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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 线特征
  • 1 篇 自主着陆
  • 1 篇 惯性/视觉导航
  • 1 篇 无人机

机构

  • 1 篇 陆军装备部航空军...
  • 1 篇 北京自动化控制设...

作者

  • 1 篇 李洪
  • 1 篇 王大元
  • 1 篇 明丽
  • 1 篇 童栎

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯性/视觉导航"
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基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法
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中国惯性技术学报 2021年 第4期29卷 437-442页
作者： 李洪 王大元 明丽 童栎 北京自动化控制设备研究所 北京100074 陆军装备部航空军事代表局驻北京地区航空军事代表室 北京100012
卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键。惯性/视觉导航方法综合了惯性导航、视觉测量的优势,同时克服了惯性误差发散,视觉测量盲区等问题。针对无人机着陆过程中点特征提取精... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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