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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 burgers模型
  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 恒速抓取
  • 1 篇 末端执行器
  • 1 篇 环境模拟
  • 1 篇 阻抗控制

机构

  • 1 篇 江苏大学

作者

  • 1 篇 赵德安
  • 1 篇 陈光宇
  • 1 篇 钱志杰
  • 1 篇 姬伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=恒速抓取"
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采摘机器人恒速抓取环境模拟及其控制器设计
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引用
扬州大学学报（自然科学版） 2019年 第2期22卷 39-42,50页
作者： 钱志杰 姬伟 陈光宇 赵德安 江苏大学电气信息工程学院 江苏镇江212013
为实现机器人对苹果的无损采摘,本文通过设计阻抗控制器来提高末端执行器抓取的柔顺性.在夹持器匀速抓取的情况下,用Burgers模型表示苹果黏弹力学行为,利用该模型的力学特性模拟抓取环境,间接减小环境参数不确定性对末端执行器阻抗控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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