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文献类型

  • 3 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 4 篇 手势映射
  • 2 篇 虚拟现实
  • 2 篇 遥操作
  • 1 篇 虚拟手原型
  • 1 篇 自感知软体末端
  • 1 篇 几何模型
  • 1 篇 虚拟现实技术
  • 1 篇 软体机械手
  • 1 篇 数据手套
  • 1 篇 力学建模
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 vrtsdk

机构

  • 2 篇 燕山大学
  • 1 篇 华东船舶工业学院
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 大庆石油学院

作者

  • 2 篇 陈俊涛
  • 1 篇 李从信
  • 1 篇 赵永生
  • 1 篇 李海利
  • 1 篇 陈新博
  • 1 篇 曾芬芳
  • 1 篇 张帅
  • 1 篇 贾惠柱
  • 1 篇 白英彩
  • 1 篇 魏纯杰
  • 1 篇 姚建涛
  • 1 篇 刘贤梅
  • 1 篇 李琪

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=手势映射"
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软体机械手遥操作系统的设计与分析
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中国机械工程 2020年 第16期31卷 1968-1977页
作者： 姚建涛 陈新博 陈俊涛 魏纯杰 张帅 李海利 赵永生 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004
面向气动软体机械手在远程非结构化环境下作业的工作需求,搭建了软体机械手遥操作系统。基于“快速气动网络”及模块化可拆卸原则,设计制作了软体弯曲致动器,根据实验需要组装成仿人手形软体机械手。在Yeoh模型基础上建立了软体致动器... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究
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系统仿真学报 2001年 第S2期13卷 553-555,558页
作者： 刘贤梅 李从信 贾惠柱 大庆石油学院计算机科学系 安达151400
在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
软体机械手遥操作系统设计和实验研究
软体机械手遥操作系统设计和实验研究
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作者： 陈俊涛 燕山大学
学位级别：硕士
本文以驱动感知一体化气动软体机械手为研究对象,围绕气动软体机器人在远程非结构工作环境下因缺乏信息反馈、气源不便而导致其工作能力降低、应用范围受限等问题,以实现其远程可靠控制为目标,尝试将柔性传感器技术、虚拟现实技术和物... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一个虚拟手原型的实现
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上海交通大学学报 1999年 第11期33卷 1377-1380页
作者： 李琪 白英彩 曾芬芳 上海交通大学计算机科学与工程系 上海200030 华东船舶工业学院 江苏镇江212005
以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备，开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础，采用层次结构法构造手的几何模型，极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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