生可以在这台“病人”上反复进行手术练习，... 详细信息

实习医生无需通过解剖动物或尸体，而是在模拟真人的机器人身上进行手术，即可获得大量临床手术经验，迅速提高临床水平。日前，由敏行机器人公司研制的国内首个微创手术模拟系统面市，实习医生可以在这台“病人”上反复进行手术练习，大大缩短培训周期。

关键词：手术模拟系统微创外科研制国内实习医生手术经验机器人临床

CT三维重建及模拟手术系统在小儿肝脏外科中的应用

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中华小儿外科杂志 2015年第4期36卷 317-320页

作者：段于河董蒨青岛大学附属医院小儿外科 266003

小儿肝胆疾病在属于亚洲东方人的我国非常常见，其发病率远远高于欧美国家。原发性肝脏肿瘤占小儿肿瘤的0．5％～20％，为小儿肿瘤的第10位。其中2／3为恶性肿瘤[1-3]。小儿原发性肝脏肿瘤类型较多，其中良性肿瘤约占全体40％，主要以... 详细信息

小儿肝胆疾病在属于亚洲东方人的我国非常常见，其发病率远远高于欧美国家。原发性肝脏肿瘤占小儿肿瘤的0．5％～20％，为小儿肿瘤的第10位。其中2／3为恶性肿瘤[1-3]。小儿原发性肝脏肿瘤类型较多，其中良性肿瘤约占全体40％，主要以血管瘤、肝脏错构瘤、肝细胞腺瘤等为主。恶性肿瘤约占60％，最为常见的是肝母细胞瘤和肝细胞肝癌等。小儿肝脏肿瘤临床表现为瘤体巨大、病理种类繁多、部位复杂、不同年龄病儿的体重、肝脏容积差别巨大等特点，相较成人处理更为疑难。目前，肝脏肿瘤的手术方案主要是依赖超声、CT及MRI等影像资料的结果。近年，科技不断进步与创新，影像学设备不断更新，如何最大化利用影像资料所提供的信息，成为医务研发人员的一个新的挑战点。医学研究的不断深入，在三维成像的基础上发展起来的术前肝脏计算机手术模拟系统使这类手术更为精准。现将小儿肝脏外科中CT三维重建及模拟手术的临床应用总结分析如下。

关键词： CT三维重建手术模拟系统小儿肿瘤肝脏外科手术系统临床应用肝脏肿瘤恶性肿瘤

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正常腕关节运动时腕中关节运动学在体研究

正常腕关节运动时腕中关节运动学在体研究

《生物医学断层图像三维重建分析技术》一书出版发行

第七届全国创伤学术会议暨2009海峡两岸创伤医学论坛

作者：樊志强徐永清李晶刘力朱跃良陈斌姜楠丁薇成都军区昆明总医院全军骨科中心昆明医学院教学医院

目的确定腕关节在屈伸、桡尺偏运动时腕中关节的运动学。方法选健康志愿者10名,腕关节CT扫描后,在自行开发的外科手术模拟系统内三维重建,计算出舟骨、月骨的质心、转动惯量轴,在头状骨上人为建立参照坐标系,用有限螺旋轴表达舟月骨相... 详细信息

目的确定腕关节在屈伸、桡尺偏运动时腕中关节的运动学。方法选健康志愿者10名,腕关节CT扫描后,在自行开发的外科手术模拟系统内三维重建,计算出舟骨、月骨的质心、转动惯量轴,在头状骨上人为建立参照坐标系,用有限螺旋轴表达舟月骨相对于头状骨的旋转及平移运动。结果腕

关键词：腕关节腕骨运动学三维重建手术模拟系统转动惯量

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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医疗卫生装备 2012年第9期33卷 37-37页

医学图像的三维重构显示分析技术，是近年在生物医学工程领域最引人注目和发展最快的技术之一。随着新技术的不断涌现，它成为人们探索生命奥秘，以及疾病诊断治疗的重要手段。本书系统讨论了生物医学领域断层图像（医学断层图CT、MRI... 详细信息

医学图像的三维重构显示分析技术，是近年在生物医学工程领域最引人注目和发展最快的技术之一。随着新技术的不断涌现，它成为人们探索生命奥秘，以及疾病诊断治疗的重要手段。本书系统讨论了生物医学领域断层图像（医学断层图CT、MRI等；光学显微镜生成的光学断层图像，电子显微镜所生成的连轴切片图像；单颗粒技术所生成的切片图像）的三维重建、显示、分割与分析等一系列相关的理论技术问题。通过改进、提高现有技术，发展出对生物医学断层图像进行快速高质素三维重构显示．以及实现对三维图像三维任意区域分割与定量分析技术。依据这一系列技术手段．应用到生命科学研究以及临床疾病的诊断治疗中。对CT等医学宏观图像进行重建、显示、分割、分析，实现了计算机辅助整形外科手术模拟系统功能。对生物大分子如病毒、细胞器（如线粒体以及花粉孢子）进行重建、显示、分割、分析，实现了三维显示体的任意区域的交互分割。对序列断层图像分析，测量出了细胞膜的力学参量。本书可以作为从事生物医学工程工作的相关人员以及生物医学工程专业的本科生、研究生的参考用书。

关键词：生物医学工程专业图像三维重建医学断层图像手术模拟系统光学显微镜区域分割发行出版