检索结果-南通市图书馆

沈阳工业大学学报 2010年第5期32卷 564-568页

作者：刘保余綦耀光杨洋中国石油大学机电工程学院山东东营257061 中国石化管道储运公司江苏徐州221008 沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算... 详细信息

针对惯性敏感元件(IMU)采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位.

关键词：管道地理坐标定位惯性导航捷联惯导卡尔曼滤波器组合导航惯性敏感元件状态模型随机误差

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角加速度计的现状与发展动向

空天技术 1991年第1期 37-43页

作者：王永寿

论述了角加速度的测量方法和日本航空宇宙技术研究所试制液浮式角加速度计的概况,通过对4种角加速度计的比较介绍了当前角加速度计的技术水平:测量范围为士0.1rad/s;=±5.7（°）/s;～±2000rad/s;=±1146000（°）/s;;线性度为:液体转... 详细信息

论述了角加速度的测量方法和日本航空宇宙技术研究所试制液浮式角加速度计的概况,通过对4种角加速度计的比较介绍了当前角加速度计的技术水平:测量范围为士0.1rad/s;=±5.7（°）/s;～±2000rad/s;=±1146000（°）/s;;线性度为:液体转子式0.1％FS（满刻度）,圆柱转子式0.004％～0.01％FS;频率响应特性大体为0～30Hz左右;半导体式的体积、质量最小,流体转子式的体积和质量最大;耐冲击性,除半导体式的特别耐冲击外,流体转子式的也可经受500G的冲击。

关键词：角加速度计飞行试验惯性敏感元件

某型弹载捷联式INS/GPS组合导航系统算法分析与试验研究

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某型弹载捷联式INS/GPS组合导航系统算法分析与试验研究

作者：雷勇华中科技大学

学位级别：硕士

惯性导航系统(INS,简称惯导)是一种自主式导航系统,它既不依赖外部信息,也不向周围辐射能量。牛顿力学定律是惯导系统的基本工作原理,通过加速度计和陀螺仪测量载体在惯性参考系中的加速度和角速率,并对时间进行积分,转换到导航坐标系中... 详细信息

惯性导航系统(INS,简称惯导)是一种自主式导航系统,它既不依赖外部信息,也不向周围辐射能量。牛顿力学定律是惯导系统的基本工作原理,通过加速度计和陀螺仪测量载体在惯性参考系中的加速度和角速率,并对时间进行积分,转换到导航坐标系中,最后得到在导航坐标系下的速度、姿态角和位置等信息。由于系统的自封闭性,其误差会随时间累积,而通过GPS定位系统能实时消除惯导的时间累积误差,从而形成了INS/GPS组合导航系统,相对单一的导航方式而言,精度得到了极大的提升,因而INS/GPS组合导航系统广泛应用于各类飞行器中。本文依据某小型精确制导导弹的设计要求,对导弹的二维和三维弹道进行了仿真计算,在此基础上,进行了适用于该型导弹搭载的INS/GPS组合导航系统的研究与设计。组合导航系统的设计包含两个部分:硬件和软件算法部分。在硬件方面,本文主要是根据导弹的设计要求,进行了导航系统硬件指标的确定及选型工作;软件算法方面,本文对INS算法、GPS导航算法及INS/GPS组合导航算法进行了研究和分析,并详细推导了适用于INS/GPS的卡尔曼滤波递推算法,用于对输出数据的滤波处理。通过分析对比,该导航系统采用MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)惯性敏感元件石英音叉陀螺和石英振梁加速度计进行原始数据的输出,通过捷联式平台进行比力变换,姿态矩阵计算,经过卡尔曼滤波进行原始数据的滤噪,然后进行导航解算,得到载体的速度、位置和姿态参数。文章最后进行了试验验证,通过转台试验、静态试验及跑车试验进行了惯性仪表的标定以及精度的对比校核。通过对比证明本文设计的捷联式INS/GPS组合导航系统能够满足该型导弹导航的导航系统及控制系统需求。

关键词：惯性导航系统全球定位系统捷联平台组合导航惯性敏感元件卡尔曼滤波导航算法

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关于加速度计参数的选定

电气传动自动化 2003年第3期25卷 54-61页

作者：于治会沈阳航天新新集团公司辽宁沈阳110034

介绍了线加速度计的基本原理及其结构形式 ,计算了加速度系统模型在各种外力作用下的响应情况 ,推导出影响加速度计测量准确度的主要参数。

关键词：加速度计参数特性分析测量方法惯性敏感元件线加速度计

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船用光纤陀螺航姿系统

军民两用技术与产品 2015年第1期 45-45页

技术开发单位哈尔滨工程大学技术简介光纤陀螺航姿系统是下一代船用惯性导航产品，在国外已进入产业快速发展期，而我国在该领域刚刚起步。哈尔滨工程大学研制的光纤陀螺航姿系统是以光纤陀螺为核心的新一代光纤捷联惯性设备，其通过光... 详细信息

技术开发单位哈尔滨工程大学技术简介光纤陀螺航姿系统是下一代船用惯性导航产品，在国外已进入产业快速发展期，而我国在该领域刚刚起步。哈尔滨工程大学研制的光纤陀螺航姿系统是以光纤陀螺为核心的新一代光纤捷联惯性设备，其通过光纤陀螺、加速度计等惯性敏感元件，自主测量舰船的角运动信息，使数学解算平台稳定于地理坐标系上，可向外界连续提供舰船的航向和纵横摇，以及角速度等信息。该项目为（《军用技术转民用推广目录（2014年度）》中先进制造领域的重点推荐项目。

关键词：光纤陀螺航姿系统船用哈尔滨工程大学惯性敏感元件军用技术惯性导航运动信息

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