检索结果-南通市图书馆

基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法（英文）

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中国惯性技术学报 2014年第4期12卷 453-458页

作者：覃方君李安许江宁海军工程大学电气工程学院武汉430033

针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为... 详细信息

针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为了减少角随机游走误差的影响,基于小波变换的降噪方法抑制光纤陀螺(FOGs)和加速度计噪声,给出陀螺罗经回路的改进方法的整个流程,并在自研的光纤陀螺捷联惯导系统上进行测试。实测数据实验结果表明,经正逆向与降噪改进后的快速对准方法具有更快的收敛速度,能在不到3 min内完成对准任务,同时也具有更好的对准精度。

关键词：捷联惯导对准双向过程降噪

一种基于惯导信息的多普勒波束锐化图像拼接算法

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电子与信息学报 2012年第6期34卷 1337-1343页

作者：胡瑞贤王彤保铮刘保昌西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071

通过多普勒波束锐化(Doppler Beam Sharpening,DBS)图像拼接可得到大范围的地面场景图像。然而实际中雷达平台的非理想运动(载机速度矢量和姿态的变化)会造成DBS图像拼接困难。为解决此问题,该文提出了一种有效的DBS图像拼接方法。首先... 详细信息

通过多普勒波束锐化(Doppler Beam Sharpening,DBS)图像拼接可得到大范围的地面场景图像。然而实际中雷达平台的非理想运动(载机速度矢量和姿态的变化)会造成DBS图像拼接困难。为解决此问题,该文提出了一种有效的DBS图像拼接方法。首先利用惯导信息估计载机瞬时位置和雷达波束指向,然后将它们转化到初始时刻定义的参考坐标系下,得到图像校正参数。最后利用这些参数,完成图像拼接。实测数据的处理结果表明该文方法不仅较好地补偿了载机运动误差,而且与传统方法相比可以更好地改善DBS数据的拼接性能。

关键词：图像拼接惯导多普勒波束锐化(DBS)

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半导体自循环水冷系统在惯导设备上的应用

中国惯性技术学报 2014年第1期12卷 14-17页

作者：杨盛林马林张宇飞吴春蕾徐凯天津航海仪器研究所天津300131

随着用户对惯导设备温度环境适应范围的要求越来越高,对惯导设备温控技术水平也提出了更高要求。通过分析明确半导体自循环水冷系统是提升惯导设备温度环境适应能力的强有力手段之一。结合半导体制冷技术、水循环冷却技术以及有限元温... 详细信息

随着用户对惯导设备温度环境适应范围的要求越来越高,对惯导设备温控技术水平也提出了更高要求。通过分析明确半导体自循环水冷系统是提升惯导设备温度环境适应能力的强有力手段之一。结合半导体制冷技术、水循环冷却技术以及有限元温度场仿真技术,给出了惯导设备半导体自循环水冷系统的结构方案形式和温度控制方案措施。结合实际惯导设备进行分析计算,验证了半导体自循环水冷系统在55℃的高环境温度下能对惯导设备内部核心部位的温度起到10℃以上的降温作用。

关键词：半导体制冷水冷惯导温度场

半导体制冷加风机搅拌的惯导平台温控系统设计与实现

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中国惯性技术学报 2015年第1期23卷 35-37 48页

作者：刘昱王昆杨盛林吴春蕾吴国强天津航海仪器研究所天津300131

为提高惯导设备的环境温度适应性,提出了一种基于半导体制冷技术的惯导平台温控设计方法,给出了温控系统的结构形式,采用了粗级与精级两级温控措施和加搅拌风机的方法,建立了等效模型并基于有限元分析方法进行了热流场仿真分析,最后温... 详细信息

为提高惯导设备的环境温度适应性,提出了一种基于半导体制冷技术的惯导平台温控设计方法,给出了温控系统的结构形式,采用了粗级与精级两级温控措施和加搅拌风机的方法,建立了等效模型并基于有限元分析方法进行了热流场仿真分析,最后温控试验结果表明,在55℃的高温环境下利用半导体制冷技术可以使IMU内部的光纤陀螺周围温度控制在45±0.1℃,验证了此温控设计的合理性和在惯导平台上应用的必要性。

关键词：惯导半导体制冷结构设计温度场

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基于磁力仪的惯导姿态校正系统设计与仿真

系统仿真学报 2008年第12期20卷 3241-3243,3249页

作者：赵亚凤刘繁明胡峻峰哈尔滨工程大学自动化学院东北林业大学哈尔滨150040哈尔滨150001

惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取... 详细信息

惯性导航系统姿态误差主要是陀螺漂移引起的累积误差,特别是低价位的系统,其误差随时间快速增长。而地磁传感器与加速度计组合可用于计算载体姿态,在载体稳定状态时能达到高精度,且没有累积误差。因为地磁-加速度计姿态系统的有效性取决于载体状态,设计一个模糊专家系统确定载体当前状态,在不同状态下选择不同的姿态传感器,并用Kalman滤波来优化载体姿态并控制估计误差。仿真结果显示,该算法可有效消除惯导姿态随时间增长的累积误差。

关键词：地磁惯导姿态估计模糊专家系统 Kalman滤波

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光纤陀螺捷联惯导温控系统热仿真技术研究

系统仿真学报 2008年第4期20卷 1049-1051,1059页

作者：陈永奇张春熹任卓恒崔佳涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温... 详细信息

首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温度采集点位置,以及控制方案等,对温控系统进行了优化设计,在保证系统精度的前提下,提高了系统环境温度适应性能。

关键词：光纤陀螺捷联惯导温度控制热仿真

单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法

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中国惯性技术学报 2012年第4期20卷 421-424页

作者：王超朱海高大远海军潜艇学院青岛266044

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间... 详细信息

为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。

关键词：单轴旋转惯导陀螺常值漂移综合校正数学模型校正时机

融合Wi-Fi RTT/惯导的室内小车定位

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测绘通报 2024年第S2期 270-276页

作者：任珂毅刘旭王芝阳朱大明昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明650000

本研究提出了一种基于卡尔曼滤波器的室内定位方法,利用Wi-Fi RTT和惯导技术融合实现室内小车定位研究。Wi-Fi RTT定位技术既能够提供快速定位也能在定位精度上得到保障。惯导系统不易受外界干扰,具有较强的稳定性和抗干扰能力。本研究... 详细信息

本研究提出了一种基于卡尔曼滤波器的室内定位方法,利用Wi-Fi RTT和惯导技术融合实现室内小车定位研究。Wi-Fi RTT定位技术既能够提供快速定位也能在定位精度上得到保障。惯导系统不易受外界干扰,具有较强的稳定性和抗干扰能力。本研究对两者进行技术融合,实现室内消费级小车定位。本文提出的融合定位系统通过误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)得到最优估计。首先Wi-Fi RTT定位系统通过使用扩展卡尔曼滤波(EKF)获取测距信息,并得到定位和测距值。将Wi-Fi RTT测距值作为滤波约束,融合惯导数据实现最优定位估计。然后通过RTS平滑器进一步平滑惯导系统的定位误差。最后对惯导系统定位结果中的平滑误差进行补偿,从而修正惯导系统的定位误差,得到最优估计下的定位结果。

关键词：室内定位 Wi-Fi RTT 惯导融合定位卡尔曼滤波

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惯导模拟训练系统的设计与实现

中国惯性技术学报 2009年第4期17卷 424-427页

作者：戴国俊刘巍耿海建潘良中国卫星海上测控部远望三号测量船江阴214400

构建一个全方位交互式的模拟训练环境则显得尤为必要和迫切。采用全虚拟仿真方式,严格依据真实惯导设备的操作流程,对构建出来的虚拟仪器进行属性、状态和触发行为的逻辑控制,并利用惯导设备的数学模型作为仿真系统的内核,在虚拟设备之... 详细信息

构建一个全方位交互式的模拟训练环境则显得尤为必要和迫切。采用全虚拟仿真方式,严格依据真实惯导设备的操作流程,对构建出来的虚拟仪器进行属性、状态和触发行为的逻辑控制,并利用惯导设备的数学模型作为仿真系统的内核,在虚拟设备之间进行数据的交换、处理与显示,实现了整套惯导设备操作及状态的全过程模拟,而且用户与系统之间能够进行有效的交互和控制,起到了良好的训练效果。虚拟现实技术的引入,产生了全新的模拟训练方式,打破了时间和空间的限制,是传统训练方式的有效补充和完善。

关键词：惯导模拟训练虚拟仪器人机交互