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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 271-274页

作者：朴松昊许宪东钟秋波王险峰哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 宁波工程学院电子与信息工程学院浙江宁波315016

针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式... 详细信息

针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式使机器人底层行走不同步态之间进行光滑衔接,最后通过仿真和实物证明该控制方法的有效性.

关键词：足球机器人快速行走嵌入式视觉线性插值步态规划

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老年人常速行走与快速行走特征的生物力学分析

老年人常速行走与快速行走特征的生物力学分析

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作者：肖美痕北京体育大学

学位级别：硕士

行走是日常生活活动的重要组成部分,尤其对于老年人来说,随着年龄的增长,老年人在各方面的功能都有所下降,其中包括步态。由于前人对老年人在不同步速下步态的研究较少,所以本文就这方面进行了初步的研究,对老年人常速行走与快速行走的... 详细信息

行走是日常生活活动的重要组成部分,尤其对于老年人来说,随着年龄的增长,老年人在各方面的功能都有所下降,其中包括步态。由于前人对老年人在不同步速下步态的研究较少,所以本文就这方面进行了初步的研究,对老年人常速行走与快速行走的步态特征的生物力学指标进行了比较与分析。本文以北京体育大学家属区和上地东里居民区的老年人共 19 人作为研究对象,使用Qualisys 红外光远摄系统进行拍摄,通过运动生物力学和统计分析,得出以下结论: 1.通过对运动学参数的分析,快速行走时髋、膝、踝关节最小值显著小于常速行走时的值,对髂腰肌、股四头肌、大腿后侧肌群、胫骨前侧肌群的工作要求较常速行走时提高,可以起到更好的锻炼作用。 2.快速行走时头向上的加速度值显著大于常速行走时的值,会导致较大的地面冲击振荡,对老年人的关节、脊柱、及脑部神经产生不良影响。 3.快速行走时步态平滑指数较小,老年人的步态较不稳定,行走存在不安全性,即快走对步态稳定增加了难度,经常进行快速行走锻炼,对提高老年人控制步态稳定性有一定的好处。但同时应注意老年人快速行走的步速要控制在一定的范围内并注意动作的协调,以免发生摔倒或其他损伤性事故。 4.步态平滑指数、躯干垂直加速度-时间曲线是否出现两个相似的波形、躯干矢状面加速度和角速度的振幅是反映老年人步态稳定性的指标,在本实验中进一步得到了验证。

关键词：老年人步态常速行走快速行走

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老年人常速与快速行走足底压力分布特征分析

老年人常速与快速行走足底压力分布特征分析

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作者：孙天赦东北师范大学

学位级别：硕士

运用足底压力分布测试系统,以长春市东岭北街(永吉街道职工新村社区服务站)和东岭南街老年人社区活动中心的9名老年人为研究对象,获取老年人在平常和快速两种行走速度下的一个单步中足底动力学参数。目的是揭示老年人在行走速度发生变... 详细信息

运用足底压力分布测试系统,以长春市东岭北街(永吉街道职工新村社区服务站)和东岭南街老年人社区活动中心的9名老年人为研究对象,获取老年人在平常和快速两种行走速度下的一个单步中足底动力学参数。目的是揭示老年人在行走速度发生变化时足底压力变化的规律和特征,为老年人健身方式的选择提出建议,为预防老年人由于足部骨骼疲劳产生的损伤提供科学依据。主要研究结论:1行走速度的变化是影响老年人足底压力发生改变的的主要因素。从测试样本得出初步结论是人类步行的足底压力分布变化呈双峰曲线,老年人在不同行走速度的情况下,足底压力峰值主要集中于第二跖骨处和足跟内侧。第一个曲线波峰代表老年人足跟着地时的地面反作用力,峰值越大,反应地面的反作用力越大,两波峰之间的时间差体现老年人足部缓冲的能力,差值越大缓冲越好,第二个峰值代表老年人足前掌推离阶段的推进力,其大小和斜率可以反映老年人足部的肌肉力量;2在一个单步中,首先足跟区着地,之后过渡到足前区;足跟先离地,之后是足中区离地,前脚掌外侧离地,最后第一跖趾关节区和第一脚趾离地;最大峰值压力主要出现在足跟区或第二跖趾关节区,最大峰值压力区也是压力变化率最大区域,快速行走时足底压力变化大,足部容易受到损伤,老年人应注意行走时的速度,以免造成损伤。3随着行走速度的增加,足底压力中心的变化轨迹在X轴的位移变化幅度减小,而在Y轴的位移变化幅度增大,足底压力中心表现出前移,提示在快速行走时老年人有求快不求稳的现象,容易使身体平衡遭到破坏。

关键词：老年人常速行走快速行走足底压力

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快速行走运动疗法用于血脂异常治疗的效果观察

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临床合理用药杂志 2016年第26期9卷 19-20页

作者：池煜霞许艺惠黄慧雯尹莲花福建中医药大学附属第二人民医院福州市350003

目的观察快速行走运动疗法用于血脂异常治疗的临床效果。方法选取确诊血脂异常患者1 000例,随机分为干预组与对照组各500例。对照组除常规健康教育外不进行任何干预;干预组实施运动疗法干预,比较2组干预前及干预24周后血脂水平、体质量... 详细信息

目的观察快速行走运动疗法用于血脂异常治疗的临床效果。方法选取确诊血脂异常患者1 000例,随机分为干预组与对照组各500例。对照组除常规健康教育外不进行任何干预;干预组实施运动疗法干预,比较2组干预前及干预24周后血脂水平、体质量指数测量及平均体脂率等指标。结果 24周后2组血脂水平均较干预前下降,且接受快速行走运动疗法的干预组下降更为明显(P快速行走运动疗法用于血脂异常治疗,可有效改善其血脂水平、体质量指数及平均体脂率,值得临床推广应用。

关键词：血脂异常运动疗法快速行走

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青年人快速行走足底压力变化的研究

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刑事技术 2009年第6期34卷 16-18页

作者：汤澄清中国刑警学院刑技一系辽宁沈阳110035

目的研究足底各区域压力分布的变化及其规律,为案件现场足迹分析提供理论基础与科学依据,促进足迹标准化与定量化检验。方法利用Footscan足底压力步态分析系统,采集15名青年人快速行走和常速行走时足底压力的数据,运用SPSS软件对两种步... 详细信息

目的研究足底各区域压力分布的变化及其规律,为案件现场足迹分析提供理论基础与科学依据,促进足迹标准化与定量化检验。方法利用Footscan足底压力步态分析系统,采集15名青年人快速行走和常速行走时足底压力的数据,运用SPSS软件对两种步速下足底主要承重区域压力的分布特点作相关性分析和比较研究。结果足底各区域压力分布相关性不大,反映出压力有不同程度的改变。结论现场足迹分析时,应结合具体案情及犯罪嫌疑人的活动情况,准确把握足迹特征的变化以获得理想的分析结果。

关键词：快速行走常速行走足底压力

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