咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程

主题

  • 1 篇 三维计算机视觉
  • 1 篇 快速迭代最近点法
  • 1 篇 frobenius范数
  • 1 篇 点云配准
  • 1 篇 点云数据处理
  • 1 篇 奇异值分解

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 马燕新
  • 1 篇 万建伟
  • 1 篇 顾尚泰
  • 1 篇 王玲
  • 1 篇 元志安
  • 1 篇 许可

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=快速迭代最近点法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于Frobenius范数奇异值分解的快速ICP算法
收藏
分享
引用
太赫兹科学与电子信息学报 2023年 第10期21卷 1263-1270页
作者： 许可 顾尚泰 元志安 万建伟 马燕新 王玲 国防科技大学电子科学学院 湖南长沙410073 国防科技大学气象海洋学院 湖南长沙410073
迭代最近点法(ICP)及其变体是三维点云刚性配准的典型方法,但此类通过迭代计算逐点距离矩阵实现点云配准的方式,严重制约了点云的配准效率。本文提出一种快速ICP算法,利用Frobenius范数表示待配准的两幅点云之间的误差函数,获得误差值... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件