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基于人体模型映射的步态识别及意图感知方法

仪器仪表学报 2020年第12期41卷 236-244页

作者：贾晓辉王涛刘今越李铁军河北工业大学机械工程学院天津300401

准确识别人体行走步态并据此进行行为意图感知是实现外骨骼机器人控制系统精确控制的关键。自主设计了一款高分辨率的足底压力采集系统,结合Anybody人体建模仿真软件进行运动学和动力学分析,获取人体姿势及相应足底分布式压力,确立操作... 详细信息

准确识别人体行走步态并据此进行行为意图感知是实现外骨骼机器人控制系统精确控制的关键。自主设计了一款高分辨率的足底压力采集系统,结合Anybody人体建模仿真软件进行运动学和动力学分析,获取人体姿势及相应足底分布式压力,确立操作者意图与足底压力之间的映射关系,并通过回归分析方法建立真实人体与仿真模型足底压力的映射关系,构建基于人体模型的操作者行为意图实时感知信息数据库,提出了一种基于模型映射和卷积神经网络的可区分人体步态行走过程中6种标准步态相位的方法,并对步态行走、蹲起和举重3种状态进行识别,平均识别准确率达到约98.86%,可准确感知人体意图并预测出当前人体姿态。

关键词：足底分布式压力人体模型映射卷积神经网络步态识别意图感知

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基于SEMG分析的交互意图感知方法

科学技术与工程 2017年第4期17卷 244-249页

作者：郭丹伟权巍张云琦蒲鑫刘旭杨中雨长春理工大学光电信息学院电子工程分院长春130121 长春理工大学计算机科学技术学院长春130022

针对以往依赖鼠标、键盘等传统设备的交互方式,其易受到各种场景和使用环境的限制,已成为虚拟现实以及新型显示技术发展的屏障,因此提出了一种基于SEMG分析的交互意图感知方法。由于连续表面肌电信号的实时识别不能通过单独的动作产生... 详细信息

针对以往依赖鼠标、键盘等传统设备的交互方式,其易受到各种场景和使用环境的限制,已成为虚拟现实以及新型显示技术发展的屏障,因此提出了一种基于SEMG分析的交互意图感知方法。由于连续表面肌电信号的实时识别不能通过单独的动作产生的活动段进行信号的分割识别,采用一种连续表面肌电信号的上下文分割思想进行实时信号识别。最后对识别出的信号进行模糊决策的交互意图分类,将识别的信号数据对设备进行交互感知控制。通过实验分析可知,基于SEMG分析的人机交互能够较好地感知识别人的不同意图动作,交互识别正确率能够达到95%以上。

关键词：虚拟现实表面肌电信号模糊决策人机交互意图感知

基于人体模型及多传感器融合的行为意图感知方法研究

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基于人体模型及多传感器融合的行为意图感知方法研究

作者：李慧宇河北工业大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化加剧,外骨骼机器人、医护领域的行走助力、康养领域的状态监测等日益成为国内外学者研究的重点领域,其中根据人体运动状态进行人体意图感知是以上研究内容的重要基础。目前人体运动意图感知方法主要基于可穿戴设备采集人... 详细信息

随着人口老龄化加剧,外骨骼机器人、医护领域的行走助力、康养领域的状态监测等日益成为国内外学者研究的重点领域,其中根据人体运动状态进行人体意图感知是以上研究内容的重要基础。目前人体运动意图感知方法主要基于可穿戴设备采集人体运动信息,通过机器学习方法识别分类人体状态,但存在传感器分辨率不高,人体状态分类精度低等问题。针对上述问题,本文提出了一种基于人体模型及多传感器融合的行为意图感知方法,首先通过多元传感获取足部运动特征数据,然后根据人体模型作为约束条件判别运动状态,最后通过深度学习识别行为模式及步态,并结合人体行为意图数据库感知运动意图,主要工作内容如下:(1)搭建了一套足部运动数据采集系统,通过自制柔性压力传感器获取支撑相高分辨率足底压力数据,使用IMU获取摆动相足部的运动轨迹,可实现对整个步态周期运动特征的精确获取。(2)使用Anybody软件建立人体模型,结合运动捕捉系统对平地行走、上、下楼梯等典型运动状态进行分析,并通过传感器实测数据验证模型仿真正确性。建立回归映射模型,确定仿真数据与真实数据的映射关系,分析不同步态相位下的数据特征,并通过仿真结合实验构建人体行为意图数据库。(3)对不同人群真实足底压力数据进行归一化处理,结合模型约束得到真实步态特征对足底状态数据进行动态分割,从而识别支撑相步态相位。通过基于卡尔曼滤波的零速修正算法对惯性测量单元采集的步态数据进行处理得到足部运动轨迹,分析不同步态相位下足部轨迹数据特征,并将足底压力数据与足部轨迹数据融合为足部运动数据,建立网络训练数据集。(4)搭建长短期记忆网络识别人体运动模式,卷积神经网络识别步态,结合人体行为意图数据库感知行走意图,并进行了实验验证,结果表明本文提出方法可准确感知人体行走意图。

关键词：足部运动数据采集系统模型约束长短期记忆网络卷积神经网络意图感知

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基于意图感知的跨社交网络个性化内容搜索

基于意图感知的跨社交网络个性化内容搜索

作者：周丹丹东南大学

学位级别：硕士

随着互联网的快速发展,以Twitter、Facebook、Instagram、新浪微博、知乎、豆瓣等为代表的社交应用激增,在线社交网络服务愈来愈完善,网络用户也逐渐增多。用户通过多种社交网络频繁地进行信息交流与互动,导致在线社交网络中信息急剧膨... 详细信息

随着互联网的快速发展,以Twitter、Facebook、Instagram、新浪微博、知乎、豆瓣等为代表的社交应用激增,在线社交网络服务愈来愈完善,网络用户也逐渐增多。用户通过多种社交网络频繁地进行信息交流与互动,导致在线社交网络中信息急剧膨胀,用户进行跨社交网络信息检索的行为愈发常见。传统搜索引擎只注重结果的获取速度和链接的流行度,缺少对用户搜索自主性行为的分析;另外,越来越多的用户使用两个以上社交网络,已有的社交搜索工作主要基于单一社交网络进行,少数的跨社交网络信息检索的分析,不仅忽略了不同社交网络之间的信息壁垒,而且也忽略了不同社交网络对用户的影响。针对现有社交搜索研究的不足,本文将从多社交网络出发,利用多模态数据（包括文本、图片等）,对用户的兴趣偏好以及平台偏好进行建模,感知用户当前的搜索意图,构建基于意图感知的跨社交网络个性化内容搜索模型,为社交用户提供跨社交网络的个性化内容搜索服务。本文具体工作如下:首先,本文从多社交网络真实数据出发,基于Aboutme社交名片网站,设计有效的规则选取种子用户,并抓取其在Twitter、Instagram等社交媒体上的关注关系以及推送内容。在此基础上,为了解决文本语言的规范性较差问题,需要进一步对抓取的文本内容进行预处理;此外,为了打破Twitter文本以及Instagram图片的信息壁垒、解决多模态数据的分析问题,也需要进一步对抓取的图片内容进行预处理。其次,提出基于意图感知的搜索模型。该模型考虑社交数据由用户自主生成的特性,利用多社交网络主题模型建模用户的主题偏好,感知用户个性化搜索意图,并建立多模态数据之间的联系;同时该模型设计了线上线下搜索排序算法,为用户返回多社交网络信息。在此基础上,对模型中涉及的主题模型变量采样以及更新规则进行推导和展示,并提出多社交网络主题模型参数估计的采样算法。最后,本文在真实的多社交网络数据集上对本文提出的基于意图感知的个性化内容搜索模型进行实验验证,通过实验对比与分析,可以得出:本文提出的基于意图感知的个性化搜索模型能够有效地建模用户的主题偏好,感知用户的搜索意图,并且能够有效地融合各个社交网络数据。另外,本文利用多模态数据补全用户的信息能够打破不同社交网络用户的信息壁垒,为用户提供更具个性化的社交搜索内容。最终,设计并实现基于意图感知的跨社交个性化内容搜索原型系统。

关键词：跨社交网络社交搜索内容搜索意图感知主题模型

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意图感知网络助力物联网发展

物联网技术 2022年第6期12卷 132-136页

作者：郄雅坤李源丁郁张春天中国移动通信有限公司研究院北京100053

意图感知网络是一种全新的网络模型,其通过分析用户的意图,将意图转译为相应的网络策略,最终实现网络感知和控制策略的自动化部署,使得网络管理的效率得到极大提升,降低企业网络运维成本,这是未来网络发展的趋势。针对意图感知网络基础... 详细信息

意图感知网络是一种全新的网络模型,其通过分析用户的意图,将意图转译为相应的网络策略,最终实现网络感知和控制策略的自动化部署,使得网络管理的效率得到极大提升,降低企业网络运维成本,这是未来网络发展的趋势。针对意图感知网络基础概念、关键技术、产业进展等方面,深入分析研究意图感知的前世今生,借鉴其网络自动化的理念,将其概念拓展至业务层面,助力物联网从“互联”到“智联”,再到“敏捷智联”,打造敏捷的端到端物联网系统。基于意图感知网络的优势,提出业务意图感知功能架构,打破商业与网络之间的鸿沟,将用户的业务意图转换为网络可执行操作的路径,通过持续的保障机制确保网络与意图始终对齐,对构建下一代物联网体系架构具有指导意义。

关键词：意图网络 IBN 意图感知物联网 IBN产业业务意图架构

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基于意图的会话推荐算法研究

基于意图的会话推荐算法研究

作者：徐浩榆四川大学

学位级别：硕士

会话推荐指利用匿名用户在短时间内对一系列物品的交互序列记录来预测用户未来最可能交互的物品,实现用户推荐。匿名性和较短的会话序列是会话推荐两大核心特点,在许多场景中,受限于隐私保护或是游客浏览的原因,浏览记录有限且用户画像... 详细信息

会话推荐指利用匿名用户在短时间内对一系列物品的交互序列记录来预测用户未来最可能交互的物品,实现用户推荐。匿名性和较短的会话序列是会话推荐两大核心特点,在许多场景中,受限于隐私保护或是游客浏览的原因,浏览记录有限且用户画像信息不为系统所知。会话推荐针对这种场景建模,因而得到广泛的关注和研究。在对现有的会话推荐算法进行研究分析后,发现仍有四个核心的研究问题未能很好解决:(1)现有的算法将会话序列构建成图结构,体现物品对的相关性,然而没能体现物品到下一个物品转换意义的差异,因此不能充分建模会话内物品的复杂关系。(2)当前算法从相似会话或是全局共现物品中引入会话外的信息,容易引入与当前用户无关的物品信息,使得当前会话的物品与外部物品关系不准确。(3)现有算法只学习物品特征,没有学习会话特征,容易造成物品学习的偏差,影响模型性能。(4)会话序列数据稀疏,现有的方法生成物品预测概率,并与one-hot标签向量共同使用交叉熵损失函数优化,容易引起过拟合问题。针对上述问题,本文分别提出基于意图感知图神经网络(Intent-Aware Graph Neural Networks,IAGNN)和多视角意图感知图神经网络(Multi-view Intent-Aware Graph Neural Networks,MIAGNN)两个会话推荐模型,主要工作如下:(1)提出基于意图感知图神经网络的会话推荐模型。为了发掘会话内物品潜在的时序转换关系,会话序列数据被构建成会话图形式,使用两种边类型反映不同的物品转换关系,并输入图注意力网络学习节点的空间结构和邻居信息。为了合理表达当前会话物品与外部物品的关系,模型首先从所有物品中提炼出通用的用户意图,将物品与物品的不精确关系转变为物品与意图的关系,在物品与用户潜在意图匹配的过程中,动态地建立与具有相同意图的物品的联系,提升物品和用户偏好与这些物品的相似性。从会话图和意图关系两个视角学习到的物品特征在读出器中通过一种新颖的位置融合注意力机制生成用户偏好表示,并计算所有物品被选择的概率,选取前N个物品生成推荐列表。(2)提出基于多视角意图感知图神经网络的会话推荐模型。针对现有研究只使用物品特征,不考虑会话特征的问题,模型在既有的会话图和意图关系两种视角特征的学习中,进一步区分物品和会话两种视角,其中,会话特征体现用户整体偏好,辅助物品特征的学习。多个视角的特征经过读出器组合,共同生成用户偏好。针对会话序列数据稀疏,容易过拟合的问题,模型设计了一种目标注意力标签替代常用的one-hot标签向量,目标注意力标签为所有物品注入微小的相似性概率,模拟更合理的分布,用户预测概率与生成的模拟分布进行损失优化,缓解对标签过拟合的问题。本文在三个公开数据集Diginetica、Yoochoose、Tmall进行各种实验,并与近年来提出的基准模型进行对比。实验结果证明本文提出的模型相较于其他基准模型在性能上的优越性。

关键词：会话推荐图神经网络意图感知注意力机制

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基于知识库的问答系统意图捕获

基于知识库的问答系统意图捕获

作者：陈一峥上海交通大学

学位级别：硕士

互联网智能在现代互联网技术取得了飞速发展，而智能问答系统是互联网智能发展的关键步骤，它能够从海量的网络资源中准确定位和获取用户想要的答案然而，现在的问答系统采用的方法主要是在数据库中通过字符串匹配来获取答案，而忽视了... 详细信息

互联网智能在现代互联网技术取得了飞速发展，而智能问答系统是互联网智能发展的关键步骤，它能够从海量的网络资源中准确定位和获取用户想要的答案然而，现在的问答系统采用的方法主要是在数据库中通过字符串匹配来获取答案，而忽视了在对话中用户提问的真正意图在本文中，我们提出基于医疗知识库的用户意图感知的方法来解决这个问题医疗知识库包含三方面的内容：疾病实体词，药物实体词，病症实体词属性我们通过网络资源来提取实体词，根据医疗问答系统的数据来建立实体词之间的联系，然后用基于图形路径的算法来进行对话中心词的获取和权重的调整来实现问答系统的意图感知实验结果表明基于知识库的方法能够有效的感知用户的需求类型这种基于知识库来进行权重调整的方法同样可以用于理解其他智能系统比如分类系统和文本挖掘系统

关键词：智能互联网问答系统意图感知知识库医疗系统

安全焦虑、信号传递与中国对东南亚国家的战略安抚

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国际安全研究 2020年第3期38卷 21-45,157,158页

作者：曹德军北京大学国际关系学院北京100871

对于崛起的中国而言,采取系统性战略安抚,树立自我克制的负责任大国形象有助于赢得周边国家信任。然而,在二十多年睦邻外交实践中,东南亚国家始终对崛起的中国的意图感到焦虑,这种担忧因地理邻近性与实力不对称而变得更加敏感。2008年以... 详细信息

对于崛起的中国而言,采取系统性战略安抚,树立自我克制的负责任大国形象有助于赢得周边国家信任。然而,在二十多年睦邻外交实践中,东南亚国家始终对崛起的中国的意图感到焦虑,这种担忧因地理邻近性与实力不对称而变得更加敏感。2008年以来,东南亚国家对中国"核心利益"话语、逐步增多的外交制裁以及多边倡议给予了较大关注。面对东南亚国家上升的安全忧虑,中国外交主动释放安抚信号增信释疑。与强制策略不同,安抚策略关注如何从正面激励换取他国的信任。立足于对现有文献的批判性整合,重新梳理善意信号的呈现形式(情感-物质)与成本来源(内生-外生)两大维度,可以从逻辑上生成四种睦邻安抚信号的表达路径:睦邻话语、相互依赖、无私援助与制度约束。面对中国的吸引与安抚,东南亚国家也会主动进行试探与甄别,以讨价还价、社会化、对冲试探和制度牵制四种方式,对中国释放的安抚信号进行评估。由于安抚信号的可信度评估具有主观性,东南亚国家对中国安抚信号存在不同理解,中国外交需换位思考并理解东南亚国家的试探心理。

关键词：中国和平崛起信号传递意图感知战略安抚信任建构

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IP网络服务的生存性提供模型与机制研究

IP网络服务的生存性提供模型与机制研究

作者：赵二虎电子科技大学

学位级别：硕士

IP网络诞生至今已有半个世纪,它对全球经济与社会的发展起到了极大推动作用。随着IP网络规模的扩大、承载业务趋于多元化、服务质量(QoS)要求不断提高、以及影响网络正常运行的因素逐渐增多且具有很强的多样性、随机性、隐蔽性、传染性... 详细信息

IP网络诞生至今已有半个世纪,它对全球经济与社会的发展起到了极大推动作用。随着IP网络规模的扩大、承载业务趋于多元化、服务质量(QoS)要求不断提高、以及影响网络正常运行的因素逐渐增多且具有很强的多样性、随机性、隐蔽性、传染性等特点,加上对IP网络内部性能的可知可控程度还很差,IP网络的生存性问题成为人们关注的焦点。论文在国家973项目课题的支持下,围绕服务漂移展开了深入系统的研究,主要工作体现在以下两个方面:(1)提出了一种漂移意图可感知的IP网络生存性服务提供模型,即ISM。在ISM模型中,设计了一种独特的服务漂移触发机制和目标节点选取策略,并通过服务器与客户端的协作,使客户端对服务器集群内部的服务漂移意图有了预感知能力。分析结果表明,ISM模型既能在时间和空间上保证服务漂移的随机性,增加服务抗毁度,又能显著减小由服务漂移带来的服务间断时间,有效提高了IP网络服务可生存性。(2)提出了一种基于客户端主动服务漂移模型的IP网络生存性机制,即CPSM。在注重提高IP网络服务可生存性的同时,也兼顾了服务可区分性的要求。该模型把服务漂移抽象为一个马尔可夫决策过程(MDP),通过建立信息预报机制和信任机制,以及对网络状态的不断观测和分析,CPSM模型可以计算出使客户获益最高的服务漂移策略。仿真结果表明该模型既能在突发异常情况下提供用户感知层面的连续服务,又能缩短平均服务响应时间,减少网络拥塞。此外,该模型可以有效提高用户体验质量(QoE),使服务质量付费(PQoS)更加合理可行。论文主要创新点如下:(1)改进了传统的服务漂移触发策略与目标节点选取方式;(2)实现了客户端对服务器集群内部服务漂移意图的感知功能;(3)建立了在客户端主动实施服务漂移的服务可生存性机制。

关键词： IP网络生存性服务漂移伪随机序列意图感知马尔可夫决策过程