检索结果-南通市图书馆

基于单波束激光测速仪的惯组在线标定技术（英文）

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

红外与激光工程 2013年第S2期42卷 466-471页

作者：张小跃林志立北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

提出了一种在地面运输与机动过程中,采用单波束激光测速仪对弹载惯组误差进行在线标定的方法。首先介绍了这种在线标定方法的基本原理与方案,然后基于捷联惯导误差模型、惯组漂移误差模型和测速仪误差模型选取了在线标定组合滤波器状态... 详细信息

提出了一种在地面运输与机动过程中,采用单波束激光测速仪对弹载惯组误差进行在线标定的方法。首先介绍了这种在线标定方法的基本原理与方案,然后基于捷联惯导误差模型、惯组漂移误差模型和测速仪误差模型选取了在线标定组合滤波器状态量,并推导了单波束激光测速仪/捷联惯导速度匹配量测模型,最后,进行了仿真计算并列出了相关计算结果,验证了这种基于单波束激光测速仪的惯组在线标定方法的正确性。

关键词：惯组在线标定激光测速仪卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术

光电工程 2012年第6期39卷 41-46页

作者：刘洁瑜杨建业汪立新蔚国强第二炮兵工程大学自动控制系西安710025

目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中... 详细信息

目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中使惯性测量组合绕旋转轴连续旋转,将射前补偿不完全误差调制为周期项,从而达到误差自补偿的效果。理论分析和仿真结果表明,通过旋转不仅能自动补偿与转轴垂直方向惯性仪表的常值误差和部分安装误差,而且能补偿加速度计部分一次项误差、二次项误差和部分交叉轴耦合项误差,选择合适的旋转方案还可以完全消除旋转速度与陀螺仪标度因数误差、安转误差的耦合误差。

关键词：光纤陀螺惯组旋转自补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯组减振系统设计及试验研究

压电与声光 2021年第3期43卷 402-405页

作者：罗华肖凯余鲲芶志平宋军中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 固态惯性技术重庆市工程实验室重庆400060

根据惯组减振技术要求,利用金属减振器设计减振系统。通过试验验证了减振系统的减振效果,并对惯组动态性能进行了测试。试验结果表明,沿惯组3个轴向的减振效率均在29%以上,其中z向减振效率达到53%。对于挠性加速度计较为敏感的500 Hz频... 详细信息

根据惯组减振技术要求,利用金属减振器设计减振系统。通过试验验证了减振系统的减振效果,并对惯组动态性能进行了测试。试验结果表明,沿惯组3个轴向的减振效率均在29%以上,其中z向减振效率达到53%。对于挠性加速度计较为敏感的500 Hz频率点,振动传递率均小于30%,振动量级在0.053 g^(2)/Hz(g=9.8 m/s^(2))以下。安装减振器后,陀螺带宽大于50 Hz,角速率延时约为5 ms;加速度计带宽大于80 Hz,说明减振器对系统动态性能影响不大。此外,研究还发现金属减振器轴向减振效率较周向减振效率低。

关键词：惯组金属减振器减振系统试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种惯组外场标定振动干扰的分离方法

航天控制 2013年第3期31卷 20-24,29页

作者：张斌刘洁瑜李成第二炮兵工程大学西安710025

惯组在外场进行标定时常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响。为解决这一问题,根据工程实际需要,提出了一种基于经验模态分解和数字信号滤波技术相结合的惯组输出振动干扰分离方法。首先利用经验模态分解... 详细信息

惯组在外场进行标定时常会受到地基振动的干扰,这种干扰会对惯组的测试精度造成极大的影响。为解决这一问题,根据工程实际需要,提出了一种基于经验模态分解和数字信号滤波技术相结合的惯组输出振动干扰分离方法。首先利用经验模态分解将受振动干扰的惯组输出分解成若干本征模态分量,然后采用低通滤波器对高频分量进行滤波,对低频分量相应区段做幅值修正,最后将处理过的各分量叠加,即重构出消除振动干扰的信号。相对于传统的剔除野值后的平滑滤波方法,新方法保证了数据信息的完整性,有效降低了振动干扰的不利影响,提高数据信息的可靠性和真实性。仿真实验和工程实践表明,该方法对外场的瞬时振动干扰有较强地分离能力。

关键词：惯组外场标定瞬时振动干扰经验模态分解数字滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯组动态测试系统设计与实现

测控技术 2011年第4期30卷 13-17页

作者：赵斌周军路军杰卢晓东西北工业大学精确制导与控制研究所陕西西安710072

对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计。针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实... 详细信息

对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计。针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和数据实时保存与显示系统软件设计等。该系统可实现统一实时时钟下的数据采集,长期测试试验表明,系统采样率可达1 kHz,可实现10 min测试无误码,从而证明了系统开发的有效性。

关键词： xPC 反射内存惯组动态测试多线程双缓存

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯组关键性能检测方法与分析技术研究

惯组关键性能检测方法与分析技术研究

作者：庞琨国防科技大学

学位级别：硕士

惯组的标定精度直接影响着惯导系统的导航精度。随着现代科技的发展,对各种导航制导技术的精度要求越来越高,但是由于实际的材料、制造和加工工艺的限制,现有的惯性传感器难以较好满足系统精度的要求。因此,在惯性传感器精度有限的条件... 详细信息

惯组的标定精度直接影响着惯导系统的导航精度。随着现代科技的发展,对各种导航制导技术的精度要求越来越高,但是由于实际的材料、制造和加工工艺的限制,现有的惯性传感器难以较好满足系统精度的要求。因此,在惯性传感器精度有限的条件下,从系统的角度出发,需要对惯组稳定性进行评估分析。作为惯导系统的核心单机,惯组的参数稳定性决定了全系统性能保持期,一次通电稳定性（测试合格后一次连续工作数小时的稳定性）和逐次通电稳定性（测试合格后的性能保持期）直接影响系统待机时间等重要指标,对快速反应能力有着至关重要的影响。目前,光纤惯组、激光惯组等新一代惯性测量组合,具有启动时间短、分辨率高、结构简单、无运动部件、寿命长等特点,已广泛运行于惯导系统,特别是无人飞行器、导弹武器系统等,加强稳定性研究对于准确把握惯组质量性能变化规律、延长惯导系统高状态待机时间、提高性能保持能力具有重要意义。采集能够体现常见惯组陀螺仪和加速度计性能指标的典型参数,建立参数库,并且针对一次通电稳定性和逐次通电稳定性,研究性能评估分析算法及所需条件,建立可配置、可缩放的匹配模型,为实现通用性较强的分析系统提供支撑。着眼惯性测量组合性能变化规律研究,对出厂、首检、年检和使用中的测试数据进行采集处理和统计分析。对逐次通电稳定性分析研究（性能保持6个月）,重点对陀螺零偏和标度因数、加速计零偏和标度因数等4个参数进行分析,研究其稳定性变化规律和保持能力。陀螺零偏主要采取极差法进行统计数据分析;陀螺标度因数、加速度计零偏、加速度计标度因数与贮存时间相关联,通过拟合计算得出相关系数,区分线性和非线性变化两种方式进行分析,采用最小二乘法处理呈线性变化的数据,使用3σ指标判读法处理呈非线性变化的数据。对一次性通电稳定性分析研究（工作时间8小时）,对陀螺和加速度计的零偏及标度因数4类12个参数进行对比分析,得到变化规律。设计惯组性能分析模块。研究性能数据展示方式,设计性能分析展示模块,根据惯组类别、性能分析方法和性能参数类别设计可配置的性能分析模块,使得用户可以自行增删改查相应类别的惯组性能分析需要运用哪些方法与参数。设计数据交互模块,实现各个模块之间的数据互联互通。

关键词：陀螺仪惯组敏捷最小二乘法性能检测分析模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

抗差最小二乘估计在惯组外场标定中的应用

现代防御技术 2013年第4期41卷 32-37页

作者：张斌刘洁瑜李成第二炮兵工程大学陕西西安710025

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的... 详细信息

惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰,从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题,在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下,建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型,使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数。最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理,通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理,抵制了异常数据对惯组标定精度的影响。仿真结果表明,抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力,能有效减弱异常干扰对参数估计的影响,提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性。

关键词：惯组外场标定误差参数辨识振动干扰抗差最小二乘估计数据处理

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双捷联惯组单表级的冗余管理及信息融合技术

载人航天 2012年第5期18卷 8-13,64页

作者：宋征宇北京航天自动控制研究所北京100854

在高可靠性的运载火箭控制系统设计中,惯性测量设备一般要采用冗余设计。介绍了一种基于七表配置双挠性速率捷联惯组的冗余设计及管理方案,采用两套惯性测量组合,故障定位到具体的仪表甚至某个敏感轴,提高了故障的容限度,在两度故障下... 详细信息

在高可靠性的运载火箭控制系统设计中,惯性测量设备一般要采用冗余设计。介绍了一种基于七表配置双挠性速率捷联惯组的冗余设计及管理方案,采用两套惯性测量组合,故障定位到具体的仪表甚至某个敏感轴,提高了故障的容限度,在两度故障下系统仍能工作;并综合利用所有可用的信息,不分主从,有效减少了惯性器件的随机误差的影响,提高了精度。

关键词：冗余管理信息融合惯组飞行控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

惯组飞行角振动环境测量与环境条件设计

宇航总体技术 2018年第1期2卷 37-40页

作者：王晓雷南宫自军龙梁张静戴婷婷李紫光北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器... 详细信息

在多维振动环境下的惯组动态导航精度试验是考核惯组在接近真实飞行环境下精度指标能否满足要求的重要试验,如何合理制定多维振动环境条件一直是型号面临的难题。本文提出了一种火箭飞行中惯组角振动环境的测量方案,通过多个振动传感器的合理布置方式,并进行数据分析处理,实现了利用普通振动传感器测量飞行过程的角振动环境。应用此技术,在某型号飞行试验中首次成功获取惯组在主动段和再入段飞行的角振动环境,制定出了接近真实飞行状态的多维振动环境试验条件,避免了以往仅凭经验制定试验条件带来的风险。

关键词：惯组角振动飞行环境测量技术