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2.5维数字图像序列稳定方法

计算机学报 1998年第S1期21卷 277-284页

作者：杨雨东徐光祐朱志刚清华大学计算机科学与技术系北京100084

本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不... 详细信息

本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动．实验结果表明，这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当．

关键词：视频图像序列稳定帧间运动估计运动滤波惯性模型

三相电压型PWM整流器的改进控制策略的研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2005年第3期32卷 93-96页

作者：欧阳红林陈继华黄守道卢剑涛湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

首先从现有三相PWM整流器d q模型出发,采用电网电压、d q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略.然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型.为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负... 详细信息

首先从现有三相PWM整流器d q模型出发,采用电网电压、d q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略.然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型.为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负载电流前馈控制方案.该方案认为负载电流对系统而言是一个外部干扰信号,并根据控制系统的频域控制模型得出了对该干扰信号的最佳补偿,对其进行拉氏逆变换后整定为一单位脉冲函数,并将它加在d轴指令电流输出环节,大大提高了系统对指令电流的跟踪能力.最后仿真验证了该前馈控制方案的正确性.

关键词：整流器矢量控制惯性模型前馈

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基于实验和建模的车辆跟驰动态特征研究

基于实验和建模的车辆跟驰动态特征研究

作者：郎磊合肥工业大学

学位级别：硕士

作为微观交通流理论的基础,跟驰理论一直是交通领域的讨论热点,其研究方法主要分为实测实验法和建模仿真法。通过可控变量的实验可以排除道路上混合因素的干扰,得到更为准确的实验结果,如本文的数据来源——Jiang等人在直线路段上所做... 详细信息

作为微观交通流理论的基础,跟驰理论一直是交通领域的讨论热点,其研究方法主要分为实测实验法和建模仿真法。通过可控变量的实验可以排除道路上混合因素的干扰,得到更为准确的实验结果,如本文的数据来源——Jiang等人在直线路段上所做的25辆车的跟驰实验,该实验证明了速度和间距并不会维持一个恒定关系,而是占据一个二维空间,这也很好的印证了三相交通流理论的观点。作为时频分析的重要工具,小波变换在数据处理过程的作用愈发显著,本文利用小波变换定量分析出了跟驰实验中车辆的速度、车头间距和加速度相位持续时间,并得出相应的累积分布,拟合结果表明三个统计量的概率密度函数分别呈现对数正态、对数正态和一阶衰减指数趋势,同时驾驶行为的稳定性也会随着车队位置的推后而降低。基于大量的实测和实验数据,跟驰模型也不断被改进,主要体现在控制方程的调整和模型参数的校准。本文围绕两个经典的跟驰模型——惯性模型和智能驾驶员模型进行讨论:考虑到实际驾驶状况,对惯性模型进行加速项的补充,其仿真结果可以很好地再现出速度标准方差、时空演化等实验规律;考虑到驾驶员的异质性,对智能驾驶员模型参数进行随机化处理,对比结果表明随机化后的模型相位持续时间的分布规律与实验更加相似。

关键词：跟驰实验惯性模型智能驾驶员模型小波变换驾驶稳定性

Spin Cut-off Parameter of Nuclear Level Density and Effective Moment of Inertia

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Communications in Theoretical Physics 2005年第4期43卷 709-718页

作者： A.N.Behkami M.Soltani PhysicsDepartment ShirazUniversityShiraz71454Iran

The spin cut-off parameter of the nuclear level density and effective moment of inertia for a large number of nuclei have been determined from analysis of the experimental data on S-wave neutron resonances and spins of lowlying levels. Contrary to claims made before, it is shown the spin cut-off parameter differs considerably from their corresponding rigid body values, and the energy dependence of the effective moment of inertia confirms the interacting fermion model prediction.

关键词：原子核密度级数自旋断绝参数有效力矩惯性模型