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惯性技术之窗:新旧共生图像分割技术简介(1)

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海陆空天惯性世界 2022年第8期 150-151页

作者：李荷杨洋不详

数字图像处理技术视觉是人类最重要的感知手段,图像是视觉的基础,因此,数字图像成为心理学、生理学、计算机科学等诸多领域内的学者们研究视觉感知的有效工具。数字图像处理技术将图像信号转换为数字信号,并利用计算机或某种类型的数字... 详细信息

数字图像处理技术视觉是人类最重要的感知手段,图像是视觉的基础,因此,数字图像成为心理学、生理学、计算机科学等诸多领域内的学者们研究视觉感知的有效工具。数字图像处理技术将图像信号转换为数字信号,并利用计算机或某种类型的数字处理硬件进行处理,从而提高图像可使用性。

关键词：计算机科学可使用性数字图像惯性技术数字处理视觉感知数字信号图像分割技术

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惯性技术之窗:偏振光导航技术发展1

海陆空天惯性世界 2024年第1期 150-151页

作者：李荷不详

导航是将人或运载体从起始点引导到目的地的技术或方法,导航技术的发展加深了人们对世界的认识,并随着人类文明的进步而不断发展。现有的导航手段有惯性导航、天文导航、卫星导航等。惯性导航是一种完全自主的导航系统,导航数据输出平稳... 详细信息

导航是将人或运载体从起始点引导到目的地的技术或方法,导航技术的发展加深了人们对世界的认识,并随着人类文明的进步而不断发展。现有的导航手段有惯性导航、天文导航、卫星导航等。惯性导航是一种完全自主的导航系统,导航数据输出平稳,短期稳定性好。

关键词：卫星导航惯性技术导航数据惯性导航起始点运载体天文导航短期稳定性

惯性技术在复杂工业厂房环境下的人员定位应用

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惯性技术在复杂工业厂房环境下的人员定位应用

2021电力行业信息化年会

作者：阎喆万新朋彭少华中国广核电力股份有限公司

随着工业安全管理要求的日益提升,对复杂工业厂房环境下的人员位置追踪提出了越来越高的要求。通过惯性技术,利用智能无线终端的陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器和现场部署的无线定位信标,结合生物仿生学算法,实现了人员实时位置在电... 详细信息

随着工业安全管理要求的日益提升,对复杂工业厂房环境下的人员位置追踪提出了越来越高的要求。通过惯性技术,利用智能无线终端的陀螺仪、加速度计、磁力计等传感器和现场部署的无线定位信标,结合生物仿生学算法,实现了人员实时位置在电子地图上的精准显示,达到了在复杂工业厂房环境下人员精准定位导航的目的。

关键词：惯性技术导航人员定位

来源： cnki会议评论

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2022年国外惯性技术发展与回顾

导航定位与授时 2023年第4期10卷 69-80页

作者：淦述荣陈少春高溥泽宋丽君北京海鹰科技情报研究所北京100074 北京自动化控制设备研究所北京100074 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055

惯性技术广泛应用于海、陆、空、天各种载体的导航、定位与控制。通过对2022年的IEEE惯性传感器与系统会议、DGON惯性传感器系统会议、MEMS国际会议和圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献以及惯性技术领域相关机构披露的动态信... 详细信息

惯性技术广泛应用于海、陆、空、天各种载体的导航、定位与控制。通过对2022年的IEEE惯性传感器与系统会议、DGON惯性传感器系统会议、MEMS国际会议和圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行的详细梳理,总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、加速度计以及新兴的量子惯性传感器等惯性仪表及惯性导航系统(INS)的发展现状,并对惯性技术领域的发展趋势进行了分析与展望。当前,惯性技术领域相关研究主要侧重于小型化、提高精度和降低成本等方面。其中,光学陀螺较为成熟,更为侧重于小型化相关研究;微机电陀螺正在致力于向导航级性能突破和发展;半球谐振陀螺主要着力于探索降低高端产品的制造成本。

关键词：惯性技术惯性导航惯性传感器陀螺仪加速度计

惯性技术之窗:SERF原子磁力仪在心脑磁医疗中的应用分析

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海陆空天惯性世界 2023年第12期 151-152页

作者：李建军李新坤刘院省王学锋不详

国内研究现状与国外相比,国内SERF原子磁力仪的研究虽然起步较晚,大部分还停留在实验室研究阶段,但也基本实现了对心脑磁信号测量等相关验证,主要研究单位为北京航空航天大学、浙江工业大学、北京大学、清华大学、中国科学院物理研究所... 详细信息

国内研究现状与国外相比,国内SERF原子磁力仪的研究虽然起步较晚,大部分还停留在实验室研究阶段,但也基本实现了对心脑磁信号测量等相关验证,主要研究单位为北京航空航天大学、浙江工业大学、北京大学、清华大学、中国科学院物理研究所、北京自动化控制设备研究所、北京航天控制仪器研究所等。

关键词：浙江工业大学磁力仪惯性技术自动化控制设备仪器研究所国内研究现状北京航天 SER

惯性技术之窗:海上跨域无人系统技术发展现状

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海陆空天惯性世界 2024年第6期 151-152页

作者：张宁哲王国栋许润玉不详

国内外技术发展现状国外现状跨域无人系统技术随着无人系统技术的发展及在战场上大量应用,各国之间、各军种之间、各无人系统的综合集成需求日益凸显。为了满足无人系统顶层战略发展需要,巩固无人系统技术优势地位,在海洋领域,美国对无... 详细信息

国内外技术发展现状国外现状跨域无人系统技术随着无人系统技术的发展及在战场上大量应用,各国之间、各军种之间、各无人系统的综合集成需求日益凸显。为了满足无人系统顶层战略发展需要,巩固无人系统技术优势地位,在海洋领域,美国对无人系统综合集成理论及技术进行了深入研究,开展了多个集成演示验证,如下表所示。

关键词：惯性技术无人系统海洋领域国外现状综合集成演示验证技术发展现状跨域

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惯性技术之窗:偏振光导航技术发展②

海陆空天惯性世界 2024年第2期 151-152页

作者：李荷不详

2012年,纽卡斯尔大学的Chah1等人模仿蜻蜓的偏振视觉探测机理,设计了包含环境光与天空偏振光感知的多单元仿生偏振探测装置,并将其搭载在飞行器上进行了相关实验,实现了飞行体的导航与稳定控制,打开了无人机导航的新途径,如图8所示。

关键词：天空偏振光惯性技术环境光偏振探测偏振光导航飞行体纽卡斯尔大学

惯性技术之窗:自主导航技术系列科普基于力/力矩测量的惯性导航(2)

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海陆空天惯性世界 2023年第5期 151-152页

作者：付梦印邓志红岳裕丰沈凯不详

振动陀螺仪振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏(Coriolis)效应来敏感角运动,振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件,有简单振荡器、平衡式振荡器(如调谐音叉陀螺)以及壳体谐振器(酒杯、圆柱体、环形振荡器)... 详细信息

振动陀螺仪振动陀螺仪利用高频振动的质量在被基座带动旋转时所产生的哥氏(Coriolis)效应来敏感角运动,振动陀螺仪的主体是一个做高频振动的构件,有简单振荡器、平衡式振荡器(如调谐音叉陀螺)以及壳体谐振器(酒杯、圆柱体、环形振荡器)等形式。由于它没有高速旋转的转子和相应的支承系统,具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低等优点。典型的振动陀螺仪包括壳体谐振陀螺仪、音叉振动陀螺仪、微机电陀螺仪及压电振动陀螺仪等。

关键词：环形振荡器振动陀螺仪惯性技术高频振动微机电陀螺仪惯性导航支承系统平衡式

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2021年国外惯性技术发展与回顾

导航定位与授时 2022年第3期9卷 23-30页

作者：淦述荣刘志强宋丽君周同北京海鹰科技情报研究所北京100074 中国航天科工飞航技术研究院北京100074 西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 南京理工大学机械工程学院南京210094

对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行详细梳理。总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、原子陀螺和加速度计等... 详细信息

对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行详细梳理。总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、原子陀螺和加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状,并对惯性技术领域的发展动向进行了剖析与展望。

关键词：惯性技术惯性导航陀螺仪加速度计