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精梳机驱动机构的发展与研究现状

纺织器材 2022年第1期49卷 56-62页

作者：刘金儒李新荣原建国马千里天津工业大学机械工程学院天津300387 天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 河南昊昌精梳机械股份有限公司河南开封475500

为了进一步提高精梳机的速度和适纺性,介绍了钳板、锡林、分离罗拉的驱动机构变化对精梳机梳理工艺的影响,重点论述了分离罗拉驱动机构的形式及未来研究方向。指出:钳板驱动机构从下支点式到上支点式再到中支点式变化,梳理隔距的变化越... 详细信息

为了进一步提高精梳机的速度和适纺性,介绍了钳板、锡林、分离罗拉的驱动机构变化对精梳机梳理工艺的影响,重点论述了分离罗拉驱动机构的形式及未来研究方向。指出:钳板驱动机构从下支点式到上支点式再到中支点式变化,梳理隔距的变化越来越小,梳理效果也越来越好,目前对于中支点式钳板驱动机构的研究主要是通过优化钳板曲柄半径、工艺参数等方法减小钳板的惯性力;锡林驱动机构从直齿轮恒速传动到用椭圆齿轮变速传动,解决了恒速锡林棉层抬头时间不足等问题,对变速锡林的研究主要是进一步平衡优化惯性力及对椭圆齿轮进行改进的研究;分离罗拉的4种驱动方式中,混合驱动的方式既使分离罗拉的运动具有柔性、速度高,又能有效地避免对伺服电机要求很高的问题,优化设计和控制方法等方面的研究是分离罗拉混合驱动机构未来的发展重点。

关键词：精梳机锡林钳板分离罗拉驱动机构梳理隔距恒速变速混合驱动

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恒速和双馈感应风电机的稳定性研究

应用能源技术 2018年第1期 44-48页

作者：王丹黑龙江省能源研究所哈尔滨150001

随着并网风电容量的增大,风电在电力系统中比重的增加,为研究风力发电系统的稳定性,采用电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory对恒速和双馈感应两种异步风电机进行建模仿真,分析其在短路故障时不同风电机组及电气参数对系统恢复稳定... 详细信息

随着并网风电容量的增大,风电在电力系统中比重的增加,为研究风力发电系统的稳定性,采用电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory对恒速和双馈感应两种异步风电机进行建模仿真,分析其在短路故障时不同风电机组及电气参数对系统恢复稳定的影响。结果表明:双馈感应风电机的故障动态响应比较敏感,具有明显优势。

关键词：风电机组恒速双馈感应稳定性

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恒速法与恒压法在聚表剂驱油实验中的应用

化学工程与装备 2021年第6期 126-128页

作者：李梅大庆油田有限责任公司第二采油厂第七作业区

室内分别采用恒速法和恒压法开展聚表剂驱油实验。通过对比分析实验结果,发现恒压法实验在稳定、可控压力下进行,注入速度、注入浓度依据现场动态情况及时调整,提高采收率与现场差异较小,适合用来评价聚表剂驱油效果。

关键词：恒速恒压聚表剂采收率

多旋翼无人机油电混合恒速闭环控制系统设计与实现

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多旋翼无人机油电混合恒速闭环控制系统设计与实现

作者：杨东宇东北师范大学

学位级别：硕士

由于多旋翼无人机结构简单、飞行稳定、操纵简易,所以其无论是在军事领域还是在民用领域都有着非常广泛的应用。该种无人机通常采用纯电驱动,但现阶段电池的能量密度较低,如需持续飞行,则需准备多个动力电池,这样就会增加电池的质量,相... 详细信息

由于多旋翼无人机结构简单、飞行稳定、操纵简易,所以其无论是在军事领域还是在民用领域都有着非常广泛的应用。该种无人机通常采用纯电驱动,但现阶段电池的能量密度较低,如需持续飞行,则需准备多个动力电池,这样就会增加电池的质量,相应的也就增加了飞机的质量,除此之外还增加了起降次数从而致使单次飞行工作效率低下,这些因素都严重地影响了多旋翼无人机的使用性能;同时,多旋翼无人机负载的变化常常是不可预测的,而发动机转速又是一个极其受负载影响的变量,所以只有将转速控制系统设计好,才能提升无人机的整体应用性能,为解决无人机上述等问题本文设计了油电混合恒速闭环控制系统。然而当前小型无人机发动机的恒速控制器仍然依赖着国外的技术,而且价格比较昂贵。所以为了改善无人机的性能以及解决摆脱对国外的技术依赖等问题,设计出以下系统。该系统主要由油箱、发动机、发电机、充电电池、整流模块、恒速控制模块、信号采集系统、液晶显示模块等组成,以及实现简单的人机交互功能。恒速控制模块主要由以下部分组成:STM32微控制器、舵机控制模块、转速采集等。恒速控制模块是采用微控制器基于转速的反馈控制算法,该算法是对转速测量模块所采集的信号进行处理,并将反馈信号输出给舵机控制模块,从而控制发动机的节气阀开度进而实现转速的恒速闭环控制。这部分主要是用来保证转速的恒定,进而使其电压达到稳定,提高该系统的控制性能。信号采集模块主要包括转速测量,温度测量,油量测量,电压测量,电流测量等,该部分实时地对系统的各个物理量进行监测,以保证整个系统的安全性,当系统中某个物理量发生异常时将启动报警系统。显示模块以及报警系统。该部分主要用来显示各个物理量,以便用户进行查看,当某个物理量出现问题时系统将会自动报警,提示用户做出相应的反应;如当系统中油量过低时,液晶显示屏会显示油量过低并进行报警。人机交互功能。该部分主要实现了简单的人机交互功能,用户可以根据实际需求对目标转速的大小进行设置;除此之外该系统中还包含了两种工作模式:怠速和正常工作模式,用户可以根据需求选择相应的工作模式。该系统的设计在实现长续航需求的同时也提高了相应的系统的控制性能,有效的保证发电机转速恒定,从而保证电压的恒定,且与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比该系统可控制的范围更大。该系统不但减少了制造成本还摆脱了对国外的技术依赖。

关键词：无人机油动混合双动力长续航恒速闭环控制 STM32单片机

基于滑模变结构的电动拖拉机恒速控制系统研究

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基于滑模变结构的电动拖拉机恒速控制系统研究

作者：殷珊珊河南科技大学

学位级别：硕士

能源和环境问题受到各个国家的广泛关注,世界各国已陆续提出了禁销燃油车的时间表,拟全面推出电动车辆。电动车辆智能控制是农业工程领域研究的热点之一。本课题主要是对电动拖拉机整车恒速智能控制系统进行深入研究,目的是在能够满足... 详细信息

能源和环境问题受到各个国家的广泛关注,世界各国已陆续提出了禁销燃油车的时间表,拟全面推出电动车辆。电动车辆智能控制是农业工程领域研究的热点之一。本课题主要是对电动拖拉机整车恒速智能控制系统进行深入研究,目的是在能够满足田间工况需求的情况下降低驾驶员劳动强度、提高作业质量,实现小型无人驾驶。1.电动拖拉机整车模型的建模仿真。根据拖拉机结构形式选中主要功能配件,运用动力学方程对电池、电机、传动系和驱动轮进行模块化数学模型,采用模块间关联参数的方法建立电动拖拉机机身整车模型。通过Matlab/Simulink对整车数学模型建模仿真,观察在外界负载变化的情况下电机、驱动轮的速度变化情况,验证模型建立的合理性,为实现系统调节提出依据。2.电动拖拉机恒速控制策略的方法研究。针对控制系统出现奇异、导数不连续的问题,提出一种Terminal滑模变算法的自适应恒速决策控制算法。以车速为目标,采用“线性+非线性”滑模面,设计Terminal滑模变控制函数对自适应律在线调整,在外界干扰情况下使跟踪误差在有限时间内收敛到零,有效改善恒速控制器的控制质量。与PID算法对比,采用Matlab/Simulink仿真,比较两者的控制精度和响应时间。3.恒速控制系统的设计与开发研究。硬件以DSP处理器为核心,选择合适的传感器对控制系统电压、电流、转速和转矩等信号进行采集,将数据送与DSP处理,并将调节信号输出反馈给电机。采用CCS软件对系统主程序、初始化、中断服务程序、自适应Terminal滑模变子程序等进行编程。4.试验台搭建。试验台主要有电源模块、电机及电机控制器、变速箱、整车控制器、磁粉制动器及负载控制器等设备组成。离线标定速度,设计空载、带载、模拟载荷三个试验方案,验证电动拖拉机整车模型的合理性和控制策略的可靠性。

关键词：恒速模块化整车模型滑模变算法控制函数

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表面型低温过滤器的滤饼特性实验研究

上海交通大学学报 2008年第8期42卷 1287-1290,1295页

作者：李娟石玉美汪荣顺上海交通大学制冷与低温工程研究所上海200240

通过搭建的低温不锈钢丝网过滤器过滤特性实验台,采用液氮为待净化的液体,二氧化碳为杂质成分,进行了过滤器表面的滤饼特性测试,实验测试了不同的工况下,恒速过滤和恒压过滤时的液氮流量和过滤器前后压降.根据过滤理论,分析了恒速和恒... 详细信息

通过搭建的低温不锈钢丝网过滤器过滤特性实验台,采用液氮为待净化的液体,二氧化碳为杂质成分,进行了过滤器表面的滤饼特性测试,实验测试了不同的工况下,恒速过滤和恒压过滤时的液氮流量和过滤器前后压降.根据过滤理论,分析了恒速和恒压过滤的特点,并根据达西定律推导出压降公式和t/V-V曲线,分别计算恒速和恒压过滤阶段的滤饼比阻和过滤介质阻力.结果表明,不锈钢丝网过滤器能有效净化液氮中的二氧化碳颗粒,且所得的滤饼可视为不可压缩的,滤饼比阻和过滤介质阻力在各个阶段均可视为定值,其计算值弥补了低温下滤饼特性数据的不足.

关键词：低温过滤滤饼恒压恒速

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高压煤油恒速液动机转子倾覆现象的理论研究

导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第1期 77-82页

作者：于斌付宁权云晴李红岩孙东宁北京精密机电控制设备研究所北京100076 航天伺服驱动与传动技术实验室北京100076

介绍了高压煤油恒速液动机(简称“液动机”)的转子倾覆现象,分析了机理,并按照发生的原因将倾覆现象分为主动倾覆和被动倾覆。重点研究了主动倾覆,基于对转子柱塞组件的受力分析,提出了倾覆条件的数学表达,引入了无量纲的倾覆安全系数,... 详细信息

介绍了高压煤油恒速液动机(简称“液动机”)的转子倾覆现象,分析了机理,并按照发生的原因将倾覆现象分为主动倾覆和被动倾覆。重点研究了主动倾覆,基于对转子柱塞组件的受力分析,提出了倾覆条件的数学表达,引入了无量纲的倾覆安全系数,以定量表达倾覆风险。分析了被动倾覆的原因,并提出了解决被动倾覆的方法。在产品设计中应避免出现主动倾覆和被动倾覆。

关键词：高压煤油恒速液动机转子倾覆理论研究

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抽汲作业恒速自动控制系统的研究与开发

抽汲作业恒速自动控制系统的研究与开发

作者：丁磊重庆大学

学位级别：硕士

在石油勘探开发的各项施工中,抽汲作业是一个重要环节。随着以低渗、低压、低孔为特点的非自喷层和非自喷井所占的比例越来越大,抽汲作业的工作量也随之加重。抽汲作业的主要动力来源和设备是通井机,通过手动操作和刹把制动来实现载荷... 详细信息

在石油勘探开发的各项施工中,抽汲作业是一个重要环节。随着以低渗、低压、低孔为特点的非自喷层和非自喷井所占的比例越来越大,抽汲作业的工作量也随之加重。抽汲作业的主要动力来源和设备是通井机,通过手动操作和刹把制动来实现载荷的起升和下放工作。然而,在抽汲作业过程中,抽汲作业的关键参数点都是依靠操作人员的经验来判断,自动化程度不高,操作人员的劳动强度大,生产效率低下。针对以上问题,本文对抽汲作业恒速自动控制系统的总体方案和关键技术进行分析研究,开发了抽汲作业恒速自动控制系统,实现抽汲作业的恒速控制,降低操作人员的劳动强度,提高抽汲作业的自动化水平。首先,介绍了抽汲设备的发展状况,分析了自动控制技术在国内外修井作业设备中的应用,并根据抽汲作业恒速自动控制系统的功能需求,提出了抽汲作业恒速自动控制系统的总体方案。该方案利用PLC对现场传感器的数据进行采集和处理,然后通过通信模块将数据传输至前台监控系统完成数据的监控,最后采用后台打印系统实现数据文件的导入、数据查询、曲线预览和打印的功能。其次,对系统研发过程中所涉及的关键技术进行研究。(1)针对抽汲作业恒速自动控制系统具有滞后较大,非线性、时变不确定性的特点,提出一种抽汲作业下放速度的模糊自适应PID控制算法,将模糊控制和自适应PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,提高系统对速度的控制精度,以达到较为理想的控制效果。(2)提出一种抽汲作业过程中工作状态和控制参数可追溯性的解决方法。该方法通过对抽汲作业过程中关键控制参数的确定和记录、数据的循环存储以及历史数据的转移存档和实时曲线的回放,实现了抽汲作业过程的可追溯性,为安全事故原因的判断提供了可靠的依据。最后,基于以上关键技术的分析研究,开发了一套抽汲作业恒速自动控制系统。现场测试表明,该系统运行稳定可靠,提高了抽汲作业的自动化水平,降低了操作人员的劳动强度,提高了生产效率。

关键词：恒速模糊自适应 PLC 可追溯性

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宣钢82B小方坯中心碳偏析控制

山西冶金 2018年第2期41卷 78-80页

作者：赵贝贝河钢集团宣钢公司河北宣化075100

针对82B小方坯中心碳偏析,采取低过热度浇注、恒定拉速,增强二次冷却强度,调整末端电磁搅拌安装位置,优化末端电磁搅拌工艺参数,有效控制了82B的中心碳偏析。

关键词：中心碳偏析低过热度恒速二冷强度末端电磁搅拌