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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 室内无死角定位
  • 1 篇 惯性导航与定位
  • 1 篇 航向最优估计
  • 1 篇 无线辅助定位

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 中国电子科技集团...

作者

  • 1 篇 方针
  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 刘宇
  • 1 篇 路永乐
  • 1 篇 李俊林

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯性导航与定位"
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排序:
一种基于无线信号辅助的室内无死角定位算法
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导航定位与授时 2019年 第1期6卷 66-73页
作者: 刘宇 李俊林 路永乐 张旭 方针 重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室 重庆400065 中国电子科技集团公司第二十六研究所 重庆400065
针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现三维定位,然后利用无线信号对惯导定位中的位置偏差进行实时校... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论