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感知设备在黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车的应用研究

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工矿自动化 2023年第S2期49卷 118-121页

作者：郭培国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿内蒙古鄂尔多斯010300

矿用无人驾驶卡车感知设备是指在煤矿行业中,为了实现自动化运输而安装在无人驾驶卡车上的一系列设备,包括激光雷达、毫米波雷达、视频采集器、惯性测量单元等感知设备。感知设备可实现对矿区内物体的高精度识别和车辆位置与运动轨迹的... 详细信息

矿用无人驾驶卡车感知设备是指在煤矿行业中,为了实现自动化运输而安装在无人驾驶卡车上的一系列设备,包括激光雷达、毫米波雷达、视频采集器、惯性测量单元等感知设备。感知设备可实现对矿区内物体的高精度识别和车辆位置与运动轨迹的精确监测,保证无人驾驶卡车的安全行驶,减少人为操作带来的安全隐患,降低人力成本,提高运行效率。从无人驾驶卡车作业环境及卡车前向和后向感知设备的选型及安装进行了详细分析。

关键词：感知设备黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车激光雷达毫米波雷达

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多类型基建现场感知设备数据分析与研究

多类型基建现场感知设备数据分析与研究

第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

作者：于显浩王凯邱伟金州郭坤阳福建厦门抽水蓄能有限公司国网新源控股有限公司北京国电通网络技术有限公司

随着物联网技术的不断普及,各类物联网设备如雨后春笋般涌现出来,尤其是多类型基建现场感知设备,它们拥有更加先进的硬件基础和完善的数据反馈体系。由于设备种类及其反馈数据结构的多样性,以及数据体量的爆发式增长,通过对基建现场感... 详细信息

随着物联网技术的不断普及,各类物联网设备如雨后春笋般涌现出来,尤其是多类型基建现场感知设备,它们拥有更加先进的硬件基础和完善的数据反馈体系。由于设备种类及其反馈数据结构的多样性,以及数据体量的爆发式增长,通过对基建现场感知设备数据的分析和研究,形成一套设备管控的技术方案成为了当下最迫切的需求。针对基建现场感知设备数据进行治理、分析和建模,通过使用普适化的手段完成对全体感知设备的综合管理。

关键词：物联网感知设备时序预测 Prophet 正态分布

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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物联网感知设备驱动框架的设计与实现

物联网感知设备驱动框架的设计与实现

作者：李政华北京邮电大学

学位级别：硕士

物联网是物物相连的和互联网,也可以说物联网是互联网的扩展,物联网开发无疑是现今最火热的研究和应用领域之一。在物联网平台与应用开发流程中,物联网感知设备的接入是一个非常重要的问题。以前感知设备生产厂家提供的驱动程序接口五... 详细信息

物联网是物物相连的和互联网,也可以说物联网是互联网的扩展,物联网开发无疑是现今最火热的研究和应用领域之一。在物联网平台与应用开发流程中,物联网感知设备的接入是一个非常重要的问题。以前感知设备生产厂家提供的驱动程序接口五花八门,没有统一的接口标准,并对接入的操作系统也有要求。而物联网的设备接入是海量的,每接入一个设备就得为其配备一套操作系统和适配程序是不现实的,所以有必要去设计与开发一个良好的物联网感知设备驱动框架。有了驱动框架,感知设备生产厂家和驱动程序开发人员就能依据驱动框架提出的基本结构和驱动模型进行快速开发,而且开发出来的代码结构清晰,可重用性、可移植性和代码质量都会得到较大的提高。本论文结合研究生阶段所做工作,和研究了 Windows CE驱动程序框架与Linux驱动程序框架后,设计了一种适应于物联网环境下的感知设备驱动框架,和一种设备高效接入方法,具体研究如下:1、Windows CE 和 Linux 驱动框架分析。Windows CE 和 Linux 是现今使用最多的嵌入式操作系统,物联网的接入层一般由物联网网关来实现,所以研究这两个嵌入式操作系统的驱动框架很有意义。2、物联网感知设备驱动框架的设计。参考Windows CE和Linux驱动框架的优点,再结合物联网应用场景,本论文设计了分层的驱动框架和设计了驱动模型,将驱动程序分为底层硬件驱动程序和适配程序,并根据感知设备类型设计统一的应用程序编程接口,极大的方便了驱动程序的开发和感知设备的接入。3、物联网感知设备接入高效适配方法。为了更好的实现物联网感知设备驱动框架,结合项目经验,本论文设计了一种感知设备高效适配方法,核心内容是根据实际情况自动生成适配程序的方法与高效接入流程的设计。4、可用性验证和物联网感知设备驱动框架的实现。在以上研究与设计的基础上,本论文首先验证了 RFID设备和传感器设备的符合框架的驱动程序可用性,然后实现了一个基于物联网感知设备驱动框架、高效适配方法和物联网平台的巡更系统应用,证明了方案的可行性。

关键词：物联网感知设备驱动框架代码自生成

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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高速公路事件感知设备选型与设计

中国公路 2020年第17期 106-108页

作者：胡飞陈建新阮涛陈俊德浙江沪杭甬高速公路股份有限公司浙江省交通规划设计研究院有限公司南京慧尔视智能科技有限公司

本文重点阐述了路侧感知设备的选型和安装,并结合沪杭甬高速公路试验路段的需求及应用成果作研究分析。

关键词：交通事件感知设备毫米波雷达视频结构化

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物联网感知设备安全检测研究

信息安全与技术 2014年第3期5卷 23-26,37页

作者：邵华李海涛李程远公安部第一研究所北京100048

物联网安全与隐私问题直接关系到物联网的深化应用和安全健康发展。首先,本文分析当前物联网感知设备的安全威胁和安全技术要求,并给出了感知设备安全检测指标体系;其次,通过物联网感知设备安全检测平台实现对感知节点设备安全技术符合... 详细信息

物联网安全与隐私问题直接关系到物联网的深化应用和安全健康发展。首先,本文分析当前物联网感知设备的安全威胁和安全技术要求,并给出了感知设备安全检测指标体系;其次,通过物联网感知设备安全检测平台实现对感知节点设备安全技术符合性检测。

关键词：物联网信息安全感知设备检测

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物联网感知设备的安全防护技术

警察技术 2014年第B6期 88-90页

作者：王真赵章界刘海峰北京信息安全测评中心河南理工大学

物联网的广泛应用对社会发展产生了重大的影响。物联网感知设备作为物联网感知层的核心,其安全防护是物联网普及和发展的首要问题。主要分析了物联网感知设备所面临的威胁,提出了物联网感知设备的安全参考模型,并给出了可采取的安全防... 详细信息

物联网的广泛应用对社会发展产生了重大的影响。物联网感知设备作为物联网感知层的核心,其安全防护是物联网普及和发展的首要问题。主要分析了物联网感知设备所面临的威胁,提出了物联网感知设备的安全参考模型,并给出了可采取的安全防护策略。

关键词：物联网感知设备安全参考模型安全防护技术

基于泛在电力物联网的低压末端智能感知设备技术研究

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微型电脑应用 2021年第9期37卷 80-83页

作者：王迟倪光捷徐琼黄子杰国网信通亿力科技有限责任公司福建福州350003

介绍了泛在物联网的建设目标和建设思路,针对提升泛在电力物联网中的感知技术的目的,采用低压末端智能感知设备技术进行研究,重点介绍了用电信息采集系统支撑基于泛在电力物联网的配网可视化的技术方向和实现方式,分析得出通过用电信息... 详细信息

介绍了泛在物联网的建设目标和建设思路,针对提升泛在电力物联网中的感知技术的目的,采用低压末端智能感知设备技术进行研究,重点介绍了用电信息采集系统支撑基于泛在电力物联网的配网可视化的技术方向和实现方式,分析得出通过用电信息采集系统的泛在电力物联网建设,可达到智能感知升级和通信扩展能力提升效果的结论,在物联网领域具有重要研究价值。

关键词：电力物联网低压末端感知设备

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能源星火链网络群智感知任务分配仿真

信息技术 2024年第2期48卷 166-171,179页

作者：杨明杰王军李瑞琪郭名康裴之垣寇小霞国网甘肃省电力公司互联网事业部兰州730050 国网甘肃省电力公司定西供电公司甘肃定西744300

为提升能源星火链网络群智感知效果,降低任务分配成本,提出能源星火链网络群智感知任务分配方法。以最初成本、代价成本、时间成本最低作为目标函数,构建任务分配模型,采用鲸鱼优化算法求解获取最佳任务分配结果。根据任务与感知设备起... 详细信息

为提升能源星火链网络群智感知效果,降低任务分配成本,提出能源星火链网络群智感知任务分配方法。以最初成本、代价成本、时间成本最低作为目标函数,构建任务分配模型,采用鲸鱼优化算法求解获取最佳任务分配结果。根据任务与感知设备起始位置距离、时间窗大小确定已分配任务优先执行顺序,结合感知设备用户弹性时间限制及信誉水平,弹性调节分配任务,判断感知设备用户是否接收额外任务,完成感知任务分配。实验结果表明:该方法任务分配的成本较低,感知设备用户数量较多、任务执行效率较高。

关键词：星火链网络群智感知任务分配感知设备优先级

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基于设备实时仿真机制的云物联系统的研究

基于设备实时仿真机制的云物联系统的研究

作者：王建东西安电子科技大学

学位级别：硕士

物联网实现万物互联,将信息世界扩展到物理世界,是智慧社区、平安城市、智慧医疗等的基础。在实现物理世界与信息世界交互的过程中,物联网存在着“传输不及时、映物不一致”的问题,主要体现在:1)传感设备计算通信能力较弱导致无法直接... 详细信息

物联网实现万物互联,将信息世界扩展到物理世界,是智慧社区、平安城市、智慧医疗等的基础。在实现物理世界与信息世界交互的过程中,物联网存在着“传输不及时、映物不一致”的问题,主要体现在:1)传感设备计算通信能力较弱导致无法直接响应大量服务请求;2)分布式跨域的数据汇聚导致数据传输时延较大且差异大,数据服务的实时性难以保证;3)感知数据的巨量化、异构性导致数据存储、处理和服务提供质量较低;4)无人照料的大量传感器网络服务提供时存在用户假冒、数据伪造的问题。针对以上问题,借助分布式云计算平台服务提供的功能,在云端建立感知设备的实时仿真节点,本文研究了基于设备的实时仿真机制,设计和实现了云物联系统,并进行实际系统验证。针对物联网感知设备直接提供服务能力有限,服务质量较低的问题,基于存储、计算、服务提供云化的思想,提出了云物联系统设备仿真模型,在云端为所有物联网感知设备建立实时仿真节点,并利用高效的数据汇聚方法保证感知端和云端数据的一致性,实现云端虚拟物联网服务系统。所提出的云物联系统设备仿真模型具有可扩展和安全性强的特点。针对跨域多节点共同提供服务的需求,为了提高服务效率,提出了多节点协同的组合服务提供方法,建立云端组合服务提供仿真节点,由组合服务提供仿真节点统一对外提供服务,解决了分布式跨域的数据汇聚导致数据传输时延较大且差异大,数据服务的实时性难以保证的问题。在云物联系统设备仿真模型的基础上,提出了分布式云物联服务提供方法,以云端的仿真节点代替物联网设备,以云端强大的计算、存储和通信资源为支撑,该服务提供方法满足同时为大量应用请求提供物联网服务的需求,解决了物联网感知设备无法直接提供大量请求服务的问题。针对云端实时仿真节点的安全性需求,提出了集实时传输与定时验证为一体的数据传输方法,保障了感知端和云端进行数据汇聚传输过程中的隐私性,定期循环认证的访问控制方法保障了云端实时仿真节点不被非法访问,解决了无人照料的大量传感器网络服务提供存在的用户假冒、数据伪造的问题。基于所研究的技术,设计了云物联平台体系结构,结合数字社区、智慧粮仓等实际应用,实现了数字社区综合服务云物联系统、分布式粮情监控云物联系统,验证了本文所研究技术的可行性和有效性。

关键词：物联网感知设备云端仿真云物联