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Y/JTG-1下架式陀螺全站仪快速定向

测绘科学 2007年第4期32卷 173-174页

作者：张冠宇李宗春李广云万朋储鹄解放军信息工程大学测绘学院郑州450052

快速精确定向是现代陀螺定向测量的重要研究方向。本文利用下架式陀螺全站仪跟踪测量法精确测定了仪器分划板格值τ和悬带零位系数λ两个重要参数,从而使悬带零位改正更加可靠。并基于下架式陀螺全站仪跟踪测量法进一步提出采用连续采... 详细信息

快速精确定向是现代陀螺定向测量的重要研究方向。本文利用下架式陀螺全站仪跟踪测量法精确测定了仪器分划板格值τ和悬带零位系数λ两个重要参数,从而使悬带零位改正更加可靠。并基于下架式陀螺全站仪跟踪测量法进一步提出采用连续采样跟踪法实现快速定向。利用跟踪一个周期的数据进行定向测量,耗时仅需12min左右,定向精度与积分法相当。

关键词：快速定向下架式陀螺仪跟踪测量法连续采样 ATR

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导弹机动发射阵地快速定向方案研究

现代防御技术 2011年第4期39卷 189-193页

作者：魏鹏涛鲜勇王明海第二炮兵工程学院陕西西安710025

导弹机动发射需要解决发射阵地的快速定向问题。针对目前快速定向采用的陀螺经纬仪寻北定向方案和GPS快速定向方案,分析了其优缺点,并在其基础上提出了新的复合定向方案,通过试验证明了该方案的可行性。

关键词：机动发射快速定向复合定向

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基于自然天体的快速定向理论及技术研究

基于自然天体的快速定向理论及技术研究

作者：詹银虎解放军信息工程大学

学位级别：硕士

针对快速定向这一热点问题，论文开展了基于自然天体的快速定向理论及技术研究。论文的主要工作如下： (1)详细比较了陀螺经纬仪定向、GPS定向、地磁定向以及天文定向，分析并指出了目前天文定向技术遇到的挑战和需要突破的瓶颈。 (2)... 详细信息

针对快速定向这一热点问题，论文开展了基于自然天体的快速定向理论及技术研究。论文的主要工作如下： (1)详细比较了陀螺经纬仪定向、GPS定向、地磁定向以及天文定向，分析并指出了目前天文定向技术遇到的挑战和需要突破的瓶颈。 (2)研究了任意星定向中的单恒星识别技术，通过实际观测实验证明该项技术具有较高的识别成功率，成功实现了任意星定向并取得了较高精度的定向结果。 (3)提出并实现了利用特征星进行快速定向，建立了特征星星库，研究了最佳选星策略，从而使定向精度得到大幅提高。 (4)提出了利用行星进行快速定向。筛选了太阳系内适合天文定向观测的行星，针对视半径较大的木星和土星，比较了前后沿法和中心法的优劣，并给出了观测建议;分析了对金星、火星、木星和土星的实测数据，指出利用行星进行快速定向具有较高的应用价值。 (5)提出了利用月球进行快速定向。提出了月球视面中心拟合算法，推导了全部的计算公式，并通过实际观测实验验证了该算法的可靠性，突破性地解决了月面中心的确定问题，并成功实现了测月快速定向。 (6)提出了一种新的测日定向方法——拟合法，通过实际观测实验确定了对太阳边沿的最佳采样次数;设计实验比较了拟合法和前后沿法的优劣，并给出了观测建议;提出了一种改进的测日定向方法，有效削弱了主要误差源对定向的影响。 (7)基于论文的研究成果，研制出了一套快速天文定向系统软件。通过实际观测获取了该系统的总体技战术指标，并将该系统与目前使用较多的下架式陀螺经纬仪进行了比较，指出了各自的优缺点。通过论文的研究，在最大程度上降低了天气状况对天文定向的影响，极大地弥补了夜晚天文测量只能依靠北极星进行定向的不足，达到了天空中只要有可见的自然天体即可实现快速定向的目标。

关键词：快速定向自然天体电子经纬仪最小二乘拟合选星策略精度分析

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陀螺经纬仪快速定向新方法

中南大学学报(自然科学版) 1987年第2期 125-128+228-229页

作者：许纪隆中南矿冶学院采矿系

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取... 详细信息

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.

关键词：陀螺经纬仪快速定向测量方法(测绘学) 方位角测量定向误差

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一种新的测日快速定向方法

测绘技术装备 2012年第2期14卷 3-6页

作者：詹银虎张超唐家祥信息工程大学测绘学院 92003部队

基于电子经纬仪对太阳边沿的观测采样,提出了一种日心拟合算法,较好地解决了太阳视面中心的确定问题。在此基础上,探索了一种新的测日定向方法。实际观测实验表明,新的测日定向方法较传统的前后沿法在定向精度上相当,均可用于快速定向... 详细信息

基于电子经纬仪对太阳边沿的观测采样,提出了一种日心拟合算法,较好地解决了太阳视面中心的确定问题。在此基础上,探索了一种新的测日定向方法。实际观测实验表明,新的测日定向方法较传统的前后沿法在定向精度上相当,均可用于快速定向。文中给出的太阳视面中心拟合算法可同时确定太阳视面中心的水平角和高度角,因此可用于测日定位。

关键词：太阳电子经纬仪快速定向拟合精度

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陀螺经纬仪三点测时快速定向法

测绘学报 1988年第1期 65-69页

作者：范俊智董义泉煤炭科学研究院唐山分院

本文论述只在陀螺分划板的三条分划线上测取穿过时间而不测摆幅的快速定向方法。对于GAK1陀螺经纬仪，采用这种方法观测一次仅需6～7分钟（马达启动到停止）。本文比较了这种方法与中天法、记时摆幅法Ⅰ、多点测时法、5点快测法的观测... 详细信息

本文论述只在陀螺分划板的三条分划线上测取穿过时间而不测摆幅的快速定向方法。对于GAK1陀螺经纬仪，采用这种方法观测一次仅需6～7分钟（马达启动到停止）。本文比较了这种方法与中天法、记时摆幅法Ⅰ、多点测时法、5点快测法的观测精度。

关键词：陀螺经纬仪快速定向测向分划板中天法时间服务测时三点

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一种基于时延差测量的运动声源快速定向算法

电声技术 2009年第8期33卷 52-54页

作者：李志宇黄嵘罗晓松中国电子科技集团公司第三研究所北京100015

基于时延差测量的定向方法在被动声源探测中广泛应用。在传统方法的基础上,结合实际应用中的实时性需要,提出了一种运动声源快速定向算法,即按照一定准则对时延差进行优化选择后再对选中的时延差进行估计,从而有效地降低了声源定向过程... 详细信息

基于时延差测量的定向方法在被动声源探测中广泛应用。在传统方法的基础上,结合实际应用中的实时性需要,提出了一种运动声源快速定向算法,即按照一定准则对时延差进行优化选择后再对选中的时延差进行估计,从而有效地降低了声源定向过程的运算量。计算机仿真结果表明,该方法运算量明显低于传统方法,且由于时延差选择合理,其定向精度也有一定提高。

关键词：快速定向时延差实时性

陀螺仪在独立坐标系地下矿山快速定向的研究应用

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中国金属通报 2020年第24期 159-160页

作者：王永存锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司内蒙古锡林郭勒026300

针对独立坐标系的矿山,在南北方向构建X轴,与国家坐标系的北方向对比,测算所存在的夹角,陀螺仪寻北方向与X轴之间之间对比,存在下降趋势,这使得陀螺仪可以在独立的坐标系之内判定地下矿山的IP点。通过陀螺仪稳定性的测试后,对于陀螺方... 详细信息

针对独立坐标系的矿山,在南北方向构建X轴,与国家坐标系的北方向对比,测算所存在的夹角,陀螺仪寻北方向与X轴之间之间对比,存在下降趋势,这使得陀螺仪可以在独立的坐标系之内判定地下矿山的IP点。通过陀螺仪稳定性的测试后,对于陀螺方向和独立坐标系方向差加以测量,对于地下矿山快速定向工作的意义非常重大。研究者的目的是为了能够以最快的速度确定方位差常数,而陀螺仪,又称陀螺全站仪,在地下矿山的快速定向中被多次应用,能够反馈独立坐标系矿山井下的基本定位对象。之所以推广这种陀螺仪,在独立坐标系基础上实现快速定向的技术,主要是因为这种方法不必直接求取正确方向,一样可以快速地对相对独立坐标系中的矿山进行井下定向,而且定向的准确度较高,对于贯通校准的实际意义也非常理解。

关键词：陀螺仪独立坐标系地下矿山快速定向创新应用

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困难通视条件下巷道的快速定向

江西煤炭科技 2006年第2期 95-96页

作者：沈如江孟宪瑞淮南矿业集团顾桥煤矿安徽淮南232151

井下测量作业受各种因素影响,经常与其他工作发生冲突。本文介绍了一种特殊的测量方法———“偏心补偿”法,对通视困难的巷道进行快速定向。

关键词：偏心补偿井巷工程快速定向通视