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步进电机恒力矩均匀细分驱动电路的实现

电子技术（上海） 2000年第3期27卷 39-41页

作者：杨红红张琛陈爱国上海交通大学信息存储研究中心上海200030 内蒙古工业大学电气工程系呼尔浩特010000

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并详细介绍了基于Intel80C196KB单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动器具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小、性价... 详细信息

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并详细介绍了基于Intel80C196KB单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动器具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小、性价比高等优点。

关键词：步进电机均匀细分单片机恒力矩驱动电路

基于运动学奇异的柔顺恒力矩机构构建及仿真与实验验证

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基于运动学奇异的柔顺恒力矩机构构建及仿真与实验验证

作者：刘坤安徽理工大学

学位级别：硕士

柔顺恒力矩机构可以在不使用外部传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出的机构,并依靠柔性杆件的变形实现运动、力和能量的传递与转换,具有运动副处无摩擦与冲击、机构运动精度高、利于整体加工以及易于小型化的优点,在微机械系统、精... 详细信息

柔顺恒力矩机构可以在不使用外部传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出的机构,并依靠柔性杆件的变形实现运动、力和能量的传递与转换,具有运动副处无摩擦与冲击、机构运动精度高、利于整体加工以及易于小型化的优点,在微机械系统、精密机械及医疗机械等领域中有着广泛的应用。因此论文对柔顺恒力矩机构主要做了以下研究:基于建立附加弹簧曲柄滑块机构的位置闭环矢量方程,识别其运动学支链奇异点;利用虚功原理,构建驱动力矩随机构位置变化的解析方程,表明机构力矩-位置角曲线可呈现双稳态、局部负刚度、局部零刚度及正刚度等四种非线性刚度特性;分析了弹簧刚度对非线性刚度特性的影响情况,得到四种非线性刚度特性产生的机理。结果表明,机构从非奇异位置点运动,穿过运动学支链奇异点并最终到达另一个非奇异点时,对应不同弹簧刚度可呈现上述四种非线性刚度特性。论文合理配置各附加弹簧刚度大小,可使得机构产生恒力矩特性。基于上述具有非线性刚度特性的附加弹簧机构设计方法,利用刚体替换综合法获得具有相同非线性刚度特性的柔顺机构,分析了柔性杆件各结构参数对该柔顺机构非线性刚度特性的影响情况。基于伪刚体模型获得等效弹簧刚度大小,合理安排柔性杆件结构参数,并综合考虑制造工艺性,设计出具有恒力矩特性的新型对称结构形式柔顺机构,并进行了仿真与实验验证。仿真结果表明柔顺恒力矩机构会出现恒力矩区域,且理论模型计算值曲线与ANSYS仿真值曲线吻合较好,其误差均不超过5%,验证了所建立的数学模型的正确性。通过实验测试结果与仿真数据、理论数据对比,验证了利用附加弹簧曲柄滑块机构设计具有恒力矩特性的柔顺机构的可行性。图[61]表[3]参[97]。

关键词：柔顺机构恒力矩运动学奇异附加弹簧机构非线性刚度

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恒力矩自行车测功器

中国医疗器械杂志 1979年第4期12卷 17-20页

作者：冯昶国家体委体育科学研究所仪器装配室

人在动和静时的生理状态是不同的。要研究运动状态下的生理变化规律及病理变化情况(如心脏病),就要求人进行适量的运动(即作功)。人作功的形式很多,如跑、跳、上阶梯等,但这些运动难以量度和计算人实际所作的功。恒力矩自行车测功器就... 详细信息

人在动和静时的生理状态是不同的。要研究运动状态下的生理变化规律及病理变化情况(如心脏病),就要求人进行适量的运动(即作功)。人作功的形式很多,如跑、跳、上阶梯等,但这些运动难以量度和计算人实际所作的功。恒力矩自行车测功器就是为解决此问题而研制的,它较多地用于医学、体育和劳动卫生等方面。为了不影响测试结果的精确度,我们研制的测功器在车速变化时,能使负载力矩自动保持在给定值。本仪器还为受试者提供11种蹬车诱导速度,并描记下受试者的心率和蹬车次数,以便定量分析时使用。

关键词：测功电机恒力矩测功器定子电位器电器励磁电流转子转速伺服电机负载功率

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恒力矩步进电机驱动器设计与实现案例

伺服控制 2012年第2期 95-98页

作者：言军刘春琴毛红琴海顿直线电机(常州)有限公司

L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制,与两片H桥式驱动芯片L298组合,组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。该驱动器可实现全步、半步控制斩波驱动、恒力矩、使用简便易于... 详细信息

L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制,与两片H桥式驱动芯片L298组合,组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。该驱动器可实现全步、半步控制斩波驱动、恒力矩、使用简便易于调试、高可靠性等优点。

关键词：步进驱动恒力矩 L297 L298 555震荡器

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恒力矩基氏流动度测定的影响因素

煤质技术 2005年第6期20卷 70-72页

作者：王丽华国家煤检中心北京市100013

恒力矩基氏流动度的测定,规范性很强。本文主要介绍装样方式、加热速度、试样粒度、试验器具和煤种等对试验结果的影响。

关键词：恒力矩基氏流动度

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恒力矩基氏流动度试验方法初步研究

洁净煤技术 2003年第4期9卷 53-56页

作者：王丽华王文亮国家煤炭质量监督检验中心北京100013

恒力矩基氏流动度的测定规范性很强,目前还没有国家标准,笔者主要介绍了打击次数、试样量、试样存放时间等因素对结果的影响。

关键词：干馏恒力矩基氏流动度胶质体

全交流差动行星调速恒力矩输出的条件及其应用

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起重运输机械 1977年第Z1期 121-129页

作者：王新民湖南涟源钢铁厂

利用动轴轮系的差动特性满足一些冶金、矿山、起重设备的调速要求,全交流差动行星调速是常用的一种方法。这种调速方法就是采用差动行星齿轮减速器配合主辅两台交流电动机实现交流调速,其简图如图1。差动行星齿轮减速器就是在普通减速... 详细信息

利用动轴轮系的差动特性满足一些冶金、矿山、起重设备的调速要求,全交流差动行星调速是常用的一种方法。这种调速方法就是采用差动行星齿轮减速器配合主辅两台交流电动机实现交流调速,其简图如图1。差动行星齿轮减速器就是在普通减速器里加装一个2K-H行星牙包构成的。这种调速一般可以得到四种不同的速度,从图1看出,主电机单独运转(辅电机轴闸住)减速器输出轴有一种速度,辅电机单独运转(主电机轴闸住)减速机输出

关键词：行星轮工况恒力矩阻力矩输出轴差动减速器传动比