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文献类型

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 核科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 截断最小二乘
  • 1 篇 双点移除法
  • 1 篇 变分数据同化
  • 1 篇 视觉测量
  • 1 篇 半正定规划
  • 1 篇 椭圆拟合
  • 1 篇 核事故源项
  • 1 篇 福岛核事故
  • 1 篇 反演
  • 1 篇 椭圆检测
  • 1 篇 相对位姿估计
  • 1 篇 空间非合作目标

机构

  • 1 篇 上海市空间智能控...
  • 1 篇 上海航天控制技术...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 湖南大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 中国核电工程有限...

作者

  • 1 篇 顿向明
  • 1 篇 刘蕴
  • 1 篇 敬忠良
  • 1 篇 李红
  • 1 篇 曲静原
  • 1 篇 曹姝清
  • 1 篇 吴延冬
  • 1 篇 武海雷
  • 1 篇 郭斯羽
  • 1 篇 潘汉
  • 1 篇 刘新建
  • 1 篇 方晟

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=截断最小二乘"
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基于截断最小二乘和半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计
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飞控与探测 2022年 第4期5卷 50-56页
作者： 潘汉 曹姝清 武海雷 敬忠良 顿向明 上海交通大学航空航天学院 上海200240 上海航天控制技术研究所 上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海201109
面向空间在轨服务和碎片清除的重大应用需求,围绕空间光场复杂、空间目标尺度变化及相对姿态与位置强耦合等难题,提出了一种基于截断最小二乘与半正定规划的空间非合作目标相对位姿估计方法。基于TOF相机,首先进行体素下采样,提取快速... 详细信息
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福岛核事故137Cs释放源项反演研究
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中华放射医学与防护杂志 2019年 第4期39卷 290-296页
作者： 刘蕴 刘新建 李红 方晟 曲静原 中国核电工程有限公司 北京100840 清华大学核能与新能源技术研究院 北京100084
目的研究并反演福岛核事故137Cs释放源项,为事故评价与辐射防护提供依据。方法采用截断总体最小二乘变分核事故源项反演模型(TTLS-VAR),平衡利用环境监测数据,修正扩散模型算子与监测向量以降低大气扩散模型误差的影响,反演计算137Cs释... 详细信息
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去除离群点的改进椭圆拟合算法
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计算机科学 2022年 第4期49卷 188-194页
作者： 郭斯羽 吴延冬 湖南大学电气与信息工程学院 长沙410082
离群点可显著影响椭圆拟合的结果。针对这一问题,提出了一种基于截断最小二乘法和两种基于双点移除法的改进椭圆拟合算法。截断最小二乘法由随机采样开始,在每次迭代中选择当前拟合残差最小的数据点作为下一次迭代时的被拟合点集,并最... 详细信息
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