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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 轮腿式探测系统
  • 1 篇 地面通过性
  • 1 篇 轮壤交互作用
  • 1 篇 感知车轮
  • 1 篇 力触觉地面感知

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 南京工业大学

作者

  • 1 篇 缪天缘
  • 1 篇 汪穗
  • 1 篇 蒋旭
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 冯李航
  • 1 篇 贾子扬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=感知车轮"
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星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮
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测控技术 2023年 第4期42卷 28-34,41页
作者： 冯李航 蒋旭 缪天缘 汪穗 贾子扬 宋爱国 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096 南京工业大学电气工程与控制科学学院 江苏南京211816
为增强星球车松软星壤的穿越通过能力,提出了轮壤交互接触信息的感知车轮设计。该车轮是一种星球车的前置轮腿式探测系统(WOLS)的关键部分,可实现动态轮壤交互的关键量测量(轮壤作用力/力矩、轮壤接触角和车轮沉陷量)。研究分析了轮壤... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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