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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 正交化
  • 1 篇 安装矩阵
  • 1 篇 惯导精度
  • 1 篇 惯性测量单元

机构

  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 空间智能控制技术...

作者

  • 1 篇 徐李佳
  • 1 篇 李茂登
  • 1 篇 冯士伟
  • 1 篇 林松
  • 1 篇 李勇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=惯导精度"
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“天问一号”着陆惯导安装矩阵正交化方法研究
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深空探测学报（中英文） 2023年 第1期10卷 72-79页
作者： 冯士伟 林松 李勇 徐李佳 李茂登 北京控制工程研究所 北京100190 空间智能控制技术重点实验室 北京100190
“天问一号”的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)产品是其导航系统的核心敏感器,IMU中的陀螺和加速度计在安装过程中存在安装误差以及标度因数非线性等因素导致安装矩阵非正交,从而影响IMU惯导精度。针对陀螺和加速度计安... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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