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机构

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  • 1 篇 金华职业技术学院
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作者

  • 2 篇 黄鹏程
  • 2 篇 鲍官军
  • 2 篇 张立彬
  • 2 篇 杨庆华
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  • 1 篇 林雪
  • 1 篇 都明宇
  • 1 篇 王志恒
  • 1 篇 赵亮
  • 1 篇 冯培恩
  • 1 篇 潘双夏

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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=手指康复器"
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基于FPA的气动柔性手指康复器及其控制系统
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中国机械工程 2014年 第13期25卷 1724-1728,1743页
作者： 黄鹏程 杨庆华 鲍官军 林雪 张立彬 金华职业技术学院 金华321000 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014 浙江省农业机械研究院 金华321000
针对现有手指康复器在柔顺性、适用性和安全性方面存在的不足,基于气动柔性驱动器(FPA)设计了一种气动柔性手指康复器,以采用压缩气体驱动并以橡胶材料为主体设计的基于FPA的柔性弯曲关节代替传统的纯机械式结构。根据手指康复器仿生康... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于FPA的手指康复器研究
基于FPA的手指康复器研究
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作者： 吴銮 浙江工业大学
学位级别：硕士
当今社会,由于车祸、骨折等意外事故或者是脑中风等疾病引起的肢体运动功能缺失及其并发症的发病率有逐年上升的趋势。手部外伤术后需要早期精心康复护理,另外,由于脑损伤造成的肢体偏瘫等患者手部运动功能的恢复训练,往往需要借助于器... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
新型气动弯曲关节的静态特性分析
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机器人 2013年 第1期35卷 67-72页
作者： 黄鹏程 杨庆华 鲍官军 王志恒 都明宇 张立彬 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学) 浙江杭州310032
针对现有气动弯曲关节在低气压下弯曲角度受限制的问题,将两个气动柔性驱动器(FPA)作为弯曲关节驱动源,利用结构夹角实现关节的弯曲动作,并设计了一种新型气动弯曲关节.该关节包括一个T型结构、两个可以绕着转轴做圆周运动的转动结构和... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
设计方法学在产品创新中的应用
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机械设计 2000年 第1期17卷 12-14页
作者： 赵亮 冯培恩 潘双夏 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 浙江杭州310027
以ＣＰＭ 微型手指康复器为实例，阐明了设计方法学在产品创新设计中的应用技术方法，按照得到的几种创新设计方案，详细分析了产品评价决策，并根据创新设计的仿生结构制作出了产品模型，验证了方案的可行性。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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