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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 预定性能
  • 1 篇 四旋翼飞行器
  • 1 篇 快速时变终端滑模

机构

  • 1 篇 天津工业大学

作者

  • 1 篇 师五喜
  • 1 篇 常绍平
  • 1 篇 郭建川

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=快速时变终端滑模"
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基于预定性能的四旋翼飞行器姿态控制
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引用
计算机仿真 2017年 第7期34卷 73-78页
作者： 常绍平 师五喜 郭建川 天津工业大学电气工程与自动化学院 天津300387
四旋翼飞行器结构复杂,姿态角数学模型难以精确建立,滑模控制是姿态角控制的热点方法。但传统滑模控制在到达阶段鲁棒性较差,且很难精确的使跟踪误差的动态及稳态性能同时达到预先设定的性能要求。为解决上述问题,利用性能函数并通过误... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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