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载人登月软着陆中手动控制制导方案研究

西北工业大学学报 2012年第4期30卷 479-484页

作者：刘莹莹吕纪远周军西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

针对载人登月软着陆的接近段和着陆段,研究手动控制重新选址方案。首先引入了载人登月阶段划分,建立了登月舱动力学模型,然后对电视制导和舷窗制导2种手动控制选址方案进行了比较。电视制导方案中,宇航员能够直接在视场内选择新的着月点... 详细信息

针对载人登月软着陆的接近段和着陆段,研究手动控制重新选址方案。首先引入了载人登月阶段划分,建立了登月舱动力学模型,然后对电视制导和舷窗制导2种手动控制选址方案进行了比较。电视制导方案中,宇航员能够直接在视场内选择新的着月点,并由自动控制系统实现对目标的制导;传统的舷窗制导要求宇航员全程参与控制,主要约束包括手动控制的延迟以及舷窗的视线范围,并且每次手动调节量有限。对2种制导方案的仿真结果表明,电视制导由于不受视线角约束,着月点可调整范围大于舷窗制导。同时电视制导对姿态机动的要求更高。并且宇航员重新选址操作进行得越早,着月点可调整范围越大。

关键词：载人登月软着陆手动控制电视制导

基于工业互联网平台的铁路灯桥照明控制系统设计

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第4期 107-110页

作者：陈泊宁丁名晓张新乙朱家乐刘昌健国能包神铁路有限责任公司内蒙鄂尔多斯017000 航天新长征大道科技有限公司辽宁大连116400

介绍一种基于工业联网平台的铁路灯桥照明控制系统。该控制系统先用多套单灯控制器一对一控制每一个LED灯具,再用一套集中控制器同时和多套单灯控制器进行电力线载波通信,将每个单灯控制器的状态信息和指令信息都汇总在集中控制器中,通... 详细信息

介绍一种基于工业联网平台的铁路灯桥照明控制系统。该控制系统先用多套单灯控制器一对一控制每一个LED灯具,再用一套集中控制器同时和多套单灯控制器进行电力线载波通信,将每个单灯控制器的状态信息和指令信息都汇总在集中控制器中,通过边缘计算网关将集中控制器汇总的状态信息和指令信息接入工业互联网平台,最终在工业互联网平台上实现对铁路灯桥上的LED灯具的远程手动控制和远程自动控制。本设计充分利用工业互联网平台强大的数据处理功能,边缘计算网关强大的数据接入功能,集中控制器和单灯控制器之间的电力线载波通信功能,以较低的设备改造成本投入,实现对铁路灯桥照明系统的灵活控制。

关键词：边缘计算网关工业互联网平台电力线载波自动控制手动控制

非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统手动控制探讨

维普期刊数据库评论

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建筑电气 2022年第11期41卷 28-32页

作者：洪文化厦门中福元建筑设计研究院有限公司福建省厦门市361009

针对非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统在火灾确认后如何手动控制系统的应急启动存在的实际问题:在哪里手动控制?由谁来手动控制?什么时候能够手动控制?提出3种手动控制应急启动系统的方案:(1)采用小型应急照明控制器;(2)采用应... 详细信息

针对非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统在火灾确认后如何手动控制系统的应急启动存在的实际问题:在哪里手动控制?由谁来手动控制?什么时候能够手动控制?提出3种手动控制应急启动系统的方案:(1)采用小型应急照明控制器;(2)采用应急启动按钮;(3)采用断电应急启动。

关键词：消防应急照明和疏散指示系统非集中控制型系统手动控制应急启动小型应急照明控制器应急启动按钮断电应急启动集中电源

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排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

微计算机信息 2007年第2Z期23卷 231-232,114页

作者：王春宝蒋梁中姚锡凡林焯华广州华南理工大学机械工程学院 510640

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系... 详细信息

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成。手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收。

关键词：机器人手动控制单片机 A/D转换器

水轮发电机手动控制模式下最小励磁电流计算方法

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水电能源科学 2020年第11期38卷 152-155页

作者：朱建华赵启冯斌许立长马建胜焦春雷润电能源科学技术有限公司电气技术中心河南郑州450000 新疆电力有限公司电力科学研究院电网技术中心新疆乌鲁木齐830011

为精确计算手动励磁电流控制模式下最小励磁电流,提出了一种在稳定极限约束条件下最小励磁电流计算方法。该方法运用线性化原理对小干扰情况下发电机和励磁控制模块进行建模,得出对应的海佛容—飞利蒲斯模式,接着运用劳斯判据确定手动... 详细信息

为精确计算手动励磁电流控制模式下最小励磁电流,提出了一种在稳定极限约束条件下最小励磁电流计算方法。该方法运用线性化原理对小干扰情况下发电机和励磁控制模块进行建模,得出对应的海佛容—飞利蒲斯模式,接着运用劳斯判据确定手动控制模式下的稳定表达式,进而实现最小励磁电流的计算。仿真结果表明,与传统算法相比,该方法可以根据发电机参数和励磁参数得出允许最小励磁电流运行范围。仿真结果验证了该方法的有效性,给实际励磁运行提供了技术依据。

关键词：手动控制劳斯判据海佛容-飞利蒲斯模型最小励磁电流

手动控制系统中操纵手动作模型的时变参数识别

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自动化技术与应用 1984年第4期 29-37页

作者：华克强哈尔滨船舶工程学院

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模... 详细信息

用时间延迟加线性时变环节描述人的手控动特性。操纵手分别控制五种控制对象跟踪四种目标信号。操纵手经过充分的学习后,经 A/D 变换记录实验数据。用包含补偿项的并联识别算法进行参数识别,求出使用时变模型近似描述人的手控动特性模型的阶数及参数变化范围。结论可用于自适应控制系统的构成、运动障碍疾患的病情诊断,并供设计使人易于控制的机械时参考。

关键词：手动控制动特性主导极点目标信号阶跃信号脉冲传递函数控制动作手控动作模型时变参数识别算法

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大型主题乐园集中式消防设备手动控制设计

现代建筑电气 2020年第6期11卷 67-70页

作者：尤文捷同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海200092

传统控制中心模式中所有消防设备手动控制线汇总于控制中心,在大型主题乐园内面临严重的压降问题。若在园区内设置多个控制中心,会对日后运营带来较大负担,对应急调度指挥带来较大挑战。探讨了通过改变手动控制线铜缆线径或采用光纤替... 详细信息

传统控制中心模式中所有消防设备手动控制线汇总于控制中心,在大型主题乐园内面临严重的压降问题。若在园区内设置多个控制中心,会对日后运营带来较大负担,对应急调度指挥带来较大挑战。探讨了通过改变手动控制线铜缆线径或采用光纤替代的方法,来简化园区报警系统方案的可行性。

关键词：大型主题乐园火灾自动报警系统电压损失手动控制

一种钻机通用型全液压手动控制阀站原理及其应用

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铁道建筑技术 2018年第10期 110-112页

作者：张明明中国铁建重工集团有限公司湖南长沙410000

钻机系统是工程装备的一个重要系统,其集成了机、电、液多个学科知识,对于使用者和维护者要求很高。为了进一步降低现场装配、操作与维护难度,在原有钻机液压控制系统的基础上设计了全液压手动控制阀站。其利用手柄的不同定位模式实现... 详细信息

钻机系统是工程装备的一个重要系统,其集成了机、电、液多个学科知识,对于使用者和维护者要求很高。为了进一步降低现场装配、操作与维护难度,在原有钻机液压控制系统的基础上设计了全液压手动控制阀站。其利用手柄的不同定位模式实现钻机的各个动作控制要求;利用气动三联件代替昂贵的电磁泵提供气雾润滑。外形设计为更加人性化的工作台样式,布置有压力表直观显示关键动作的参数,直接取消了电控柜、遥控器等电控部件,降低了系统整体成本,系统进一步简化,进而节约了各种人力与工时。阀站直接应用于某工程设备的钻机控制上,通过现场实验验证了全液压手动控制阀站的可靠性与适用性,具备推广价值。

关键词：钻机系统全液压控制手动控制

富士G1S变频器手动控制四台电机切换功能的应用电路及参数设置

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石油技师 2017年第3期 30-34页

作者：姜平王汀邸勇大庆油田第一采油厂大庆油田电力集团供电二公司大庆油田电力集团供电公司新疆公司

变频器主电路由主电源输入端子R、S、T,主电源输出端子U、V、W组成。正常工作时,一台变频器只能控制一台电动机。大庆油田北二注入站有4台电机之前都是工频运行,工频全压启动时,对电网产生冲击,电机冲击电流大、冲击扭矩大,造成电机的... 详细信息

变频器主电路由主电源输入端子R、S、T,主电源输出端子U、V、W组成。正常工作时,一台变频器只能控制一台电动机。大庆油田北二注入站有4台电机之前都是工频运行,工频全压启动时,对电网产生冲击,电机冲击电流大、冲击扭矩大,造成电机的加速老化。工频启动电流为电动机额定电流的6~7倍,变频启动电流为电动机额定电流的1.25~2倍,所以,启动时应尽量采用变频或软启动方式。

关键词：变频器控制面板 G1S 手动控制参数设置应用电路