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基于MATLAB汽车悬架优化设计及平顺性分析

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时代农机 2018年第6期45卷 218-219页

作者：秦玉英郭翔翔陈双辽宁工业大学辽宁锦州121001

运用拉格朗日方程法,建立悬架八自由度振动模型,能够更接近真实悬架的运动情况。将座椅加速度加权均方根值aw作为对象进行优化,并进行平顺性分析,确定悬架平顺性的好坏。

关键词：悬架模型时域优化悬架平顺性

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液压式馈能减振器的外特性及馈能特性分析

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哈尔滨工业大学学报 2018年第7期50卷 66-72页

作者：赵立军王颖宋晓文刘清河宋金平哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院山东威海264209

为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等... 详细信息

为了使悬架减振器在改善汽车行驶平顺性的同时完成振动能量的回收,首先以某品牌减振器为原型设计一种实用新型液压式馈能减振器的原理及结构,依据工作原理构建该减振器的油液流动中流量与压降之间的关系理论模型;然后在AMESim中建立等效参数化仿真模型分析所设计的液压式馈能减振器的外特性及能量回收特性能否满足实际工作需求;最后在Simulink中进行液压式馈能悬架总成AMESim模型与路面时域输入模型的联合仿真,分析此减振器装车后在实际路面激励下对车辆平顺性的影响及能量回收效果.分析结果表明:此液压式馈能减振器压缩/复原行程阻尼力符合减振器阻尼力允差的国标要求;示功图形状饱满无明显畸变,体现出良好的外特性,满足减振器的设计要求;馈能特性符合最初设计的只在压缩行程回收能量的思想;馈能特性曲线呈现出显著的峰值特性并受到减振器高频响应特性的影响;悬架平顺性满足行驶要求,实际行驶中具有一定的能量回收潜力.本文所设计的液压式馈能减振器基本能达到预期目标,对节能减排有借鉴价值.

关键词：液压式馈能减振器示功特性速度特性馈能特性悬架平顺性

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振动馈能式液压减振系统研究

振动馈能式液压减振系统研究

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作者：王颖哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

汽车能量回收系统的研究是当今的科研热点,特别是针对悬架系统的能量回收。车辆在行驶过程中,悬架系统的减振器会消耗大量能量。如何在对车辆减振的同时,实现振动能量的回收是需要解决的关键问题。目前对馈能悬架的研究中,很少有对液压... 详细信息

汽车能量回收系统的研究是当今的科研热点,特别是针对悬架系统的能量回收。车辆在行驶过程中,悬架系统的减振器会消耗大量能量。如何在对车辆减振的同时,实现振动能量的回收是需要解决的关键问题。目前对馈能悬架的研究中,很少有对液压式馈能减振器的研究,但液压能在车上还有很大的应用空间。对于馈能悬架,同时实现车辆减振和振动能量回收需要有效的控制策略。因此本文以液压式馈能减振器为研究对象,分析其作为悬架重要部件应有的外特性和馈能悬架的平顺性;同时作为能量回收装置,分析其馈能效果。本文首先分析了液压式馈能减振器的原理,以哈弗H6后减振器为传统减振器原型,该液压式馈能减振器只在压缩行程中回收能量,因而复原阀、补偿阀及流通阀的模型与传统减振器基本一致,只在压缩阀处做了改动,根据原理和结构建立该液压式馈能减振器的阻尼特性理论模型。然后利用AMESim建立液压式馈能减振器的仿真模型,分析活塞速度幅值为0.52m/s时的阻尼力,通过示功特性曲线及速度特性曲线分析得出,该液压式馈能减振器的外特性满足基本的减振器设计要求,并通过馈能功率和馈能效率曲线分析减振器的能量回收特性。在频率3.31Hz的正弦波激励下,馈能功率均方根值为6.08W,减振器的速度越大,馈能功率和馈能效率也越大。为了分析液压式馈能减振器装车后对车辆平顺性的影响及在实际路面激励下的馈能效果,搭建了液压式馈能悬架的仿真模型,并与Simulink中搭建的路面激励模型联合仿真。仿真结果表明馈能悬架的车身垂直加速度、车轮动位移、悬架动挠度的均方根值与传统悬架相比,差值不超过5%;分析了不同车速和路面条件下馈能悬架的馈能效果,在车速为100km/h、B级路面下,馈能功率均方根值为35.65W。为了优化馈能悬架的平顺性和馈能效果,设计出平衡两种特性的混合控制策略,在平顺性方面采用最优控制策略,在满足减振性能的基础上通过控制压缩阀改善馈能效果。对馈能悬架进行混合控制后,车身垂直加速度均方根值有了明显降低,馈能功率均方根值和峰值明显增大,表明此混合控制策略能较好地平衡悬架的平顺性和馈能特性,达到了预期的设计目标。最后进行了减振器台架试验的设计,建立了馈能减振器的实体模型,并基于仿真过程中的参数设置,选择了压缩阀及蓄能器等的实际参数,在AMESim中搭建了实验台架的原理图并分析了其原理。

关键词：液压式馈能减振器馈能特性悬架平顺性混合控制策略

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