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主题

  • 1 篇 突防作战
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 环境建模
  • 1 篇 惯性权重自适应粒...
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 障碍规避

机构

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  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 雷毅飞
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  • 1 篇 潘泉
  • 1 篇 赵春晖
  • 1 篇 徐港
  • 1 篇 胡劲文
  • 1 篇 李梦蕾
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯性权重自适应粒子群优化算法"
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基于改进A*算法与WAPSO算法的无人机突防轨迹规划技术研究
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无人系统技术 2023年 第2期6卷 22-31页
作者： 郭琨 李梦蕾 雷毅飞 胡劲文 赵春晖 徐钊 潘泉 徐港 西北工业大学自动化学院 西安710129 西北工业大学电子信息学院 西安710129 沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机(UAV)在复杂战场环境下高成功率突防任务需求,开展了考虑复杂战场环境约束下的无人机突防轨迹规划技术研究。首先,对环境进行建模;其次,使用多威胁约束下改进的A*路径算法得到离散空间下的最优路径;最后,采用基于惯性权重自... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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