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    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学

主题

  • 2 篇 慎思规划
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 行为规划
  • 1 篇 混合式结构
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 反应式行为
  • 1 篇 混合控制结构

机构

  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 邹小兵
  • 1 篇 田丰
  • 1 篇 赵德龙
  • 1 篇 郑敏捷
  • 1 篇 李允旺
  • 1 篇 蔡自兴

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=慎思规划"
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一种混合结构的移动机器人导航控制策略
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机器人 2006年 第2期28卷 164-169页
作者： 郑敏捷 蔡自兴 邹小兵 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083
研究了未知环境下移动机器人实时的导航控制问题.采用分布式系统将反射式行为、反应式行为与慎思规划相结合,设计了移动机器人导航控制策略.根据激光雷达传感器信息设计了基于栅格的实时避障算法和解锁策略.通过慎思规划解决了复杂环境... 详细信息
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基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略
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矿山机械 2014年 第11期42卷 106-110页
作者： 田丰 李允旺 赵德龙 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116
机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容,由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题,笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合,提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处... 详细信息
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