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主题

  • 1 篇 感知与运动
  • 1 篇 新型控制算法
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 延迟低
  • 1 篇 事件相机

机构

  • 1 篇 首都师范大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 童良乐
  • 1 篇 胡权
  • 1 篇 王向禹
  • 1 篇 杨帆
  • 1 篇 粟傈
  • 1 篇 郭川东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=感知与运动"
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
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自动化学报 2022年 第8期48卷 1869-1889页
作者： 粟傈 杨帆 王向禹 郭川东 童良乐 胡权 首都师范大学信息工程学院 北京100048 北京理工大学宇航学院 北京100081
事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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