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PZT驱动柔性恒力装置设计与控制

机械设计与制造 2024年第11期405卷 15-20页

作者：高金海秘丽霞郝丽娜滨州学院航空工程学院山东滨州256600 滨州职业学院财务处山东滨州256603 东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

不同于常规机构,恒力机构优点诸多。例如,可以吸收能量减少对对象的冲击;可以降低驱动力,间接增加位移。而且针对恒力机构研究现状发现,现有的柔性恒力机构在显微注射中的应用较少。同时利用柔性机构具有的微纳运动精度和恒力机构吸收... 详细信息

不同于常规机构,恒力机构优点诸多。例如,可以吸收能量减少对对象的冲击;可以降低驱动力,间接增加位移。而且针对恒力机构研究现状发现,现有的柔性恒力机构在显微注射中的应用较少。同时利用柔性机构具有的微纳运动精度和恒力机构吸收能量减少对对象的冲击的特点,设计并制备一种锆钛酸铅基压电陶瓷(Pbbased Lanthanumdoped Zirconate Titanates,PZT)驱动恒力显微注射器,改善微注射过程中存在的阶跃冲击,提高注射量的控制精度,减少注射量因素对胚胎早期发育的影响,为显微注射技术提供可参考的数据。

关键词：恒力柔性微纳运动显微注射控制精度

恒力自复位阻尼器与惯性摆联合控制多跨桥的抗震设计及性能研究

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恒力自复位阻尼器与惯性摆联合控制多跨桥的抗震设计及性能研究

作者：张静思河南理工大学

学位级别：硕士

可恢复功能抗震结构是指震后不需修复或稍加修复就可恢复使用功能的结构,目前已成为地震工程领域中一个新的研究方向,受到全球地震工程学者和技术人员的广泛关注。为了提高震后可恢复性,学者们已经提出不同类型的自复位耗能装置以达到... 详细信息

可恢复功能抗震结构是指震后不需修复或稍加修复就可恢复使用功能的结构,目前已成为地震工程领域中一个新的研究方向,受到全球地震工程学者和技术人员的广泛关注。为了提高震后可恢复性,学者们已经提出不同类型的自复位耗能装置以达到结构减震和自复位的目的。但是自复位阻尼器的添加会在提高结构耗能能力的同时增加结构的刚度,可能对结构的加速度响应和结构构件的附加内力带来不利的影响。为了有效提高对结构加速度和附加内力响应的控制效果,本文提出了一种具有低二次刚度的压板屈曲恒力自复位阻尼器来控制阻尼器添加给结构带来的附加内力。并利用摆式惯容的结构频率调节作用,将其与自复位阻尼器并联,进一步控制结构的加速度和附加内力响应。采用试验、理论和数值方法开展了如下研究:(1)利用压杆的后屈曲力学行为特征和摩擦元件的滞回阻尼特性设计了一种压板屈曲恒力自复位阻尼器(CSCD),并试验研究了该阻尼器在周期荷载下的力学特性。结果表明该阻尼器具有较好的自复位性能、较高耗能能力和有较低的二次刚度,并可通过调节摩擦元件的正压力可方便调节该元件的滑动摩擦力,进而调节该阻尼器的阻尼特性。此外,通过分段线性模型和有限元方法模拟了自复位阻尼器的力-位移关系,并对该阻尼器的等效阻尼和等效刚度等特性进行了参数化研究。(2)以桥面位移为桥梁损伤状态的量化指标,提出CSCD加固多跨连续梁桥的直接基于位移抗震设计方法。通过相应水准地震作用下加固桥梁的弹塑性时程分析验证了该抗震设计方法的可靠性。同时比较了普通自复位阻尼器(SCD)加固桥梁和CSCD加固桥梁的弹塑性时程响应。结果表明,在相同桥面位移目标下,CSCD加固桥梁具有更小的桥墩基底剪力和桥面加速度。(3)通过将惯容减震系统和CSCD结合,提出了一种摆式惯容-压板屈曲恒力自复位阻尼系统(ICSCD)。基于等效线性理论和杜哈梅积分推导了含惯容系统的位移反应谱,并提出了含ICSCD连续梁桥结构的直接基于位移抗震设计方法(DDBD)。利用提出的DDBD流程对ICSCD加固四跨钢筋混凝土桥梁结构进行抗震设计,并通过弹塑性时程分析比较含CSCD结构和含ICSCD结构的地震响应。结果表明所提出设计方法能使结构达到抗震性能目标,ICSCD加固结构能同时降低结构的加速度和基底剪力等地震响应,可克服单独CSCD不能有效控制结构加速度响应的缺陷。(4)研究了ICSCD加固结构在不同质量比和不同杠杆放大系数下对结构地震响应的影响,结果表明惯容质量的添加能够克服一般阻尼器作为支撑减震时导致加速度响应增加的缺陷,质量比为0.06和放大系数为6时为最优的参数设置。此外,研究了ICSCD加固结构在近断层和远场地震动下的地震响应差异,结果表明ICSCD加固结构在近断层地震动下的减震效果要优于远场地震动下的减振效果。

关键词：自复位恒力摆式惯容连续梁桥直接基于位移的抗震设计

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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禹州市恒力来合金厂招聘

铸造技术 2009年第6期30卷 717-718页

对两个相似物理问题的教学思考——以恒力做功和大小恒定的力做功为例

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中学物理教学参考 2017年第10期46卷 41-42页

作者：金溢江苏省平潮高级中学

很多学生在物理学习中,虽然概念很熟悉,但是在应用过程中容易出现错误,这是导致学生觉得物理难学的原因之一。引导学生深入分析相似物理问题（情境）的细微差异,有助于学生理解物理概念的本质,本文从两个相似的物理问题入手,就如何促进... 详细信息

很多学生在物理学习中,虽然概念很熟悉,但是在应用过程中容易出现错误,这是导致学生觉得物理难学的原因之一。引导学生深入分析相似物理问题（情境）的细微差异,有助于学生理解物理概念的本质,本文从两个相似的物理问题入手,就如何促进学生深度学习谈几点思考。

关键词：教学思考恒力竖直平面细绳变式教学启示概念教学情境典例一根

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相对论力学对恒力作用下质点运动的讨论

大学物理 1994年第3期13卷 19-20页

作者：汪德新华中师范大学物理系

从相对论力学的基本方程出发，计算粒子在恒力作用下的速度与坐标随时间变化的规律，由此得出当ｔ→∞时，粒子速度以真空中的光速ｃ为极限。

关键词：质点运动恒力相对论

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基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

机械传动 2019年第12期43卷 89-92页

作者：陈晓东邓子龙高兴军胡思雅辽宁石油化工大学机械工程学院

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对... 详细信息

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。

关键词：机械手柔性变胞原理恒力设计运动分析

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涡轮叶片的双头恒力抛光技术研究

机械设计与研究 2015年第5期31卷 113-115页

作者：彭玉海侯红玲李志峰陕西理工学院机械工程学院陕西汉中723001

根据涡轮叶片的特征,对其抛光工艺进行了分析,提出了"三轴两联动行抛法"的双头柔性恒力叶片抛光工艺方法,分析和探讨了抛光路径的生成原理、抛光速度的控制以及抛光力的控制,并开发设计了基于该方法的涡轮叶片抛光机,抛光头采用气囊。... 详细信息

根据涡轮叶片的特征,对其抛光工艺进行了分析,提出了"三轴两联动行抛法"的双头柔性恒力叶片抛光工艺方法,分析和探讨了抛光路径的生成原理、抛光速度的控制以及抛光力的控制,并开发设计了基于该方法的涡轮叶片抛光机,抛光头采用气囊。利用该方法,两个柔性抛光头同时对叶片的叶盆、叶背进行抛光;抛光机采用三轴控制方式,控制简单、成本低,双头恒力柔性抛光有效保证了抛光质量,提高了生产效率。

关键词：涡轮叶片抛光工艺双头恒力气囊

恒力久远志在世界——访恒力集团有限公司董事长兼总裁陈建华

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中国纺织 2010年第1期 20-27页

作者：梁龙梁莉萍《中国纺织》编辑部

"我叫陈建华,1971年出生于吴江盛泽。小时候家里很穷,连每年读书的几元钱学费都要东拼西凑……"陈建华在《我的创业路》中这样写到。如今,这个曾经生活苦难的少年已脱胎换骨,变得锐不可当,举手投足之间意气风发、豪情万丈,他以决策千里... 详细信息

"我叫陈建华,1971年出生于吴江盛泽。小时候家里很穷,连每年读书的几元钱学费都要东拼西凑……"陈建华在《我的创业路》中这样写到。如今,这个曾经生活苦难的少年已脱胎换骨,变得锐不可当,举手投足之间意气风发、豪情万丈,他以决策千里的智慧,顺天时、承地利,带领着他的团队披荆斩棘、步步为营,用开拓的胸襟和创新的思维,缔造了一个令人瞩目的"化纤王国"。自古时势造英雄。在这个浮躁的社会里,有梦想的人已然不多,而有梦想又能将其付诸实践的人则更是少之甚少。尤其是在危机面前,敢为人先、勇于进取,陈建华是个例外。而2009年,他才只有38岁。坐拥130多亿元资产,统领一个"化纤王国"。

关键词：董事长恒力总裁世界创业路

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恒力的世界梦

中国纺织 2009年第12期 124-125页

作者：梁龙《中国纺织》编辑部

"恒力集团是民营企业的骄傲,为推动江苏省的纺织业和区域经济发展发挥了巨大作用。恒力要以危机为契机,创新管理,不断提升科技水平,加快结构调整和产业升级,争取更大的发展。"近日,江苏省委书记、省人大常委会主任梁保华在视察恒力(宿迁... 详细信息

"恒力集团是民营企业的骄傲,为推动江苏省的纺织业和区域经济发展发挥了巨大作用。恒力要以危机为契机,创新管理,不断提升科技水平,加快结构调整和产业升级,争取更大的发展。"近日,江苏省委书记、省人大常委会主任梁保华在视察恒力(宿迁)工业园时表示。

关键词：恒力世界区域经济发展人大常委会民营企业创新管理产业升级结构调整