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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 扑翼飞行机器人
  • 1 篇 自主导航系统
  • 1 篇 飞控制导
  • 1 篇 规划与避障
  • 1 篇 感知与建图

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 广东省智变机构与...

作者

  • 1 篇 徐文福
  • 1 篇 蒋济州
  • 1 篇 潘尔振

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=感知与建图"
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仿生扑翼飞行机器人自主导航系统研究进展
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仪器仪表学报 2023年 第11期44卷 66-84页
作者： 蒋济州 徐文福 潘尔振 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳518055 广东省智变机构与适应性机器人重点实验室 深圳518055
仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防暴等方面具有极其重要的应用前景。为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避障与... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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