检索结果-南通市图书馆

力学与实践 1990年第1期12卷 44-46页

作者：余学进张少钦南昌航空工业学院

本文就工程中常见的悬链线张力问题进行研究,根据其理论解公式,提出了新的精确而且便利的计算机数值解法.

关键词：悬链平衡张力数值法计算机

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自由端受水平冲击后悬链的运动分析

力学与实践 2014年第3期36卷 337-340页

作者：肖越曾凡林哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150001

悬链在自由端受到冲击后的瞬态响应,不仅是一个有趣的数学问题,同时也具有一定的工程意义.在拉格朗日动力学微分方程的理论框架下,引入广义冲量并利用第二类拉格朗日方程对悬链在自由端受水平冲击力后的动力学响应进行了分析,得到了计... 详细信息

悬链在自由端受到冲击后的瞬态响应,不仅是一个有趣的数学问题,同时也具有一定的工程意义.在拉格朗日动力学微分方程的理论框架下,引入广义冲量并利用第二类拉格朗日方程对悬链在自由端受水平冲击力后的动力学响应进行了分析,得到了计算每节链段角速度的统一公式.应用该公式能够方便地求解不同初始条件下具有较多链段数目的悬链在冲击作用下的瞬态响应问题.

关键词：悬链拉格朗日方程广义冲量瞬态响应

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悬链受力新模型及刮板链拉力计算

煤矿开采 2011年第3期16卷 111-113,118页

作者：杨宇杨伟王晓付军辉中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221008 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221008

采煤工作面回采过程中,工作面刮板输送机机槽下侧刮板链在距离输送机端头一定距离内呈悬链状态,此悬链状态区别于一般静止状态下的悬链,这里考虑其与刮板槽存在相互间的摩擦作用,给出了求解此状态下悬链拉力的计算模型。同时该模型还给... 详细信息

采煤工作面回采过程中,工作面刮板输送机机槽下侧刮板链在距离输送机端头一定距离内呈悬链状态,此悬链状态区别于一般静止状态下的悬链,这里考虑其与刮板槽存在相互间的摩擦作用,给出了求解此状态下悬链拉力的计算模型。同时该模型还给出了在弯曲或局部鼓起处悬链与接触面间的拉力求解方法。

关键词：悬链刮板链链拉力

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求解悬链曲线超越方程组的计算程序设计

起重运输机械 2006年第2期 34-36页

作者：唐小力湖南长沙经济技术开发区三一工业城三一重机有限公司 410100

悬链曲线的确定是悬索工程设计的主要问题之一,现在一般采用各种近似计算方法,本文按照算法理论,设计了直接求解悬链曲线超越函数的计算程序,得出了预定精度的解,为悬索工程的设计计算提供了全新的思路和依据。

关键词：悬链曲线超越方程计算程序悬索工程计算程序设计直接求解超越方程组曲线悬链近似计算方法

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关于悬链冲击效应的两个通项公式

力学与实践 1999年第4期21卷 68-69页

作者：刘又文湖南大学力学系长沙410082

本文对悬挂在重力场中的链条或珠串，其端部受冲击时，导出了求各链环所受冲击与角速度问题的两个通项公式．

关键词：悬链冲量角速度冲击效应

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基于机器视觉的悬链线上吊钩的识别研究

基于机器视觉的悬链线上吊钩的识别研究

作者：禹静济南大学

学位级别：硕士

悬链生产线在工业生产中应用广泛，如涂装、抛丸、烘干、牲畜屠宰等生产线上大量使用了悬链输送。目前悬链线上工件装卸仍然采用人工完成，依靠工人的体力搬上、卸下，工人劳动强度大，生产效率低，另外涂装等作业还会对人体健康产生严... 详细信息

悬链生产线在工业生产中应用广泛，如涂装、抛丸、烘干、牲畜屠宰等生产线上大量使用了悬链输送。目前悬链线上工件装卸仍然采用人工完成，依靠工人的体力搬上、卸下，工人劳动强度大，生产效率低，另外涂装等作业还会对人体健康产生严重的影响，所以悬链线上只有采用自动装卸设备上、下件才能满足产品质量和生产效率高的快速高效要求。为保证自动装卸工件，需要找到悬链线上吊钩和放置工件的位置，才能将工件放置到吊钩上，针对这一特点，本文将机器视觉引入悬链线上吊钩的识别中，采用机器视觉确定吊钩的位置，自动装卸设备调整运动轨迹准确放置工件。本文研究内容包括以下几个方面：第一，完成了吊钩图像采集硬件系统的设计，包括照明系统、摄像机、采集卡等硬件。选用加拿大Point Grey公司的Bumblebee2平行双目摄像机对悬链线上吊钩进行图像采集工作，采用张正友平面标定方法完成了本课题的双目摄像机内外参数的标定工作，并对得到的参数进行了误差分析。第二，以家禽屠宰线上的吊钩为研究对象，针对此类吊钩的特点，首先采用中值滤波算法对图像进行了去噪处理。在比较各种特征匹配方法的基础上，采用SIFT特征匹配算法并结合计算投影变换矩阵的方法来求得两幅图像之间的匹配点，得到了匹配点之间的对应关系，最终根据三角形法则得到了吊钩的空间三维信息，为机器人自动识别吊钩提供了可靠的识别图像。第三，以熔模铸造车间悬链线上的吊钩为研究对象，对所采集的图像进行预处理后采用Hough变换将吊钩的识别区域缩小到目标范围，通过水平与竖直方向的灰度投影情况清晰地识别出目标区域。将两幅图像进行匹配，得到了吊钩目标识别区域的空间信息，并与吊钩的实际尺寸进行了比较。

关键词：悬链机器视觉图像处理自动识别

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悬链的平衡形状及其张力研究

南昌航空工业学院学报 1989年第1期3卷 30-37页

作者：余学进张少钦

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悬链防震系统的理论分析

成都大学学报（自然科学版） 1993年第4期12卷 9-14,26页

作者：钟海燕

建立了悬链震系统的数学模型,并指出了当防震置的结构与安放位置满足一定条件时,防震系统是指数能稳的.

关键词：防震悬链输电线路

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悬链式链斗卸船机挖取过程的模拟计算

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 1985年第3期 1-10页

作者：高惠远毕华林武汉水运工程学院起重运输机教研室

本文根据散货力学的基本原理,并通过对实验过程中物料运动及变形规律的观察,导出了一种计算悬链式链斗卸船机挖取阻力的方法。在计算时将阻力划分为四个主要部分,通过采用电子计算机进行模拟计算,不仅可求得阻力的各个分量,而且可计算... 详细信息

本文根据散货力学的基本原理,并通过对实验过程中物料运动及变形规律的观察,导出了一种计算悬链式链斗卸船机挖取阻力的方法。在计算时将阻力划分为四个主要部分,通过采用电子计算机进行模拟计算,不仅可求得阻力的各个分量,而且可计算出料斗在挖取过程中的阻力曲线、挖取功以及链斗机构的驱动功率。计算时所涉及的参数均为基本参数(如机械结构参数、斗的几何形状、物料的力学性质等),避免了用一般经验公式法选取经验系数时所带来的不便。

关键词：滑移面夹角悬链移角运动轨迹散粒物料链斗卸船机料斗摩擦阻力模拟计算

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悬链问题分析

常州工学院学报（社会科学版） 1996年第2期21卷 70-72页

作者：黄定明张德治

悬链问题是力学典型问题之一。由于属变质量问题,其物理过程较为复杂,初涉足者往往感到困难。所以本文就悬链问题的几个具有代表性的例题进行分析和解答,以起到抛砖引玉的作用。一:用动量定理求解例一:一链条,总长L,质量M,成直线放在光... 详细信息

悬链问题是力学典型问题之一。由于属变质量问题,其物理过程较为复杂,初涉足者往往感到困难。所以本文就悬链问题的几个具有代表性的例题进行分析和解答,以起到抛砖引玉的作用。一:用动量定理求解例一:一链条,总长L,质量M,成直线放在光滑桌面上,如图一。其一端下垂,下垂部份长度为a。假定开始时链条静止,求整个链条脱离桌面瞬间的速度。

关键词：链条桌面上长度合外力质心坐标动量定理质心运动定理悬链