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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 自主避障
  • 1 篇 扑翼机器人
  • 1 篇 悬浮机器人
  • 1 篇 飞行控制
  • 1 篇 光流

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 张军
  • 1 篇 宋爱国
  • 1 篇 周煜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=悬浮机器人"
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一种悬浮扑翼机器人的视觉自主避障方法研究
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仪器仪表学报 2024年 第2期45卷 289-298页
作者： 周煜 张军 宋爱国 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
提出了一种基于视觉感知的悬浮扑翼机器人自主避障方案,以满足室内障碍物环境中低速、安全和长航时飞行要求。首先,借鉴鸟类视觉避障原理,提出了一种基于光流视觉检测的避障方法,用于识别动、静态障碍物;其次,设计了一种氦气球与扑翼结... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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