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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 灵长类仿生机器人
  • 3 篇 悬臂飞跃
  • 2 篇 轨迹规划
  • 2 篇 虚约束
  • 1 篇 悬摆运动控制
  • 1 篇 动态伺服控制
  • 1 篇 悬臂运动仿生

机构

  • 2 篇 东北大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 2 篇 万登科
  • 2 篇 程红太
  • 1 篇 赵旖旎
  • 1 篇 郝丽娜
  • 1 篇 张晓华

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=悬臂飞跃"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制综述
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控制工程 2011年 第2期18卷 161-165页
作者: 张晓华 赵旖旎 程红太 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
灵长类仿生机器人是通过智能机械手段模仿灵长类运动的一类机器人,针对其悬臂运动仿生的控制研究是该领域的热点。综述了目前灵长类仿生机器人悬臂运动仿生控制的研究方法,给出了悬臂运动仿生控制的一般方法与基于"动态伺服"理论的悬臂... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
灵长类仿生机器人飞跃轨迹规划及控制策略
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东北大学学报(自然科学版) 2017年 第2期38卷 168-173页
作者: 程红太 万登科 郝丽娜 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
运动模式耦合和欠驱动动力学特性是实现灵长类仿生机器人悬臂飞跃的难点.针对运动模式耦合问题,本文通过建立灵长类仿生机器人分段运动模型,在运动学分析的基础上,结合目标约束条件和切换条件,提出了灵活完整的、适应不同飞跃距离的飞... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
灵长类仿生机器人悬臂运动轨迹规划与控制策略研究
灵长类仿生机器人悬臂运动轨迹规划与控制策略研究
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作者: 万登科 东北大学
学位级别:硕士
模拟灵长类动物运动的仿生机器人被称为灵长类仿生机器人。灵长类仿生机器人作为一类特殊的仿生机器人系统,其仿生悬臂运动控制逐渐成为仿生控制领域富有挑战性的研究热点之一。灵长类动物实际的悬臂运动形态比较复杂,但大体上可归为两... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论