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惯性定位系统中附加重力空间参数的研究

惯性定位系统中附加重力空间参数的研究

作者：杜国成解放军信息工程大学

学位级别：硕士

导弹武器机动作战需要测绘保障快速提供多项空间参数，现有的惯性定位测量装备只能提供几何空间参数(经纬度、高程)，缺少武器发射所需的重力空间参数(垂线偏差、高程异常、重力异常)。本文研究利用地球重力场模型、数字高程模型(DEM)... 详细信息

导弹武器机动作战需要测绘保障快速提供多项空间参数，现有的惯性定位测量装备只能提供几何空间参数(经纬度、高程)，缺少武器发射所需的重力空间参数(垂线偏差、高程异常、重力异常)。本文研究利用地球重力场模型、数字高程模型(DEM)及作战区已知垂线偏差高程异常数据，建立了垂线偏差高程异常快速逼近的应用模型，探讨了作战区垂线偏差高程异常快速求取方法。该方法与现有的惯性定位测量装备相配合，可实现导弹发射所需的完整意义上的定位。本文主要研究内容包括： a．垂线偏差对导弹射击精度的影响分析;b．利用地球重力场模型进行垂线偏差的逼近计算;c．利用地形高程数据进行垂线偏差的逼近计算;d．基于作战区已知垂线偏差点的数据拟合。采用本文研究的方法，针对某区域进行了大量计算，得出以下结论：采用“地球重力场模型与地形数据逼近计算+多面函数拟合”方法计算垂线偏差和高程异常，无论是计算精度还是计算速度，完全满足导弹发射对阵地垂线偏差和高程异常的保障要求。

关键词：惯性定位系统垂线偏差地球重力场模型数字高程模型数据拟合

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惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计

中国惯性技术学报 2000年第4期8卷 5-9,19页

作者：高钟毓清华大学精密仪器与机械学系北京100084

本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题 ,自从 2 0世纪 80年代初期以来 ,已有不少文章发表。本文与文献中的各种方法相比较 ,不仅考虑了陀螺漂移的常值分量 ,而且考虑了斜坡分量 ,因此 ,更能适应于零... 详细信息

本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。关于这个问题 ,自从 2 0世纪 80年代初期以来 ,已有不少文章发表。本文与文献中的各种方法相比较 ,不仅考虑了陀螺漂移的常值分量 ,而且考虑了斜坡分量 ,因此 ,更能适应于零速修正时间间隔较长的情况。文中 ,首先推导了陆用惯性系统的增广误差状态模型。其次 ,利用三个相邻时刻的零速误差构造了观测向量模型。第三 ,在前述基础上设计了离散的线性卡尔曼滤波器 ;特别地 ,对初始状态向量及其协方差矩阵的估计 ,提出了具体的实施方法。最后 ,给出了在北京郊区实地跑车试验结果的误差曲线。跑车实验所用系统由导航误差 3.7km/h的航空惯性导航系统改装。实践表明 :利用本文的卡尔曼滤波器进行零速修正。

关键词：系统误差模型卡尔曼滤波器设计惯性定位系统航空导航

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惯性定位定向系统在导弹武器系统中的应用

中国航天 1982年第3期 15-19页

作者：龚云鹏

本世纪初,惯性技术首先应用在航海事业中,用于陀螺罗盘定向,大大提高了海上航船的导航能力。三十年来,惯性技术在航海、航空和航天事业中取得了惊人的成就。然而。

关键词：惯性技术惯性定位系统导弹武器系统陀螺罗盘定位定向航海事业导航能力测量精度初始对准重力矢量

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墨西哥的多普勒定位测量

测绘科学 1983年第3期 6-9页

作者： G.A.Garcia 文湘北

在墨西哥,有广大地区没有大地测量控制,这主要是丛林地带,在那里,用传统的观测方法,如三角测量、三边测量和导线测量都太缓慢而且费用也太高。本文说明墨西哥国家地理研究院(DETENAL)正在这些地区使用多普勒定位,以便为该地区的测图需... 详细信息

在墨西哥,有广大地区没有大地测量控制,这主要是丛林地带,在那里,用传统的观测方法,如三角测量、三边测量和导线测量都太缓慢而且费用也太高。本文说明墨西哥国家地理研究院(DETENAL)正在这些地区使用多普勒定位,以便为该地区的测图需要尽快解决大地控制,并为将来用于重新定义墨西哥控制网。

关键词：多普勒定位导线测量三边测量线路测量多普勒观测测站国家地理碎部测量地形测图控制网惯性定位系统拉丁美洲墨西哥研究院

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GPS／IPS组合定位系统中的周跳检测

测绘科学技术学报 1996年第3期 192-194页

作者：陶大欣徐正扬

全球定位系统（ＧＰＳ）和惯性导航系统（ＩＮＳ）是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位，是近２０年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了ＧＰＳ和ＩＰＳ（惯性定位系统）各自的优缺点；指出了研究ＧＰ... 详细信息

全球定位系统（ＧＰＳ）和惯性导航系统（ＩＮＳ）是目前世界上最先进的导航系统。将先进的导航技术应用于精密定位，是近２０年来大地测量发展的一个重要特点。本文概述了ＧＰＳ和ＩＰＳ（惯性定位系统）各自的优缺点；指出了研究ＧＰＳ／ＩＰＳ组合定位系统的必要性。提出了利用短时期ＩＰＳ的结果来发现和修复ＧＰＳ周跳的“比对法”。

关键词： GPS 惯性定位系统组合定位系统周跳

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福州引进先进地下管线测绘技术

施工技术 2016年第1期45卷 32-32页

日前,记者从福建省住房和城乡建设厅获悉,福州市勘测院近期引进了＂惯性定位系统＂应用于地下管线探测,此技术的引进,在福建省内众多测绘相关单位、公司中尚属首例,它可以为电力、燃气、自来水等重要管线,尤其是非开挖定向敷设的非金属... 详细信息

日前,记者从福建省住房和城乡建设厅获悉,福州市勘测院近期引进了＂惯性定位系统＂应用于地下管线探测,此技术的引进,在福建省内众多测绘相关单位、公司中尚属首例,它可以为电力、燃气、自来水等重要管线,尤其是非开挖定向敷设的非金属管道提供精确的管道位置,从而减少因开挖导致的管道破损、爆炸,最大限度地避免管道事故的发生,进而减少社会和人民财产的损失,为安全生产和建设增添一份保障。

关键词：地下管线探测管道事故惯性定位系统城乡建设厅运动轨迹定向钻测量人员中国建设报周围环境于非

Trimble公司扩展其移动数据车采集系列组合

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全球定位系统 2013年第6期 107-107页

2013年12月16日,天宝公司(Trimble,纳斯达克代码:TRMB)在北京新推Trimble MX2移动数据采集车系列。MX2主要为测绘和工程环境所设计,具备坚固、轻巧和便携的特点。该设备可以像传统测量设备一样被轻松部署或重新部署。通过结合精密激光... 详细信息

2013年12月16日,天宝公司(Trimble,纳斯达克代码:TRMB)在北京新推Trimble MX2移动数据采集车系列。MX2主要为测绘和工程环境所设计,具备坚固、轻巧和便携的特点。该设备可以像传统测量设备一样被轻松部署或重新部署。通过结合精密激光扫描仪和嵌入式Trimble-Applanix GNSS/惯性定位系统,地理空间专家可获得众多空间成像项目所需的点云精

关键词：移动数据惯性定位系统 Trimble GNSS 地理空间

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全球定位系统 2013年第6期38卷 F0003-F0003页

20t3年12月16日，天宝公司（Trimble，纳斯达克代码：TRMB）在北京新推TrimbleMX2移动数据采集车系列。MX2主要为测绘和工程环境所设计，具备坚固、轻巧和便携的特点。该设备可以像传统测量设备一样被轻松部署或重新部署。通过结合精密... 详细信息

20t3年12月16日，天宝公司（Trimble，纳斯达克代码：TRMB）在北京新推TrimbleMX2移动数据采集车系列。MX2主要为测绘和工程环境所设计，具备坚固、轻巧和便携的特点。该设备可以像传统测量设备一样被轻松部署或重新部署。通过结合精密激光扫描仪和嵌入式Trimble—Applanix GNSS／惯性定位系统，

关键词： Trimble公司移动数据集系惯性定位系统测量设备激光扫描仪天宝公司数据采集