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抑制PMSM周期性转矩脉动的迭代学习方法

电机与控制学报 2011年第9期15卷 51-55页

作者：李兵强林辉西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西北工业大学电气工程博士后流动站陕西西安710072

为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来... 详细信息

为了抑制永磁同步电机高性能伺服应用中的低速转矩脉动,在探讨转矩脉动传统抑制方法的基础上,分析并指出主要成分的周期特性,提出永磁同步电机恒压频比控制中通过迭代学习控制抑制周期性转矩脉动的方法,通过在线学习补偿电机控制电压来抑制转矩脉动,设计了控制器并作了收敛性分析。仿真结果表明:迭代学习快速收敛,可有效减小转矩脉动,转矩纹波系数由初始时刻的11.2%减小为3.1%。该方法对原系统改动量小,结构与算法实现简单,不依赖于系统的先验知识和系统参数,鲁棒性强。

关键词：永磁同步电机迭代学习控制转矩脉动齿槽转矩恒压频比控制

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永磁同步电机功角检测方法

电机与控制学报 2013年第12期17卷 27-32页

作者：李兵强林辉邢化玲西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器... 详细信息

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)恒压频比运行方式下的失步问题,对功角进行闭环控制。为其进行功角控制,其准确检测是关键。根据永磁同步电机功角定义,提出了永磁同步电机功角实时检测方法:霍尔位置传感器检测方法、绝对式光电编码器检测方法和无位置传感器扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计方法。对位置感器检测方法的原理进行详细分析,对扩展卡尔曼滤波估计方法进行理论推导。实验结果表明这些方法精确度高、可靠有效,无位置传感器扩展卡尔曼滤波功角估计方法具有良好的静动态性能和鲁棒性。

关键词：永磁同步电机恒压频比控制功角检测位置传感器扩展卡尔曼滤波

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潜油电机建模与无模型自适应控制应用

控制工程 2015年第5期22卷 835-840页

作者：王通赖浩喆高宪文沈阳工业大学电气工程学院沈阳110870 东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

潜油电机采油系统控制方式多采用变压变频开环控制。但随着传统开采方式向精细化生产转型,需要进行升级改造以满足新的技术要求。建立了潜油电机基于恒转子磁场控制的系统数学模型,并采用无模型自适应控制方法,构建闭环控制系统,实现潜... 详细信息

潜油电机采油系统控制方式多采用变压变频开环控制。但随着传统开采方式向精细化生产转型,需要进行升级改造以满足新的技术要求。建立了潜油电机基于恒转子磁场控制的系统数学模型,并采用无模型自适应控制方法,构建闭环控制系统,实现潜油电机恒压频比调速系统的高性能控制。使在不更换现有设备的前提下,减小电机定转子电阻因温度变化对系统性能的影响。实验结果证明了无模型控制方法的可行性并具有优良的控制效果。

关键词：恒压频比控制潜油电机电阻变化无模型自适应控制

基于NARMA-L2的岸电并网电压控制策略研究

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计算机仿真 2021年第7期38卷 83-88页

作者：乔森杨奕飞江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003

岸电并网控制技术是船舶岸电的核心技术之一,能够实现岸侧对靠港船舶的不间断和稳定供电。针对传统岸电控制策略在并网瞬间和负载变换时电压产生较大波动的问题,提出了一种基于神经NARMA-L2自校正模型的岸电并网V/F控制策略,使岸电控制... 详细信息

岸电并网控制技术是船舶岸电的核心技术之一,能够实现岸侧对靠港船舶的不间断和稳定供电。针对传统岸电控制策略在并网瞬间和负载变换时电压产生较大波动的问题,提出了一种基于神经NARMA-L2自校正模型的岸电并网V/F控制策略,使岸电控制器具有更强的动态响应能力和控制精度,在岸电合闸之前使用预同步控制技术对岸侧电源进行调节,减少并网时刻产生的电流冲击。通过仿真表明,基于神经自校正改进的V/F控制策略相比传统的V/F控制策略,能够明显提升并网时刻和负载切换时刻的电压稳定性,减少船舶电网的电压波动。

关键词：岸电并网控制非线性自回归滑动平均模型恒压频比控制

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基于变频液压技术的多级缸起竖系统仿真研究

机床与液压 2013年第13期41卷 147-150页

作者：邓飙张磊任建华于杰第二炮兵工程大学 63817部队

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法,采用角度信号作为跟踪参考轨迹,将模糊控制器作为系统控制环节,在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明,... 详细信息

针对多级缸起竖系统换级冲击大、能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法,采用角度信号作为跟踪参考轨迹,将模糊控制器作为系统控制环节,在AMESim和Simulink中进行了联合仿真。仿真结果表明,模糊控制可以减小换级时的冲击,采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失,提高了系统的能量利用率。

关键词：恒压频比控制模糊控制多级缸模型 AMESim Simulink

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离网运行的风能海水淡化系统负荷控制策略

电力建设 2015年第3期36卷 109-113页

作者：武耀勇张玮赵丽霞胡静刘锐中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司北京市100120

在由风力发电机和储能装置作为海水淡化装置供电电源的离网型配电系统中,为最大化利用风能并减少配电系统对储能装置容量的依赖,海水淡化装置负荷采用功率阶梯调节和功率平滑调节相结合的方式,储能装置采用V/f控制。功率阶梯调节通过海... 详细信息

在由风力发电机和储能装置作为海水淡化装置供电电源的离网型配电系统中,为最大化利用风能并减少配电系统对储能装置容量的依赖,海水淡化装置负荷采用功率阶梯调节和功率平滑调节相结合的方式,储能装置采用V/f控制。功率阶梯调节通过海水淡化装置的模块化投切实现;功率平滑调节通过变频器实现电动机的变频调速,并且利用变频器的软启动功能和无功输出能力有效维持配电系统的电压稳定。基于上述控制策略,通过PSCAD仿真软件建立动态负荷模型进行仿真计算并结合负荷实验数据进行分析。仿真和实验结果均表明,该控制策略可以实现海水淡化负荷对风力发电输出功率的有效跟踪,能够很好地适应风电波动性,并充分利用了风力发电机的输出功率,减少了对储能装置容量的依赖,提高了全系统运行的稳定性和经济性。

关键词：海水淡化离网型配电系统储能装置变频器恒压频比控制

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基于微机与集成芯片的通用变频调速系统

微计算机信息 2007年第5S期23卷 152-154页

作者：许又泉林立申寿云邵阳学院信息与电气工程系湖南邵阳422004

为提高通用型变频器的性能,本文介绍了主电路采用交-直-交结构、控制电路采用单片微机MCS8031与SPWM集成芯片SLE4520配合控制的全数字化的变频调速系统。分析了系统的基本原理,阐述了通用型变频调速系统的硬件和软件设计,在对控制系统... 详细信息

为提高通用型变频器的性能,本文介绍了主电路采用交-直-交结构、控制电路采用单片微机MCS8031与SPWM集成芯片SLE4520配合控制的全数字化的变频调速系统。分析了系统的基本原理,阐述了通用型变频调速系统的硬件和软件设计,在对控制系统提出苛刻要求和能源日益紧张的今天这种系统有着广泛的应用。

关键词：恒压频比控制单片微机集成芯片SLE4520 变频调速

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基于DSP控制的三相交流电机变频调速系统

电力电子技术 2007年第7期41卷 64-66页

作者：谢卫东程德福张贤涛王琦吉林大学吉林长春130026

由于三相交流异步电动机具有优良的性能,因此其在工业场合应用广泛。所讨论的调速系统以三相交流异步电动机为被控对象,以TMS320LF2407A(16位定点DSP芯片)为处理器,采用智能功率模块PM10CSJ060,通过SPWM技术对交流电机进行恒压频比控制... 详细信息

由于三相交流异步电动机具有优良的性能,因此其在工业场合应用广泛。所讨论的调速系统以三相交流异步电动机为被控对象,以TMS320LF2407A(16位定点DSP芯片)为处理器,采用智能功率模块PM10CSJ060,通过SPWM技术对交流电机进行恒压频比控制,设计并实现了基于DSP的变频调速(Variable Velocity VariableFrequence,简称VVVF)控制系统。

关键词：异步电动机变频调速脉宽调制/数字信号处理器恒压频比控制

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基于定子电压矢量定向的转矩提升方法研究

微电机 2010年第1期43卷 26-28,37页

作者：于泳熊文凯陈伟徐殿国哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

感应电动机定子电阻压降导致V/F控制系统低速时的输出转矩下降,严重影响了V/F控制系统的低速性能。在分析现有转矩提升方案的基础上,提出了一种新颖的转矩提升方法。通过基于定子电压矢量定向的旋转坐标变换,可以实现定子电流的解耦,从... 详细信息

感应电动机定子电阻压降导致V/F控制系统低速时的输出转矩下降,严重影响了V/F控制系统的低速性能。在分析现有转矩提升方案的基础上,提出了一种新颖的转矩提升方法。通过基于定子电压矢量定向的旋转坐标变换,可以实现定子电流的解耦,从而方便地得到定子电阻压降补偿量。该方法只需知道定子电阻值,实现简单。实验结果表明:采用补偿方案后,电机起动性能良好,电机能在1 Hz满载平稳运行。实验结果验证了该转矩提升方案的有效性。

关键词：恒压频比控制转矩提升定子电压矢量定向定子电流解耦