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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 惯性预积分
  • 1 篇 四旋翼
  • 1 篇 全局优化
  • 1 篇 惯性视觉导航
  • 1 篇 组合导航

机构

  • 1 篇 哈尔滨理工大学

作者

  • 1 篇 陈孝虎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯性视觉导航"
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四旋翼视觉惯性组合导航方法
四旋翼视觉惯性组合导航方法
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引用
作者： 陈孝虎 哈尔滨理工大学
学位级别：硕士
视觉惯性组合作为导航技术,被广泛地应用于微小型无人机的自主飞行控制上。所采用的卡尔曼滤波器,能够高效的递推出视觉惯性组合系统的当前状态,但在高速运动或长期导航的过程中存在较大的导航偏差。本文采用全局优化的方法对视觉惯性... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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