检索结果-南通市图书馆

电子技术与软件工程 2013年第3期 20-20页

“2012年度国家科学技术奖励大会”日前在北京人民大会堂隆重召开。复旦大学数字医学研究中心主任宋志坚教授等凭借“高精度神经外科手术导航系统”捧得国家技术发明奖二等奖。

关键词：国家技术发明奖手术导航系统复旦大学高精度上海交大国家科学技术奖励大会北京人民大会堂研发

胆道引流术后荧光腹腔镜手术治疗胆囊结石的临床疗效

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中国普通外科杂志 2022年第2期31卷 152-159页

作者：汪聪吴硕东吴晓东王潇宁邱锐中国医科大学附属盛京医院第二普通外科辽宁沈阳110004

背景与目的:腹腔镜胆囊切除术(LC)中经胆道直接注射吲哚菁绿(ICG)行荧光胆管显影,有即刻显影及零肝脏背景荧光的优势,在复杂LC中有更好的效果。本研究旨在探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGBD)或经内镜鼻胆管引流术(ENBD)术后行荧光LC的... 详细信息

背景与目的:腹腔镜胆囊切除术(LC)中经胆道直接注射吲哚菁绿(ICG)行荧光胆管显影,有即刻显影及零肝脏背景荧光的优势,在复杂LC中有更好的效果。本研究旨在探讨经皮经肝胆囊穿刺引流术(PTGBD)或经内镜鼻胆管引流术(ENBD)术后行荧光LC的临床效果。方法:选取2019年1月-2021年4月120例行LC的胆囊结石患者的临床资料,在经PTGBD或ENBD术后60例行注射ICG荧光导航的LC (观察组),60例行普通白光LC (对照组)。比较两组患者的肝外胆管显示率及相关临床指标。结果:两组患者的术前一般资料差异无统计学意义(均P>0.05)。解剖胆囊三角前,观察组的肝总管、胆总管、胆囊管、胆囊管胆总管汇合部及胆囊颈部显示率明显高于对照组(均P0.05);解剖胆囊三角后,观察组的肝总管、胆总管及胆囊管胆总管汇合部显示率明显高于对照组(均P手术用时缩短、术中出血量减少,肝下引流管放置率降低,术后住院时间缩短(均P0.05)。结论:荧光导航LC的运用有利于提高肝外胆管的显示率,降低PTGBD及ENBD术后复杂LC的难度,缩短手术时间及住院时间,减少术中出血量及肝下引流管留置。

关键词：胆囊切除术腹腔镜手术导航系统吲哚花青绿

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骨盆骨折手术机器人研究的现状、挑战与展望

中华骨科杂志 2023年第19期43卷 1257-1260页

作者：唐佩福中国人民解放军总医院骨科医学部国家骨科与运动康复临床医学研究中心北京100853

近年来, 随着计算机技术和机器人技术的快速发展, 手术机器人在骨科领域的应用越来越广泛。与传统手术相比, 手术机器人借助先进的导航定位系统、高精度的机械臂和自动化的手术规划系统可以实现精度高、创伤小、风险低的骨科微创手术。... 详细信息

近年来, 随着计算机技术和机器人技术的快速发展, 手术机器人在骨科领域的应用越来越广泛。与传统手术相比, 手术机器人借助先进的导航定位系统、高精度的机械臂和自动化的手术规划系统可以实现精度高、创伤小、风险低的骨科微创手术。骨盆骨折因特有的复杂解剖结构、危重的伤情和极高的手术风险使得手术机器人在其微创手术开展中展现出显著优势。然而, 与脊柱和关节手术机器人仅需导航定位功能不同, 骨折手术机器人需融合复位和定位两项功能。复位过程需解决如骨折端偶联关系、软组织牵拉安全、骨折端刚性把持等难题, 因此骨折手术机器人的研发过程充满挑战。本文探讨了手术机器人在骨盆骨折中的应用现状, 并展望其未来方向, 为推动骨科机器人的科研攻关和产业发展提供参考。

关键词：骨盆骨折机器人手术手术导航系统

神经外科手术导航系统在高血压脑出血手术中的应用

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山东医药 2003年第26期43卷 20-20页

作者：马国弘常金生许红旗谷冠英安阳市人民医院河南安阳455000

2003年2～8月,我院采用神经外科手术导航系统引导下行颅骨钻孔、穿刺抽吸及血肿内注射尿激酶加引流的方法,治疗高血压脑出血患者12例,获得满意效果.现报告如下.

关键词：手术导航系统神经外科高血压脑出血手术中 2003年血肿内注射脑出血患者颅骨钻孔穿刺抽吸尿激酶

"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤

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中华骨科杂志 2023年第3期43卷 164-171页

作者：李恒元严晓波黄鑫柳萌林鹏曲昊李秀茅李冰皓王盛东吴佳丹姚招浓王柯懿林秾叶招明浙江大学附属第二医院骨科杭州310000

目的探讨"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤的手术方法和临床疗效。方法收集2021年6月至2022年5月采用"O"型臂导航下磨钻刮除治疗的骨样骨瘤患者18例,男15例、女3例;年龄(18.4±10.9)岁(范围2~44岁);病程1周~3年,平均14.2个月。... 详细信息

目的探讨"O"型臂导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤的手术方法和临床疗效。方法收集2021年6月至2022年5月采用"O"型臂导航下磨钻刮除治疗的骨样骨瘤患者18例,男15例、女3例;年龄(18.4±10.9)岁(范围2~44岁);病程1周~3年,平均14.2个月。病灶部位:股骨近端6例,股骨远端3例,胫骨近端4例,胫骨远端1例,腓骨近端2例,肱骨远近端各1例。术中应用"O"型臂导航确定病灶部位,通过1~4 cm小切口剥离肌肉软组织至骨面,放置通道拉钩,将磨钻注册为导航识别设备,逐步磨除瘤巢表面骨质,以刮匙刮除瘤巢送病理学检查;根据导航图像用磨钻扩大磨除病灶,结束前再次"O"型臂X射线机扫描确认磨除范围。随访6~15个月,平均9.5个月。手术前后行CT病灶扫描,进行影像学对比病灶是否有残留或复发。疼痛视觉模拟评分法(visual analogue score,VAS)作为临床疗效评定参数。结果18例手术时间40~175 min,平均89.3 min,其中建立导航图像所需时间为(18.0±4.1)min(范围13~22 min)。手术切口长为(2.7±1.1)cm(范围1~4 cm)。所有患者均达到病灶完全刮除,术后病理全部证实为骨样骨瘤。全部病例随访6~15个月,平均9.5个月。术后24 h患者均自主下地活动,术后第3至7天疼痛性质和症状明显减轻,术后3个月疼痛基本消失。18例术前VAS为(5.33±1.24)分,术后第3天为(2.79±1.32)分,术后第7天为(1.86±1.21)分,术后1个月为(0.86±0.93)分,术后3个月为(0.33±0.48)分,术后6个月为(0.09±0.29)分,差异有统计学意义(F=58.50,P导航下小切口磨钻刮除治疗骨样骨瘤是一种简单、安全、微创而高效的技术手段,术中精确定位及磨除范围大于瘤巢是治疗成功的关键。

关键词：骨瘤,骨样手术导航系统刮除术

导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉固定手术操作指南(2024版)

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中华创伤杂志 2024年第4期40卷 298-309页

作者：都金鹏陈伯华程黎明初同伟董健段永超樊珊冯皓宇范顺武冯世庆郭华高延征官众海涌何达贺利军贺园黄云飞蒋电明姜建元林斌刘斌刘宝戈李淳德李放李锋李水霞吕国华李利廖琦李危石刘晓光刘忠军刘勇刘宏建鲁世保梅伟邱勇戎利民申勇沈慧勇舒钧宋跃明孙宏慧孙天胜苏佳灿王岩王哲王征夏虹闫景龙闫亮殷国勇袁文赵杰仉建国朱悦郝定均贺宝荣中国医师协会骨科医师分会脊柱创伤学组西安交通大学附属红会医院西安710054 青岛大学附属医院青岛266003 同济大学附属同济医院上海200065 陆军军医大学第二附属医院重庆400037 复旦大学附属中山医院上海200032 山西白求恩医院太原030032 浙江大学医学院邵逸夫医院杭州310016 山东大学第二医院济南250033 河南省人民医院郑州450003 青海大学附属医院西宁810001 首都医科大学附属北京朝阳医院北京100020 北京积水潭医院北京100035 西安市第五医院西安710082 重庆医科大学附属第三医院重庆401120 复旦大学附属华山医院上海200040 中国人民解放军联勤保障部队第九○九医院漳州363099 内蒙古医科大学呼和浩特101110 首都医科大学附属北京天坛医院北京100070 北京大学第一医院北京100034 中国人民解放军总医院第七医学中心北京100026 华中科技大学同济医学院附属同济医院武汉又430030 中南大学湘雅二医院长沙410012 中国人民解放军总医院北京100853 南昌大学附属第三医院南昌330008 北京大学第三医院北京100191 西藏自治区人民医院拉萨850010 郑州大学第一附属医院郑州450000 首都医科大学附属北京宣武医院北京100053 郑州市骨科医院郑州450053 南京大学医学院附属鼓楼医院南京210008 中山大学附属第三医院广州510630 河北医科大学第三医院石家庄050051 中山大学附属第八医院深圳518033 昆明医科大学第二附属医院昆明650106 四川大学华西医院成都610041 上海交通大学附属新华医院上海200092 空军军医大学西京医院西安710032 中国人民解放军南部战区总医院广州510010 哈尔滨医科大学附属第二医院哈尔滨宾150001 南京医科大学第一附属医院南京210029 海军军医大学第二附属医院上海200003 上海交通大学医学院附属第九人民医院上海200011 北京协和医院北京100032 中国医科大学附属第一医院沈阳110001 不详

下颈椎椎弓根螺钉具有良好的生物力学稳定性、抗拔出强度,被广泛应用于治疗颈椎创伤、退变等疾患。但颈椎解剖结构复杂,毗邻诸多重要结构,螺钉误置易造成严重并发症。导航、机器人目前已被广泛应用于辅助胸腰椎椎弓根螺钉固定,但辅助下... 详细信息

下颈椎椎弓根螺钉具有良好的生物力学稳定性、抗拔出强度,被广泛应用于治疗颈椎创伤、退变等疾患。但颈椎解剖结构复杂,毗邻诸多重要结构,螺钉误置易造成严重并发症。导航、机器人目前已被广泛应用于辅助胸腰椎椎弓根螺钉固定,但辅助下颈椎椎弓根固定尚处于探索阶段,加之辅助置钉存在一定难度,不规范操作易导致辅助手术失败。目前国内外未见导航和机器人辅助下颈椎手术的指南或专家共识。为了规范该项技术的操作,中国医师协会骨科医师分会脊柱创伤学组组织有关专家,基于循证医学证据,制订《导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉固定手术操作指南(2024版)》,就导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉手术的适应证和禁忌证、术前准备、术中操作和常见问题及防止措施等方面提出10条推荐意见,为各级医院规范地开展该手术提供参考。

关键词：机器人颈椎脊柱骨折内固定器手术导航系统

点状接触式钳型固定导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用

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中华骨科杂志 2023年第21期43卷 1409-1417页

作者：王力航陈啟鸰陆廷盛姚书眈罗春山北京积水潭医院贵州医院脊柱外科贵阳550004

目的探讨新型五点定位法点状接触式钳型固定椎弓根导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用。方法回顾性收集2019年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况(椎弓根发育不良或椎板融合)的脊柱侧凸患者3... 详细信息

目的探讨新型五点定位法点状接触式钳型固定椎弓根导航模板在脊柱侧凸复杂椎弓根置钉中的应用。方法回顾性收集2019年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况(椎弓根发育不良或椎板融合)的脊柱侧凸患者30例(导航模板组),男11例、女19例,年龄(16.54±6.23)岁(范围7~35岁);匹配60例既往病例资料作为对照组(徒手置钉组),男23例、女37例,年龄(16.72±6.34)岁(范围6~35岁)。于脊柱侧凸矫形术中使用五点定位法点状接触式钳型椎弓根导航模板引导置钉,记录置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、手动改道次数,并评估Rao椎弓根螺钉置入分级及准确率、置钉并发症和主弯矫正率。结果导航模板组30例均顺利完成手术操作,共置入354枚螺钉,徒手置钉组60例共置入727枚螺钉,手术时间分别为(279.45±57.72)、(292.54±58.87)min,术中出血量分别为(921.57±371.32)、(932.83±376.65)ml,差异有统计学意义(t=-2.13,P=0.022;t=-1.87,P=0.024)。导航模板组置钉时间(82.87±24.46)min、置钉出血量(72.25±43.66)ml,徒手置钉组分别为(97.53±25.56)min、(106.53±61.22)ml,两组差异有统计学意义(t=-2.66,P=0.031;t=-2.32,P=0.027)。导航模板组置钉透视次数(4.21±1.11)次、手动改道次数(0.47±0.64)次,徒手置钉组分别为(6.32±1.81)次、(0.93±0.86)次,差异有统计学意义(t=-4.66,P导航模板组Rao椎弓根螺钉置入分级Ⅰ级329枚、Ⅱ级19枚、Ⅲ级6枚,徒手置钉组Ⅰ级669枚、Ⅱ级45枚、Ⅲ级12枚、Ⅳ级1枚,两组差异无统计学意义(χ^(2)=4.26,P=0.547)。导航模板组置钉准确率为98.31%±3.10%、主弯矫正率为57.85%±9.46%,徒手置钉组为98.21%±4.92%、56.64%±9.22%,差异均无统计学意义(t=0.88,P=0.384;t=0.42,P=0.663)。所有患者术中、术后均未出现神经损伤,未发生大血管损伤,无脑脊液漏、感染、死亡,未出现内固定移位、松动及断裂。结论五点定位法点状接触式钳型3D打印椎弓根导航模板适配各种畸形椎板关节突,可避免漂移现象,避免广泛彻底剥离后方结构,操作简便,透视次数少、置钉准确率高。

关键词：脊柱侧凸椎弓根钉打印,三维手术导航系统

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手术机器人在颅颌面外科的应用研究进展

中华整形外科杂志 2022年第11期38卷 1304-1309页

作者：孙铁成杨斌中国医学科学院北京协和医学院整形外科医院数字化整形外科北京100144

近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究, 机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点, 在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段, 与之相结合的手术导航系统、混合现实系... 详细信息

近年来随着世界各国对手术机器人技术的不断研究, 机器人辅助下的外科手术得到长足的发展。因其具备微创、精确、并发症少的特点, 在临床中应用愈加广泛。而颅颌面外科手术机器人尚处于研究阶段, 与之相结合的手术导航系统、混合现实系统、人工智能等数字技术仍有不足之处。该文就颅颌面外科手术机器人的研究现状、应用情况加以综述并展望其未来发展方向。

关键词：机器人手术颅颌面外科人工智能手术导航系统增强现实

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数字化技术在眼眶骨折重建中应用的研究进展

中华创伤杂志 2023年第8期39卷 763-768页

作者：张晓贤江灿洋黄建平黄立福建医科大学附属第一医院口腔医学中心口腔颌面外科福州350005 福建医科大学附属第一医院滨海院区国家区域医疗中心口腔颌面外科福州350212 福建医科大学面部整复与重建研究室福州350005

眼眶骨折常导致面部塌陷、复视、眼球内陷,甚至失明等严重后果。传统手术依赖医师的经验来实现骨折的复位和眶壁的重建,修复效果不甚理想。近年来,随着数字化技术的发展,包括计算机辅助手术、3D打印、手术导航系统、术中CT成像等技术在... 详细信息

眼眶骨折常导致面部塌陷、复视、眼球内陷,甚至失明等严重后果。传统手术依赖医师的经验来实现骨折的复位和眶壁的重建,修复效果不甚理想。近年来,随着数字化技术的发展,包括计算机辅助手术、3D打印、手术导航系统、术中CT成像等技术在眼眶重建领域的应用越来越广泛。这些技术优势在于克服传统手术依赖于医师的经验,缺乏植入物位置的预估与定位等难点,帮助医师提高手术效率且实现眼眶精准重建,从而改善患者的美观和眼视功能。因此,笔者就数字化技术在眼眶骨折重建中应用的研究进展进行综述,以期为临床治疗提供参考和理论依据。

关键词：眶骨折外科手术,计算机辅助眼眶植入物手术导航系统

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计算机辅助在关节镜手术诊疗中的应用进展

中国医学影像学杂志 2024年第4期32卷 402-406页

作者：吴根全孙鸿坤伍克州汕头大学医学院第一附属医院运动医学中心广东汕头515041 汕头大学工学院生物医学工程系广东汕头515000 汕头大学医学院口腔医学系广东汕头515041

关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导... 详细信息

关节镜是一种临床常用的微创检查和治疗方法,但其视野易受关节内组织遮挡,常需要配合其他影像检查应用。随着医疗设备及计算机图像处理技术的不断发展,基于计算机辅助的手术方式在普外科、骨科等的应用已相对成熟,能在术中提供精确的导航。因此,基于计算机辅助的手术方式在关节镜外科手术中的应用逐渐受到重视。本研究对计算机辅助骨科手术的原理和技术进行分析,从术前成像、术中导航、机械臂操作等方面分析计算机辅助关节镜手术的诊疗应用进展以及技术可行性,发掘其潜在的临床应用价值,讨论存在的问题,进一步提升我国关节镜手术诊疗可行性。

关键词：外科手术,计算机辅助手术导航系统关节镜综述