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动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法

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计算机集成制造系统 2017年第7期23卷 1457-1468页

作者：尹旭悦范秀敏顾岩汪嘉杰上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的... 详细信息

为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。

关键词：手势识别 Poka-Yoke 时序控制手工装配增强现实

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基于数字孪生的角磨机手工装配质量控制研究

今日自动化 2022年第7期 9-11页

作者：厉丹丹杭州巨星科技股份有限公司浙江杭州310019

为实现角磨机手工装配质量控制,保证装配后角磨机的质量,对基于数字孪生的角磨机手工装配质量控制方法进行了研究。依据角磨机的物理实体,输入力矩和控制数据,构建基于数字孪生的装配质量控制模型。基于最小二乘辨识算法,估计集总和非... 详细信息

为实现角磨机手工装配质量控制,保证装配后角磨机的质量,对基于数字孪生的角磨机手工装配质量控制方法进行了研究。依据角磨机的物理实体,输入力矩和控制数据,构建基于数字孪生的装配质量控制模型。基于最小二乘辨识算法,估计集总和非线性两种参数,更新和同步装配质量控制模型参数,实现角磨机实体和模型之间的映射。采用基于Copula函数,确定映射模型的质量控制点,结合相关性的多元质量控制图,实现装配过程质量控制。测试结果表明,该方法能够实现角磨机手工装配质量控制,并且控制后同心度偏差结果低于0.16,满足控制应用标准。

关键词：数字孪生角磨机手工装配质量控制多元质量控制图

基于新型工装的车间手工装配生产效率提升的研究

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中国现代教育装备 2020年第19期 27-30页

作者：吴越南京农业大学江苏南京210031

为解决车间手工装配过程中存在重复劳动、生产效率低的问题,设计了一款新型工装,选择10名被试者参与新型工装的实验,结果表明使用新型工装能够降低手工装配时间,提高生产效率(p<0.05)。此外,考虑新型工装是否会给工人增加额外的肌肉疲劳... 详细信息

为解决车间手工装配过程中存在重复劳动、生产效率低的问题,设计了一款新型工装,选择10名被试者参与新型工装的实验,结果表明使用新型工装能够降低手工装配时间,提高生产效率(p工装是否会给工人增加额外的肌肉疲劳,借助表面肌电仪进行测试,结果表明,新型工装能够有效缓解工人的肌肉疲劳程度(p工装提升车间手工装配作业的生产效率方法可行,具有推广价值。

关键词：工作研究手工装配工装设计表面肌电信号

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车门手工装配控制点选取的研究

汽车零部件 2018年第8期 57-60页

作者：李瑞婷姚森北京奔驰汽车有限公司北京100176

对车门手工装配控制点进行研究,介绍车门控制点选取的原则,针对奔驰E级轿车两种车门控制点选取的方法进行实例分析,通过对每种方法的实际数据进行相关性与回归分析,建立了数学模型,通过对模型的分析,阐述了两种控制点选取方法的利弊,介... 详细信息

对车门手工装配控制点进行研究,介绍车门控制点选取的原则,针对奔驰E级轿车两种车门控制点选取的方法进行实例分析,通过对每种方法的实际数据进行相关性与回归分析,建立了数学模型,通过对模型的分析,阐述了两种控制点选取方法的利弊,介绍了每种选取方法中成车常见的质量问题以及人工装配的局限性,最后对智能化装配进行了展望。

关键词：车门手工装配控制点选取智能化

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应用ECRS方法提升手工装配线生产能级

中国新技术新产品 2014年第8期 122-123页

作者：邵晋上海交通大学上海200000

合理的分配资源是生产能级提升的核心。本文采用ECRS方法阐述了对生产线瓶颈工序的分析方法和改善措施,结合变速器装配线实例,通过从工艺流程到作业指导的逐步优化,在不增添人员、设备的前提下,实现了生产能级的提升。结果表明,ECRS的... 详细信息

合理的分配资源是生产能级提升的核心。本文采用ECRS方法阐述了对生产线瓶颈工序的分析方法和改善措施,结合变速器装配线实例,通过从工艺流程到作业指导的逐步优化,在不增添人员、设备的前提下,实现了生产能级的提升。结果表明,ECRS的理论和方法是一种提高企业生产效率的有效方案,显著作用。

关键词： ECRS方法手工装配装配线布置

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应用ECRS方法提升手工装配线生产能级

中国新技术新产品 2014年第9期 129-130页

作者：邵晋上海交通大学上海200000

关键词： ECRS方法手工装配装配线布置

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手工装配作业下的一种调度策略与控制方法

清华大学学报（自然科学版） 1998年第2期38卷 58-61页

作者：吴锋刘文煌清华大学自动化系

针对某企业手工装配作业环境，认为生产控制系统的调度策略必须建立在人机互助的基础之上。在具体操作时，提出用Ｐｅｔｒｉ网规范装配工艺流程，基于关键工序点进行控制，即：１）按周期计划安排生产；２）按日进度计划用Ｐｅｔｒｉ网... 详细信息

针对某企业手工装配作业环境，认为生产控制系统的调度策略必须建立在人机互助的基础之上。在具体操作时，提出用Ｐｅｔｒｉ网规范装配工艺流程，基于关键工序点进行控制，即：１）按周期计划安排生产；２）按日进度计划用Ｐｅｔｒｉ网预测缺件；３）基于关键工序点的在制品控制；４）定期盈亏检查，从而达到对装配产品信息流的动态控制和科学管理。这些策略与方法来源于企业，适合中国国情，因而具有实用性和推广价值。

关键词：调度策略生产控制系统手工装配

基于数字孪生的弧齿型导引头伺服机构动态装调技术研究

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机械工程学报 2023年第22期59卷 433-443页

作者：侯正航何卫平王淑侠胡余彭肖一帆西北工业大学机电学院西安710072

为实现弧齿型伺服机构装调过程中的摩擦力矩监测,指导多偏心轴的装调过程,提高伺服机构装配效率。分析并总结伺服机构装调过程的难点与问题;搭建面向精细手工装配过程的数字孪生框架,监测零部件实时装配状态,以增强现实的形式引导工人... 详细信息

为实现弧齿型伺服机构装调过程中的摩擦力矩监测,指导多偏心轴的装调过程,提高伺服机构装配效率。分析并总结伺服机构装调过程的难点与问题;搭建面向精细手工装配过程的数字孪生框架,监测零部件实时装配状态,以增强现实的形式引导工人的装调过程,形成“数据监测-增强现实引导-工人装调”的闭环;提出一种基于材料应变的摩擦力矩测量方法,实现伺服机构各个支撑滚轮的摩擦力矩监测,改变弧齿型伺服机构装调无指导、单纯依靠工人经验不断“试错”调整的装配模式;设计并开发相关的硬件及软件系统,在此基础上提出弧形框架轨道面误差可视化和多偏心轴实时装调指导两项具体应用技术;为验证所提方法与技术的可行性,设计并进行相关试验,结果表明,在动态装调数字孪生系统的辅助下,装配工人能够较快地完成装调过程,达到产品的装配指标,对提高导引头装配效率和产品质量一致性具有重要意义。

关键词：导引头伺服机构数字孪生摩擦力矩手工装配

应用基础工业工程理论改善手工装配线布置方式

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工业工程与管理 2004年第5期9卷 42-47页

作者：王爱虎华南理工大学新型工业化研究所广东广州510640

认识到基础工业工程理论对提高设备密集和人员密集型企业管理水平的重要性。结合手工装配线的布置实例,详细阐述了如何巧妙集成工作研究、设施布置和物流规划领域的实用方法改善企业的装配线布置。改善前后的定性和定量对比分析说明了... 详细信息

认识到基础工业工程理论对提高设备密集和人员密集型企业管理水平的重要性。结合手工装配线的布置实例,详细阐述了如何巧妙集成工作研究、设施布置和物流规划领域的实用方法改善企业的装配线布置。改善前后的定性和定量对比分析说明了基础工业工程的理论和方法对提高企业生产效率和系统的灵活性以及对市场的适应能力等方面的显著作用。

关键词：基础工业工程手工装配装配线布置