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专用单板机在展点仪改造中的应用

测绘科学 1991年第1期22卷 15-18页

作者：钱建中刘建军无锡测绘仪器厂

一、引言展点仪就是利用直角坐标原理,展出地形图上所需要的公里网点、图廓点、各种外业控制点及室内加密点,按成图要求的不同比例尺展刺在图板或薄膜上,作为各种图解测图及编制象片图的依据。因此,展点图是地形图的基础,所展的点必须准... 详细信息

一、引言展点仪就是利用直角坐标原理,展出地形图上所需要的公里网点、图廓点、各种外业控制点及室内加密点,按成图要求的不同比例尺展刺在图板或薄膜上,作为各种图解测图及编制象片图的依据。因此,展点图是地形图的基础,所展的点必须准确,精度要求较高。目前,我国各测绘部门基本上仍使用手轮机械传动的展点仪,展点定位靠机械计数器,不同的比例尺安置是由变更齿轮箱内的齿轮来确定的。这些展点仪随着使用期的延长,机械式计数器的损伤,严重影响了展点精度,给作业带业不便。

关键词：机械计数器单板机齿轮箱作业带加密点测绘部门图廓点图步进电机手控

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上天入海写风流

青岛画报 2012年第7期 12-17页

"可上九天揽月,可下五洋捉鳖,谈笑凯歌还。世上无难事,只要肯登攀。"用毛泽东的词句来形容今日国人的豪迈,一点也不为过。6月16日,全球聚焦中国酒泉。6月25日,中国人第一次在太空手控交会对接,开创了中国人太空"开飞船"的历史,也意味着... 详细信息

"可上九天揽月,可下五洋捉鳖,谈笑凯歌还。世上无难事,只要肯登攀。"用毛泽东的词句来形容今日国人的豪迈,一点也不为过。6月16日,全球聚焦中国酒泉。6月25日,中国人第一次在太空手控交会对接,开创了中国人太空"开飞船"的历史,也意味着空间站的大门已向我们开启。举国为之自豪。

关键词：交会对接手控航天员系统九天揽月载人潜水器载人航天神舟九号中国航天员下潜深度景海鹏

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惠山泥塑的沿革

美术研究 1959年第1期 37-40+111-113页

作者：李松

惠山泥塑流傳到現在,已有几百年的历史了,比較可靠的傳說,是创始于四百多年前。由于当时还是副业性质,不十分受人重視,所以最初的惠山泥塑是什么样子已无从查考。至于泥塑是怎样創始的也众说纷紜,莫衷一是。艺人們供奉的祖师是战国时的... 详细信息

惠山泥塑流傳到現在,已有几百年的历史了,比較可靠的傳說,是创始于四百多年前。由于当时还是副业性质,不十分受人重視,所以最初的惠山泥塑是什么样子已无从查考。至于泥塑是怎样創始的也众说纷紜,莫衷一是。艺人們供奉的祖师是战国时的孙臏,据說孙臏被龎涓所害,臏足鯨面,回齐国以后做了沙盘模型,列泥人为陣,研究战术,齐魏交战时,終于设计战敗龎涓。由于这段傳說便

关键词：泥塑手控戏文艺人雕塑惠山民间工艺惠山泥人

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自制医用激光器

中国医疗器械杂志 1976年第5期 41-47页

在院党委的直接领导下,在上海市激光试验站的大力协助下,我院实行了院内“三结合”,自力更生,因地制宜地试制了医用激光器。(其外形图如图一所示)。该激光器采用CO2气体激光管产生波长为10.6微米的不可见红外光,以氦氖激光产生波长为0.6... 详细信息

在院党委的直接领导下,在上海市激光试验站的大力协助下,我院实行了院内“三结合”,自力更生,因地制宜地试制了医用激光器。(其外形图如图一所示)。该激光器采用CO2气体激光管产生波长为10.6微米的不可见红外光,以氦氖激光产生波长为0.6328埃的可见红光,作指示瞄准,组成同光路,指引二氧化碳激光照射的方位。

关键词：激光器波长光激射器电子器件激光管手控

工作于大失调角时伺服系统的振荡及其解决方法

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火控雷达技术 1981年第3期 77-82页

作者：王经宏

一、问题的提出在高增益高性能的伺服系统中,往往产生大失调角的振荡,或者说常出现大信号或饱和的不稳定性。如系统工作在手控状态,当手控手轮快速旋转或快速调转时,天线应平稳追随手轮运动,但在追随过程中,天线有时出现振荡现象。这种... 详细信息

一、问题的提出在高增益高性能的伺服系统中,往往产生大失调角的振荡,或者说常出现大信号或饱和的不稳定性。如系统工作在手控状态,当手控手轮快速旋转或快速调转时,天线应平稳追随手轮运动,但在追随过程中,天线有时出现振荡现象。这种现象的存在,使雷达在手控工作状态时容易丢失目标。这是系统工作所不允许的。本文试图就大失调角时系统振荡的原因,及其解决方法两个问题加以讨论。

关键词：伺服系统手轮响应曲线跟随控制系统迟后滞后环节时间常数失调角误差电压手控

手动控制系统中操纵手动作模型的时变参数识别

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自动化技术与应用 1984年第4期 29-37页

作者：华克强哈尔滨船舶工程学院

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模... 详细信息

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模型的阶数及参数变化范围。结论可用于自适应控制系统的构成、运动障碍疾患的病情诊断,并供设计使人易于控制的机械时参考。

关键词：手动控制动特性主导极点目标信号阶跃信号脉冲传递函数控制动作手控动作模型时变参数识别算法

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“神九”“天宫”对接过程扫描

中国国家天文 2012年第7期6卷 18-27页

作者：杭添仁

2012年6月，“神舟九号”飞船与“天宫一号”在太空进行了交会对接。这次交会对接的过程与2011年11月“神舟八号”飞船与“天宫一号”交会对接过程基本相似，只是这一次除了先进行一次自控对接，进一步掌握自控对接方式外，还进行了一... 详细信息

2012年6月，“神舟九号”飞船与“天宫一号”在太空进行了交会对接。这次交会对接的过程与2011年11月“神舟八号”飞船与“天宫一号”交会对接过程基本相似，只是这一次除了先进行一次自控对接，进一步掌握自控对接方式外，还进行了一次手控对接，利用载人的优势实验和掌握手控对接方式。

关键词：对接过程扫描交会对接对接方式飞船自控手控太空

宇宙太空“我停留” 海底世界“任我游”——“神舟”“蛟龙”再次显身手

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科学启蒙 2012年第9期 5-16页

作者：小峰

2012年6月，对中国来讲是不平凡的一月，是令人万分激动的一月。在这个月里，我们中国人无论在一望无际的外太空，还是在一望无垠的海面，都有了更深的足迹。神舟九号首次验证了手控交会对接技术，并取得了巨大的成功；“蛟龙”号经过... 详细信息

2012年6月，对中国来讲是不平凡的一月，是令人万分激动的一月。在这个月里，我们中国人无论在一望无际的外太空，还是在一望无垠的海面，都有了更深的足迹。神舟九号首次验证了手控交会对接技术，并取得了巨大的成功；“蛟龙”号经过几次试验，也最终突破7000米大关，为我们任游海底世界提供了保证。回望精彩时刻，令人心潮澎湃。今天，科学启蒙小记者将带领同学们一起探秘神舟九号与“蛟龙”号。

关键词：海底世界外太空停留宇宙对接技术科学启蒙中国人手控

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激光雷达随动系统

红外与激光技术 1985年第3期 30-37页

作者：黄曜航天部八三五八所

一、概述激光技术自六十年代初问世以来,在工业、农业、医疗卫生、军事上都获得了广泛的应用。激光单色性好,方向性强、分辨率高、有良好的抗干扰性和保密性。它在军事上的应用发展更为迅速,各国竞相研究。激光雷达是激光技术的现代应... 详细信息

一、概述激光技术自六十年代初问世以来,在工业、农业、医疗卫生、军事上都获得了广泛的应用。激光单色性好,方向性强、分辨率高、有良好的抗干扰性和保密性。它在军事上的应用发展更为迅速,各国竞相研究。激光雷达是激光技术的现代应用之一。随动系统是激光雷达的重要组成部份,分方位和高低两个支路,

关键词：随动系统激光雷达手控方框图频率特性伺服系统光雷达频率响应回路角加速度半自动跟踪开环传递函数单杆控制时间常数激光