检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同性质煤岩下掘进机截割载荷研究

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2017年第2期36卷 170-175页

作者：柴博李建辉辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000

针对传统计算方法计算截割头复杂的截割过程中的截割载荷存在的缺陷,提出了有限元模拟方法,模拟动态截割过程.提取了多种不同的煤岩的坚固性系数,以分析不同性质的煤岩对截割载荷的影响,并推导了三向力与坚固性系数之间的关系.通过对比... 详细信息

针对传统计算方法计算截割头复杂的截割过程中的截割载荷存在的缺陷,提出了有限元模拟方法,模拟动态截割过程.提取了多种不同的煤岩的坚固性系数,以分析不同性质的煤岩对截割载荷的影响,并推导了三向力与坚固性系数之间的关系.通过对比分析发现,对截割载荷的理论公式推导以及模拟分析两者的结果相吻合.然后基于此,针对整个截割头进行截割过程分析,结果表明:仿真分析不仅提供了可靠的截割头截割载荷的精确计算方法,提高了截割头截割试验的效率,而且也提供了针对不同地质条件的煤岩选择合适的截割头的参考依据.

关键词：截割头截割载荷有限元法坚固性系数三向力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度信念网络的滚筒采煤机截割载荷预测

机械强度 2020年第2期42卷 270-275页

作者：毛君郭浩陈洪月辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000 煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心阜新123000 矿山液压技术与装备国家工程研究中心阜新123000

为了准确预测采煤机螺旋滚筒截割载荷,提出了一种基于深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)的预测模型。DBN模型以2个导向滑靴受力、2个平滑靴受力、摇臂振动、惰轮轴受力、截割电机电流7个特征参数作为可视输入,通过非监督逐层贪婪... 详细信息

为了准确预测采煤机螺旋滚筒截割载荷,提出了一种基于深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)的预测模型。DBN模型以2个导向滑靴受力、2个平滑靴受力、摇臂振动、惰轮轴受力、截割电机电流7个特征参数作为可视输入,通过非监督逐层贪婪学习得到更好的高层特征表示,增强识别过程的智能性,避免人工特征提取的繁琐与不精确,最后预测出前滚筒的三向载荷和负载扭矩。对所提出的方法进行了测试,测试结果表明该方法适用于采煤机螺旋滚筒载荷预测,具有强大的特征提取能力且性能优于BP神经网络,可以为滚筒及采煤机的设计、研究、评价提供理论参考。

关键词：采煤机螺旋滚筒截割载荷深度信念网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同性质煤岩下掘进机截割载荷的试验研究

机械设计 2016年第5期33卷 75-79页

作者：王大勇王慧辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000

对掘进机截割过程的机理进行了研究,对煤炭和岩石的性质对截割载荷的影响进行了深入分析。针对使用传统计算方法计算截割过程中的截割载荷存在的缺陷,提出了有限元模拟方法,模拟动态截割过程,并进行试验。提取了多种不同煤岩的坚固性系... 详细信息

对掘进机截割过程的机理进行了研究,对煤炭和岩石的性质对截割载荷的影响进行了深入分析。针对使用传统计算方法计算截割过程中的截割载荷存在的缺陷,提出了有限元模拟方法,模拟动态截割过程,并进行试验。提取了多种不同煤岩的坚固性系数,并制取相应的硬度煤层,以分析不同性质的煤岩对截割载荷的影响,并推导了三向力与坚固性系数之间的关系。通过对比分析发现,对截割载荷的理论公式推导、模拟分析、试验三者的结果相吻合。结果表明,仿真与试验分析不仅提供了可靠的截割载荷的精确计算方法,而且也提供了针对不同地质条件的煤岩选择合适的截齿的参考依据。

关键词：截割载荷有限元法坚固性系数三向力

基于ELM神经网络的采煤机截割载荷软测量建模方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安科技大学学报 2020年第5期40卷 769-774页

作者：毛清华赵健博李亚周马宏伟薛旭升西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 西安科技大学陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室陕西西安710054 陕西榆林能源集团郭家滩矿业有限公司陕西榆林719000

采煤机是煤矿综采工作面的关键设备,由于煤层结构复杂,导致截割载荷复杂多变,并且截割载荷难以直接测量。因此,针对采煤机截割载荷难以直接检测难题,研究了采煤机交流异步电机的机械特性,提出了基于软测量建模技术的截割载荷预测方法。... 详细信息

采煤机是煤矿综采工作面的关键设备,由于煤层结构复杂,导致截割载荷复杂多变,并且截割载荷难以直接测量。因此,针对采煤机截割载荷难以直接检测难题,研究了采煤机交流异步电机的机械特性,提出了基于软测量建模技术的截割载荷预测方法。首先,通过分析采煤机交流异步电机的机械特性,得出截割载荷与截割电机的转速、电流符合非线性关系,运用软测量建模方法可以预测截割载荷。然后,以截割电机的转速和电流作为输入变量,运用ELM神经网络的软测量建模方法建立采煤机截割载荷软测量模型。最后,运用ELM,BP,RBF3种神经网络软测量建模方法对采煤机电机载荷进行预测,以均方误差和相关系数作为预测评价指标,结果表明:ELM神经网络软测量建模方法在预测精度和预测速度方面都优于BP神经网络和RBF神经网络软测量建模方法。运用ELM神经网络软测量建模方法能够准确、快速预测采煤机截割载荷,为采煤机恒功率截割和牵引智能调速提供了理论基础。

关键词：采煤机截割载荷软测量建模 ELM

悬臂式掘进机截割载荷与截割状态参数敏感关系研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭工程 2023年第5期55卷 123-129页

作者：王东杰黄佳泰郑伟雄江昌炫杨帆吴淼贾含中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参... 详细信息

针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参数,采用数学建模、有限元分析等方法探究了不同截割状态参数与截割载荷变化的敏感关系。研究结果表明,截割电机电流、驱动油缸压力、关键部位应力状态三个参数对截割载荷变化敏感度较高。未来通过融合上述三种截割状态参数、可精准表征截割载荷变化,为悬臂式掘进机自主调控、故障诊断等研究奠定理论基础。

关键词：悬臂式掘进机截割载荷数学建模有限元分析

纵轴式掘进机截割头随机截割载荷识别方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉科技大学学报 2017年第2期40卷 138-143页

作者：何洋李晓豁渤海大学工学院辽宁锦州121013 广东文理职业学院机电工程系广东湛江524400

针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题,根据随机过程理论,推导出截割头随机截割载荷的自功率谱表达式,并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励;然后利用求得的响应结合精细积分算法反向推导识别截割头随... 详细信息

针对纵轴式掘进机截割头随机截割载荷难以准确测定的问题,根据随机过程理论,推导出截割头随机截割载荷的自功率谱表达式,并根据截割功率谱结合虚拟激励法确定截割头的虚拟激励;然后利用求得的响应结合精细积分算法反向推导识别截割头随机截割载荷的表达式,由此建立了精确的截割头时域随机截割载荷的反演数学模型;最后由最小二乘法计算出截割头随机截割载荷的时间历程,并通过正则化方法来减小噪声的干扰。实例验证结果表明,该方法能有效减小噪声干扰,准确地识别截割头的随机截割载荷。

关键词：掘进机截割头截割载荷载荷识别虚拟激励正则化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采煤机截割载荷检测技术

煤炭科学技术 2009年第11期37卷 68-69,72页

作者：马正兰杜长龙刘送永叶平中国矿业大学江苏徐州221008

为了获取滚筒式采煤机针对不同性质煤层的截割参数,选用S3C44B0X微处理器,构建了本质安全型嵌入式采煤机截割载荷检测系统,在对系统的组成和功能简要介绍的基础上,论述了该系统在井下对截割载荷检测过程和结果,验证了检测系统的可行性,... 详细信息

为了获取滚筒式采煤机针对不同性质煤层的截割参数,选用S3C44B0X微处理器,构建了本质安全型嵌入式采煤机截割载荷检测系统,在对系统的组成和功能简要介绍的基础上,论述了该系统在井下对截割载荷检测过程和结果,验证了检测系统的可行性,此次检测所获得的真实截割载荷信息,为进一步的信号分析提供了现场数据。

关键词：截割载荷采煤机检测 S3C44BOX

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

采煤机截割载荷与能耗特性研究

采煤机截割载荷与能耗特性研究

作者：张佩辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

滚筒采煤机工作过程中,为实现用尽可能少的能量截割更多的煤,可用比能耗来衡量采煤机的能量利用率。由于煤岩地质条件的复杂多变,加之多场耦合作用,使得截割部系统截割煤岩工况和受载状态存在着强烈的非线性、瞬时性。采煤机运行时,煤... 详细信息

滚筒采煤机工作过程中,为实现用尽可能少的能量截割更多的煤,可用比能耗来衡量采煤机的能量利用率。由于煤岩地质条件的复杂多变,加之多场耦合作用,使得截割部系统截割煤岩工况和受载状态存在着强烈的非线性、瞬时性。采煤机运行时,煤层性质、采煤机结构参数以及各种工况参数,如截割深度、牵引速度等都会影响能耗的变化。因此,动载荷作用下采煤机截割能耗的变化规律如何,存在哪些主要的影响因素,如何降低采煤机能耗和提高采煤机能量利用率都是亟待解决的关键问题。对于截割载荷,以往都是根据经验或仿真得到,对于整机实验测试载荷部分一直是空白的。本文基于张家口煤机厂国家能源煤矿采掘设备研发(实验)中心采煤机整机试验台得到载荷数据,建立截割部动力学模型和截割比能耗模型,分析牵引速度、截割深度和截割方式对载荷和比能耗的影响,为研究载荷特征和后续试验数据比能耗求解提供理论依据;为增加信号的可信度,对截割载荷特征采用小波降噪,再用分形方法求取各分形特征值以此来描述不同工况截割过程的物理参数;根据比能耗求解公式,对试验载荷进行比能耗求解,对比不同工况下比能耗分析其影响因素,并对截割功率进行分形特征分析,用其特征值与比能耗进行对比分析观察其规律。研究成果将为采煤机的研发和使用提供理论基础以及对降低煤炭科学产能的实现具有重要的科学意义。

关键词：采煤机截割载荷截割比能耗分形特征

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

采煤机截割载荷识别与智能控制方法研究

采煤机截割载荷识别与智能控制方法研究

作者：赵健博西安科技大学

学位级别：硕士

电牵引采煤机作为综采工作面开采的核心装备,在煤矿井下复杂环境的开采过程中存在难以实现智能控制的问题。因此,本文对截割载荷识别方法、牵引智能调速控制方法和智能调高控制方法等进行研究,为采煤机智能控制奠定良好的理论基础,对煤... 详细信息

电牵引采煤机作为综采工作面开采的核心装备,在煤矿井下复杂环境的开采过程中存在难以实现智能控制的问题。因此,本文对截割载荷识别方法、牵引智能调速控制方法和智能调高控制方法等进行研究,为采煤机智能控制奠定良好的理论基础,对煤矿智能开采具有重要意义。针对采煤机智能控制问题,通过分析电牵引采煤机结构、工作原理和特点,提出基于截割载荷识别的智能控制方案,该方案通过截割载荷识别,首先开展牵引智能调速控制,其次开展智能调高控制,从而实现采煤机安全、高效、智能截割。针对采煤机截割载荷难以直接检测的问题,通过分析交流异步截割电机载荷检测机理,基于软测量建模理论,提出了基于ELM神经网络的截割载荷识别方法。运用改进的ELM神经网络建立截割载荷软测量模型,并分别与BP,RBF神经网络模型进行了对比分析。结果表明:改进的ELM神经网络模型识别效果的拟合优度为0.978,均方根误差为1.565,能够准确识别不同工况下的截割载荷,为采煤机智能控制奠定了良好基础。针对基于恒功率截割的牵引智能调速控制问题,建立截割与牵引的耦合动力学模型,揭示了“载荷-牵引速度”的变化规律。通过分析基于恒功率截割的牵引电机的调速特性,提出了 BP-PID的牵引调速控制方法。根据SIMULINK搭建牵引传动系统模型,通过模糊PID和BP神经网络PID控制方法对调速效果进行对比实验验证,结果表明:BP神经网络PID控制方法响应时间更短,能够实现牵引快速、准确调速控制。针对采煤机智能调高控制问题,提出了基于BP神经网络PID的调高轨迹自动跟踪控制方法。通过建立滚筒高度曲线与摇臂摆角、液压油缸位移量和油缸摆角的模型,得到采煤机液压伺服调高系统的传递函数模型,将模糊PID控制和BP-PID两种不同控制方法对规划调高轨迹进行跟踪进行对比实验验证。结果表明:BP-PID控制方法对规划调高轨迹的跟踪误差最小和跟踪误差小于0.015m。

关键词：采煤机截割载荷软测量神经网络牵引调速控制智能调高