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结肠直肠微创手术平台、术式创新方向与质量控制

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外科理论与实践 2024年第3期29卷 192-196页

作者：张明光王锡山国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院结直肠外科北京100021

结肠直肠微创外科手术技术的进步不仅是技术层面的革新,更是外科理念的重大飞跃。过去半个世纪,见证了由传统开腹手术向微创手术的历史性转变。这得益于手术平台和术式的不断创新。平台的创新,包括显像平台、能量平台以及器械平台的创... 详细信息

结肠直肠微创外科手术技术的进步不仅是技术层面的革新,更是外科理念的重大飞跃。过去半个世纪,见证了由传统开腹手术向微创手术的历史性转变。这得益于手术平台和术式的不断创新。平台的创新,包括显像平台、能量平台以及器械平台的创新。术式的创新,主要是基于术式构成的五要素,即手术入路、肠段切除范围、淋巴结清扫程度、消化道重建和标本取出。结肠直肠微创外科的进步显著降低手术带来的创伤,提升病人术后的生活质量和手术的整体安全性。这种进步的背后,是对手术过程严格的质量控制,确保了手术的规范化、同质化的执行。在未来,继续推动手术技术和理念的革新,将不断提升结肠直肠微创手术的疗效和安全性。这一过程不仅需要医学技术的不断进步,更需外科医生对手术理念的不断深化和实践的不懈追求。

关键词：结肠直肠外科微创手术手术平台手术术式质量控制

一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台

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生物医学工程学杂志 2005年第4期22卷 824-828页

作者：许剑波项林清曹志奎马培荪王文超上海交通大学机器人研究所上海200030

机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机... 详细信息

机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。

关键词：机器人手术平台工作空间高强度聚焦超声肿瘤高强度聚焦超声手术机器人手术自由度平台治疗方法

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手术平台资源利用效率综合评价

中国医院 2021年第9期25卷 46-48页

作者：许轲杨剑金晶国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京市100021 国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院医务处北京市100021

目的:探索构建手术平台资源利用效率综合评价指标体系,对科室手术平台资源利用效率进行综合评价,为合理配置手术资源、提高手术间利用效率和精细化管理提供参考。方法:采用文献研究法和专家咨询法,建立手术平台资源利用效率综合评价指... 详细信息

目的:探索构建手术平台资源利用效率综合评价指标体系,对科室手术平台资源利用效率进行综合评价,为合理配置手术资源、提高手术间利用效率和精细化管理提供参考。方法:采用文献研究法和专家咨询法,建立手术平台资源利用效率综合评价指标体系,采用综合评分法对现有手术平台利用效率进行评价。结果:手术平台资源利用效率综合评价得分由高到低依次为:科室B、D、A、F、H、E、G、C、I、J。手术平台需求维度得分:科室B最高,科室J最低;效率维度得分:科室F最高,科室H最低;安全维度得分:科室H最高,科室A最低。结论:综合评价结果建议优先为科室J、D、I、F、G、C、E增加手术平台,适当缩减科室B、A、H手术平台,但在具体实践中需要综合考虑各方因素及利益博弈。

关键词：手术平台疾病诊断相关组综合评价资源配置

结肠直肠微创手术平台的发展历程——冷兵器向热兵器的演变

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外科理论与实践 2021年第4期26卷 281-284页

作者：庄孟张筱倩王锡山国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院结直肠外科北京100021

冷兵器时代的发展。公元前400年,医学之父希波克拉底首次定义手术刀具。经历了2000多年的漫长演进,符合各类手术的外科器械陆续得到研发。其主要用途集中于牵拉、切开、钳夹等,涉及止血等操作仍需手工结扎。这个时期的手术往往需多次结... 详细信息

冷兵器时代的发展。公元前400年,医学之父希波克拉底首次定义手术刀具。经历了2000多年的漫长演进,符合各类手术的外科器械陆续得到研发。其主要用途集中于牵拉、切开、钳夹等,涉及止血等操作仍需手工结扎。这个时期的手术往往需多次结扎,术程因而相对缓慢。以柳叶刀为代表的冷兵器时代,其因外科医师的需求而不断发展。

关键词：微创手术手术平台结肠直肠外科

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FS200＋EX500屈光手术平台的管理

中医学报 2013年第B8期28卷 514-515页

作者：陈小春黄婷婷柯剑峰何艳婷福建省泉州市解放军180医院眼科福建泉州362000

目的：通过对FS200＋EX500屈光手术平台的有效管理，保证手术优质护理服务的落实及屈光手术的效果。方法：对环境布局及配置，手术室温度、湿度的控制，手术室感染管理及人员的有效管理。结果：保证了手术质量。结论：只有重视屈光手术... 详细信息

目的：通过对FS200＋EX500屈光手术平台的有效管理，保证手术优质护理服务的落实及屈光手术的效果。方法：对环境布局及配置，手术室温度、湿度的控制，手术室感染管理及人员的有效管理。结果：保证了手术质量。结论：只有重视屈光手术平台手术室的每一个管理环节，落实到位，责任到人才能将精密仪器的性能发挥到极致，同时也能延长仪器使用的寿命，确保手术的安全性。

关键词：屈光手术手术平台管理

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医院平台科室同质化管理下绩效核算模式探索

现代医院管理 2024年第2期22卷 60-63页

作者：翟波和兵张伯平肖强山东第一医科大学第二附属医院山东省泰安市371000

科学合理的绩效核算模式有助于体现岗位价值,调动医务人员积极性。以手术室为例,结合手术平台下各岗位内容、工作量、技术、风险等因素,探索建立一套基于手术平台的绩效核算模式,旨在发挥绩效的杠杆作用,提高手术室等平台科室的运行效率... 详细信息

科学合理的绩效核算模式有助于体现岗位价值,调动医务人员积极性。以手术室为例,结合手术平台下各岗位内容、工作量、技术、风险等因素,探索建立一套基于手术平台的绩效核算模式,旨在发挥绩效的杠杆作用,提高手术室等平台科室的运行效率,推动公立医院实现高质量发展。

关键词：公立医院手术平台绩效核算

腹腔镜微创外科手术主从式机器人从手结构设计

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组合机床与自动化加工技术 2006年第2期 26-28页

作者：王淑敬洪鹰王刚肖瑞义天津大学机械工程学院天津300072

腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用... 详细信息

腹腔镜微创外科手术作为微创手术的代表,是对传统开放性手术的一次重大变革;文章结合腹腔镜微创外科手术的特点和技术要点,对微创外科手术机器人的从手进行了结构设计。其中为实现U轴、V轴‘定点’摆动,采用了平行四杆机构;Z轴平移采用了滚动丝杠机构,这样使得机构整体的重量小,刚度和精度都得到了保证。另外,所设计的机器人具有对称的双4自由度,操作灵活,能完全达到或超过医生直接操作所能达到的水平。为了方便手术时从手的定位和调节,设计了一个可调节的从手手术平台。

关键词：腹腔镜微创外科手术机器人从手结构设计手术平台

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外科手术机器人的原理及临床手术应用

外科手术机器人的原理及临床手术应用