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基于转台误差分析的高精度惯测组合标定编排改进

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中国惯性技术学报 2010年第1期18卷 129-134页

作者：张红良武元新练军想吴文启国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

转台误差影响高精度惯测组合标定精度。利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响。在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以有效抑制转台误差,提高标定精度... 详细信息

转台误差影响高精度惯测组合标定精度。利用姿态转换四元数建立了转台误差模型,分析了转台误差对一种典型惯测组合标定编排方案的影响。在分析转台误差影响规律的基础上,提出了一种标定编排改进方案,可以有效抑制转台误差,提高标定精度。仿真和试验对标定编排改进前后的标定精度和导航性能进行了对比,表明改进编排方案可以提高陀螺和加速度计安装误差角标定精度,改善系统导航性能。

关键词：惯测组合标定编排转台误差

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惯测组合自标定测控单元设计与实现

航天控制 2015年第2期33卷 16-21页

作者：万志江王亚军吴静刘明周鑫陆壮志中国航天科工集团第九研究院总体设计部武汉430040 中国移动通信集团湖北有限公司武汉分公司武汉430023

惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为... 详细信息

惯测组合存在一定的性能保持期,传统使用方式是将惯测组合单独贮存并定期进行标定测试,且需要专用测试设备和测试场地。基于DSP控制器的惯组自标定测控单元采用了DSP控制、CAN通信协议设计、纠错容错处理以及工作模式识别等多项技术,为惯测组合实现快速自动化标定提供了新的解决方案,为灵活实现自标定流程编排和状态监测,缩短标定测试时间(由传统1.5h缩短至0.5h),以及实现武器系统免拆卸和一键式自动化测试提供了重要技术保障。

关键词：自标定测控单元惯测组合 DSP控制器

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捷联惯测组合台体的静、动态特性分析

弹箭与制导学报 2005年第S1期25卷 198-200页

作者：王卿裴听国王佳民航天时代电子公司第十六研究所陕西西安710100 航天时代电子仪器公司研发院北京100854

文中应用有限元数值计算方法,建立了捷联惯测组合台体结构的三维有限元模型,分析计算了其静、动态特性,给出了台体结构在大过载环境下的应力和变形图和0～2000Hz 内的固有频率及振型,并对如何提高台体结构的动态性能提出了建议,为其进... 详细信息

文中应用有限元数值计算方法,建立了捷联惯测组合台体结构的三维有限元模型,分析计算了其静、动态特性,给出了台体结构在大过载环境下的应力和变形图和0～2000Hz 内的固有频率及振型,并对如何提高台体结构的动态性能提出了建议,为其进行进一步的动力学分析奠定了基础。

关键词：惯测组合台体有限元静力分析模态分析

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弹载惯测组合加速度计振动响应影响因素研究

航天控制 2021年第5期39卷 56-62页

作者：邱东湖北航天技术研究院总体设计所武汉430040

针对弹载惯测组合加速度计面临振动环境下测量精度超差问题,构建弹体-惯测组合的两自由度动力学分析模型,配合有限元仿真手段,从全弹结构和惯测组合内部结构两部分进行分析。研究了减振垫刚度、惯测组合内部架构固有频率特性以及加速度... 详细信息

针对弹载惯测组合加速度计面临振动环境下测量精度超差问题,构建弹体-惯测组合的两自由度动力学分析模型,配合有限元仿真手段,从全弹结构和惯测组合内部结构两部分进行分析。研究了减振垫刚度、惯测组合内部架构固有频率特性以及加速度计布局等因素对弹载惯测组合振动响应的影响机理。提出的设计准则包括:降低减振垫刚度有利于减小加速度计的振动响应,但需要避免弹体-惯测组合两自由度系统固有频率过于接近;设计保证质心接近惯测组合减振中心,在存在质心偏心时,需减小加速度计到惯测组合减振中心在垂直于激励方向的距离;优先保证惯测组合内部架构基频高于外部激励的最高频率,如无法实现,需保证内部架构线角耦合频率高于外部主要激励的最高频率。

关键词：惯测组合加速度计弹体动力学振动

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地磁传感器在自旋导弹惯测组合中的应用研究

航天控制 2008年第2期26卷 41-46,54页

作者：楼朝飞张锐中国航天科工集团公司第二研究院第二总体设计部北京100854

为了提高自旋导弹控制的性能,采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求,因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体... 详细信息

为了提高自旋导弹控制的性能,采用自旋导弹的惯测组合来扩充实时测量导弹在飞行过程中运动状态的能力。由于目前速率陀螺的量程和精度都不能满足测量自旋导弹大旋转速度的需求,因此在惯测组合中用地磁场传感器代替速率陀螺来测量绕弹体纵轴的角速度。本文主要利用地磁场传感器组合对自旋导弹滚转角、滚转周期的确定原理及工程可实现性进行研究,给出了采用敏感轴分别在弹体坐标系Oy1和Oz1方向的2个地磁场传感器实现自旋角速度测量的结构设计,分析了产生奇异的条件和地磁场传感器惯测组合的可行性,推导了利用地磁场传感器实现滚动角和滚动周期测量的计算公式和计算流程,对所研究的结果通过了实物试验验证。

关键词：自旋导弹惯测组合地磁传感器

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惯测组合棱镜位置参数的标定

导航与控制 2005年第2期12卷 55-58页

作者：肖军李明俊国防科技大学光电科学与工程学院，长沙410073 北京航天控制仪器研究所，北京100039

本文介绍了自准直仪法测试原理，公式的引用，惯测组合棱镜位置参数的标定，所用设备及各种标定方法在惯测组合批量生产中的运用。

关键词：惯测组合位置参数棱镜测试原理自准直仪批量生产标定方法

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压电陀螺数字化惯测组合单元研究

压电陀螺数字化惯测组合单元研究

基于多信号模型的某惯测组合测试性分析与改进

中国惯性技术学会第五届学术年会

作者：卜继军叶刚陈朝春侯正君四川压电与声光研究所四川压电与声光研究所四川压电与声光研究所四川压电与声光研究所

介绍了一种基于微型压电陀螺和石英挠性加速度计的新型数字化惯性组合单元的设计和实现。该惯组单元采用数字化和标准化的设计思想,利用内置计算机和数据采集系统对惯性敏感器件的输出信号进行采样、滤波平滑、模型修正和参数标准化等... 详细信息

介绍了一种基于微型压电陀螺和石英挠性加速度计的新型数字化惯性组合单元的设计和实现。该惯组单元采用数字化和标准化的设计思想,利用内置计算机和数据采集系统对惯性敏感器件的输出信号进行采样、滤波平滑、模型修正和参数标准化等预处理,使惯组具有统一的参数和接口,在用户级成为一个有三轴六量输出的数字化“惯性传感器”。文中还介绍了专为本系统开发的微型压电陀螺（体积14×16×45mm3）及其特性,并根据其特点给出了一种简化的误差模型,在实际的系统中,按照这一模型对陀螺进行补偿,取得了比较满意的结果。该系统样机已研制完成并经过了各项测试,证明其具有准备时间短,使用方便灵活的特点,经与捷联导航软件联试达到了短程制导精度要求。

关键词：压电陀螺惯测组合 IMU

来源： cnki会议评论

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基于多信号模型的某惯测组合测试性分析与改进

2008中国仪器仪表与测控技术进展大会

作者：张士刚胡政罗德明陈颖罗旭国防科技大学机电工程与自动化学院

为了降低装备的全寿命周期费用,测试性建模与改进越来越受重视。基于多信号流图,文章详细分析了某惯测组合的工作原理和结构,建立了多信号模型。针对分析结果,利用增加测点的方式增加了系统故障检测率。通过引进反馈断开策略,改进了模... 详细信息

为了降低装备的全寿命周期费用,测试性建模与改进越来越受重视。基于多信号流图,文章详细分析了某惯测组合的工作原理和结构,建立了多信号模型。针对分析结果,利用增加测点的方式增加了系统故障检测率。通过引进反馈断开策略,改进了模型的测试性设计,显著提高了其测试性。

关键词：多信号流图惯测组合测试性反馈 TEAMS

来源： cnki会议评论

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微型惯测组合

导航与控制 2005年第4期12卷 52-52页

作者：王巍赵采凡（审核）

微型惯测组合（Micro Inertial Measurement Unit，简称MIMU）由三个正交输入轴方向的微型陀螺仪和加速度计组成，可测量三个空间轴的角速度和线加速度六个参数。由于采用基于MEMS技术研制及加工而成的微型惯性测量仪表组成，它具有体... 详细信息

微型惯测组合（Micro Inertial Measurement Unit，简称MIMU）由三个正交输入轴方向的微型陀螺仪和加速度计组成，可测量三个空间轴的角速度和线加速度六个参数。由于采用基于MEMS技术研制及加工而成的微型惯性测量仪表组成，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗小、耐冲击、能承受恶劣环境等诸多优点，可以广泛的应用于军民两用领域，具备广阔的应用前景。

关键词：惯测组合微型测量仪表 Unit 加速度计线加速度技术研制 MEMS 恶劣环境军民两用