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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 变行走步长
  • 1 篇 恒速慢步行走
  • 1 篇 四足机器人
  • 1 篇 重心波动

机构

  • 1 篇 高性能复杂制造国...
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 邹铁庚
  • 1 篇 王恒升

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=恒速慢步行走"
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四足机器人躯干重心稳定的变步长行走研究
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计算机仿真 2014年 第12期31卷 339-345页
作者： 王恒升 邹铁庚 中南大学机电工程学院 湖南长沙410083 高性能复杂制造国家重点实验室 湖南长沙410083
在机器人稳定性控制优化问题的研究中,四足机器人行走过程中躯干重心位置的波动是运动不平稳的一个重要原因,也会带来机器人的低能效比和机械寿命缩短等问题。为了解决上述问题,研究了四足机器人行走过程中保持重心稳定的方法,提出重心... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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